
HBM多分量傳感器在轉向弓中的應用
在轉向過程中,只有轉向力的切向分量與轉向弓操作相關。然而,在目前的開發(fā)階段,需要使用多軸力傳感器來檢測、分析和補償偏差力和力矩的影響。此外,測量系統(tǒng)不僅要可靠,而且要能夠準確記錄用戶的力輸入。HBM 6軸 MCS10-005-6C 多分量傳感器等級為 0.2,帶有矩陣補償功能,可最大限度地減少串擾效應。

精密測量儀器在轉向桿中的重要性
轉向弓被設計成具有力輸入和位移反饋功能的主動執(zhí)行器。駕駛員通過轉向撐弓檢測到的位置變化,并接收有關車輛行駛動力的反饋。轉向系統(tǒng)的控制概念分為兩個階段:設定點設置和綜合反饋。
轉向角設定值
使用多軸力傳感器測量驅動器對手柄元件施加的力。應變片能夠測量力和力矩。并可在計算機中進行放大、數(shù)字化和評估。根據(jù)左右兩側的力之和,前輪轉向角的設定值是根據(jù)車速和車輛幾何結構計算的。在“E-Jet”概念車中,這些轉向角設定點由轉向馬達實現(xiàn)。
綜合反饋
轉向馬達輸出實際的轉向角,這取決于駕駛狀況和道路狀況。根據(jù)車輪的實際轉向角和行駛條件,計算機實時計算出轉向弓角的設定值。這是由轉向弓上的執(zhí)行器實現(xiàn)的。
問題
“E-Jet”項目開發(fā)了一種超輕型車輛,其采用串聯(lián)式生物混合動力驅動,采用電動和踏板驅動相結合的方式。轉向弓專門為這個項目設計,其提供了一個新的駕駛體驗。因此必須開發(fā)一個可靠的測量系統(tǒng),以確保精確獲得駕駛員的施加力,準確地將轉向運動傳輸?shù)杰囕v上。
解決方案
MCS10-005-6C 是一種多分量傳感器,它既能進行測量和分析,又能對偏差力進行減低和補償。
結果
多分量傳感器能夠精確傳輸轉向運動,幫助計算轉向角設定點,使“E-Jet”變得可操縱和可駕駛。
ika | 亞琛工業(yè)大學
Rheinisch-Westf?lische Technische Hochschule Aachen 是德國最大的技術大學,擁有45000多名學生。該大學與“汽車研究所”ika 是長期合作伙伴。該研究所正在進行“車輛智能與自動駕駛”、“車輛概念與人機界面”和“能源管理與驅動”等方面的研究。除了對汽車制造商進行培訓外,ika 還致力于創(chuàng)新現(xiàn)代交通系統(tǒng)開發(fā),例如“E-Jet”項目。
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