ADAS整車在環(huán)測試解決方案是一種應用在ADAS產(chǎn)品開發(fā)及生產(chǎn)過程中系統(tǒng)設備。系統(tǒng)基于視覺傳感器目標模擬及毫米波雷達目標模擬設備，構建系統(tǒng)級仿真測試環(huán)境，輔助被測車輛實現(xiàn)整車級ADAS工況模擬及測試。
系統(tǒng)特點
系統(tǒng)將智能駕駛測試由傳統(tǒng)的外場跑車試驗轉入內(nèi)場試驗室測試，提高試驗效率，降低試驗成本，并對指標進行準確量化，可直觀的驗證ADAS的性能。
? 定制化整車在環(huán)測試系統(tǒng)
? 自定義場景庫及數(shù)據(jù)資源
? 配備全套自研核心測試儀表
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由三部分構成，分別為傳感器模擬子系統(tǒng)、場景模擬實時控制子系統(tǒng)、測試系統(tǒng)主控子系統(tǒng)。
? 環(huán)境感知傳感器主要包括視覺傳感器和雷達傳感器，系統(tǒng)具備對上述類型傳感器的仿真，并且可以復現(xiàn)在實際道路中進行測試和感知時的誤差，還保證了數(shù)據(jù)輸出的實時性。視覺傳感器模擬設備通過對探測范圍內(nèi)的目標特征點的再現(xiàn)以及大小變化，進行環(huán)境目標速度、距離以及相對位置的模擬；車載毫米波雷達模擬器設備通過對回波信號在延時時間、頻率和功率上的調(diào)節(jié)來模擬目標相對ADAS產(chǎn)品的距離、速度以及回波功率大小的變化。
? 場景模擬實時控制子系統(tǒng)，通過自動駕駛場景仿真軟件構建虛擬的多目標動態(tài)交通場景，根據(jù)場景的設置情況進行場景的動態(tài)仿真，形成與被測ADAS產(chǎn)品搭載車輛相關的交通態(tài)勢，并經(jīng)過判斷選取、解算提取等形成相對被測ADAS產(chǎn)品搭載車輛的多目標仿真參數(shù)信息。
? 測試系統(tǒng)主控子系統(tǒng)設備主要用于對系統(tǒng)中各組件進行綜合管控及狀態(tài)檢測，同時可以支持模擬場景的查詢、增加、刪除等多種維護方式；同時設備具備復雜交通場景生成及交通視景展示，支持通過其他仿真軟件導入場景。系統(tǒng)可以實現(xiàn)對虛擬場景目標的捕獲、編號、分類、距離、角度等必要信息的識別，可以提供當前模擬場景所需仿真的虛擬傳感器輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)對數(shù)據(jù)列表的提取，并對傳感器進行實時控制，實現(xiàn)所仿真的虛擬場景環(huán)境。在整車ADAS系統(tǒng)中所使用的攝像頭、毫米波雷達等傳感器，都可以基于系統(tǒng)進行傳感器仿真測試。
系統(tǒng)測試原理
系統(tǒng)具備ADAS測試場景的仿真及場景構建功能，可以基于ADAS法規(guī)對場景進行自定義構建，構建完整的場景可以通過目標角度模擬系統(tǒng)和投影顯示系統(tǒng)進行目標模擬，系統(tǒng)中的被測ADAS系統(tǒng)可以基于系統(tǒng)構建的虛擬場景目標，使系統(tǒng)傳感器獲取環(huán)境場景中的目標數(shù)據(jù)，目標數(shù)據(jù)經(jīng)過ADAS系統(tǒng)處理后，ADAS系統(tǒng)進行決策，從而實現(xiàn)ADAS功能測試。
系統(tǒng)功能
? 測試范圍：自動駕駛系統(tǒng)、高級輔助駕駛系統(tǒng)；
? 測試功能
a)智駕功能測試：FCW、AEB、ACC、LDW、LCA、LCK、LKA、BSD、BCW、TSR、APA等功能測試；
b)智駕性能測試：傳感器融合性能測試、TTC時間測試、CIPV識別跟蹤測試、抗環(huán)境干擾能力測試、長期信賴性測試、不良問題再現(xiàn)及對策效果測試；
? 測件特點
a)支持多種類傳感器模擬仿真，視覺、毫米波雷達、激光雷達、V2X、GNSS等；
b)支持多種第三方模擬仿真軟件，51 Sim-One、PreScan、VTD等；
c)支持自動化無人測試，自動完成全部測試項并判定結果。
EMC環(huán)境ADAS整車在環(huán)測試系統(tǒng)
我司還提供EMC環(huán)境下ADAS整車在環(huán)測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種應用在EMC電磁暗室環(huán)境下的ADAS產(chǎn)品開發(fā)及測試過程中系統(tǒng)設備。系統(tǒng)設備基于視覺傳感器目標模擬及毫米波雷達目標模擬設備，構建系統(tǒng)級仿真測試環(huán)境，輔助被測車輛實現(xiàn)整車級ADAS工況模擬及測試。
配合EMC實驗室環(huán)境中的轉轂，可以實現(xiàn)EMC環(huán)境下虛擬場景中前向碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）、自適應巡航控制（ACC）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、交通標識識別（TSR）、車道偏離預警（LDW）等功能場景。