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高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS) 和自動駕駛車輛(AV)的測 試和驗證功能是汽車行業(yè) 所面臨的兩大難題。使用 當前的工具，很難確定和 分析測試用例、合格/失敗 標準以及測試用例的可生 產(chǎn)性和可重復性。通過與 monoDrive的合作，NI推 出了一種全新的硬件在環(huán) (HIL)仿真解決方案，該解 決方案可以自動執(zhí)行這些 以前需要人工處理的步驟。 您在完全虛擬的環(huán)境中， 以接近100%的測試覆蓋 范圍，驗證汽車的感知、規(guī) 劃和控制功能。

客戶需求

01 高保真仿真器

02 支持NVIDIA RTX的高性能PC集群

03 PXI、CAN、GMSL2或FPD-link III、 車載以太網(wǎng)模塊

04 汽車ECU

NI + monoDrive 解決方案

01 monoDrive主控機在NI Linux RealTime操作系統(tǒng)上硬實時運行汽車受 控模型

02 在搭載NI Linux Real-Time的 Windows 10上運行的傳感器模擬 器，時鐘同步到monoDrive主控機

03 汽車ECU硬件在環(huán)仿真與NI Linux Real-Time同步，可將節(jié)氣門、剎車和 轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)化為汽車位姿



NI + MONODRIVE的優(yōu)勢

· 提高量產(chǎn)汽車ADAS/AV功能的安全性

· 縮短行人檢測、防撞、車道保持和交通擁堵輔助等創(chuàng)新型感知功能 的上市時間

· 通過進行更多的仿真測試并減少對“雜合車”道路測試的依賴，顯著降低驗證成本





“感知測試始于強大的 環(huán)境建模和精確的傳 感器模型?？蛻糁?從仿真入手，是因為許 多測試場景在真實環(huán) 境中難以復制。借助NI HIL解決方案，客戶現(xiàn) 在可以通過高保真?zhèn)?感器模型和汽車ECU 硬件在環(huán)仿真，硬實時 驗證其感知、規(guī)劃和控 制系統(tǒng)?！?Celite Milbrandt monoDrive首席執(zhí)行官

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測試未來的汽車ECU
- 了解NI提供的豐富HIL解決方案，從ADAS到EV，均有對應(yīng)的HIL解決方案
- 了解基于模型的設(shè)計和測試方法如何應(yīng)對日益復雜的DUT
- 了解NI如何與軟件公司和IT公司開展HIL應(yīng)用方面的合作，以解決當今復雜的挑戰(zhàn)