自1985年以來，美國(guó)交通部的國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）積極支持THOR發(fā)展計(jì)劃。1995年，通用工程和系統(tǒng)分析（GESAC）開展了該項(xiàng)目并開發(fā)了第一個(gè)THOR原型，該原型結(jié)合了TOR-50M（創(chuàng)傷評(píng)估裝置）的設(shè)計(jì)元素 - THOR的前身，以評(píng)估整個(gè) - 在各種乘員約束環(huán)境中的身體創(chuàng)傷。主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是：提高保真度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，結(jié)合與傷害評(píng)估相關(guān)的特定儀器，性能的可重復(fù)性，改進(jìn)的耐久性，如過載保護(hù)和用戶友好性。

在原型設(shè)計(jì)之后，全球研發(fā)工作允許日本汽車研究所（JARI）和日本汽車制造商協(xié)會(huì)（JAMA）等機(jī)構(gòu)進(jìn)一步評(píng)估，他們致力于在國(guó)際上標(biāo)準(zhǔn)化先進(jìn)的假人。在THOR Alpha評(píng)估結(jié)束后，進(jìn)行了大量修訂以進(jìn)一步改進(jìn)人體測(cè)量學(xué)，生物保真度，耐久性和可用性，最終修訂了THOR-NT（2005）。與此同時(shí)，由六個(gè)歐洲合作伙伴組成的聯(lián)盟組成的FID項(xiàng)目（2000-2003）根據(jù)廣泛的事故和生物力學(xué)調(diào)查，假設(shè)更新的要求，對(duì)THOR-FT版本進(jìn)行了原型設(shè)計(jì)。這項(xiàng)工作在APROSYS項(xiàng)目（2004-2009）下的更廣泛的聯(lián)盟中繼續(xù)進(jìn)行。

2006年，SAE在NHTSA的支持下組建了一個(gè)THOR TASK Force來正式評(píng)估THOR-NT。根據(jù)在北美，亞太地區(qū)和歐洲地區(qū)進(jìn)行的大量測(cè)試的反饋，編制了大量調(diào)查結(jié)果。因此，基于這些發(fā)現(xiàn)以及FID和APROSYS項(xiàng)目的建議在SAE特別工作組（2008年）中提出。

2009年秋季，NHTSA啟動(dòng)了一項(xiàng)計(jì)劃，將這些建議納入THOR-NT; 到2010年5月，第一個(gè)用于進(jìn)一步提高現(xiàn)有THOR-NT性能的附加修改套件被改裝為NHTSA的一個(gè)假人，并導(dǎo)致THOR-K（SAE）的發(fā)布。2011年，Humanetics與NHTSA簽訂合同，開發(fā)一種全新的公制版（THOR-K）THOR-50M。

目前，THOR-50M可以購(gòu)買，修改套件已經(jīng)提供給現(xiàn)有的THOR-NT所有者。作為一個(gè)正在進(jìn)行的項(xiàng)目，Humanetics繼續(xù)定期與NHTSA會(huì)面，以解決其性能，測(cè)試程序，繪圖包更新，備件等，最終的重量和尺寸目前正在進(jìn)行驗(yàn)證過程。

此外，Euro NCAP正在考慮將THOR-50M假人用于未來的正面碰撞試驗(yàn)，作為他們不斷努力改善道路安全的一部分。正如歐洲NCAP 2020路線圖中所列，將制定更新的正面碰撞試驗(yàn)程序，以便在2020年前實(shí)施。這些程序不僅將解決限制系統(tǒng)改進(jìn)問題，還將改善車輛兼容性。 

THOR-50M vs. Hybrid III 50M：
頸部：OC和肌肉表現(xiàn)，彎曲形狀
胸部，肩部：改善克制互動(dòng)
脊柱：胸椎和腰椎的柔韌關(guān)節(jié)
骨盆：與股骨運(yùn)動(dòng)的耦合較少
股骨：生物膜軸向載荷響應(yīng)

[測(cè)量能力] THOR-50M vs. Hybrid III 50M：
胸部：4點(diǎn)，3維胸部偏轉(zhuǎn)
腹部：2點(diǎn)，3維下腹部偏轉(zhuǎn)
膝 - 大腿 - 臀部：髖臼負(fù)荷細(xì)胞
下肢：上，下脛骨負(fù)荷; 腳踝旋轉(zhuǎn)

仿真模型

Humanetics目前在代碼LS-DYNA和PAM-CRASH中提供高度詳細(xì)且經(jīng)過充分驗(yàn)證的THOR-50M有限元模型。