Racelogic LabSat 3 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)是一個有效而實惠的GNSS航位推算導(dǎo)航模擬器。
如您正在銷售、測試或開發(fā)含有GPS, GLONASS或者 北斗引擎的航位推算產(chǎn)品，您會發(fā)現(xiàn)Racelogic LabSat 3 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)可使您的工作更為方便、快速、有效。
為什么要使用Racelogic LabSat 3 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)
為了彌補(bǔ)都市峽谷、隧道中和橋下可能出現(xiàn)的衛(wèi)星信號可見度不足，大多數(shù)OEM導(dǎo)航系統(tǒng)都具有航位推算（DR）功能，它是利用車輛輪速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)彎率信息(偏航率)進(jìn)行航位推算的。當(dāng)在工作臺上測試這些系統(tǒng)時，如果航位推算信號缺失，導(dǎo)航系統(tǒng)就無法正確運(yùn)行。為了解決此問題，我們已經(jīng)制定了一個由LabSat 3 GNSS模擬器、Video VBOX數(shù)據(jù)記錄器、轉(zhuǎn)臺、偏航率傳感器。LabSat 3 場景文件的輪速數(shù)據(jù)都是通過CAN總線或者輪速脈沖數(shù)據(jù)錄制下來的。
轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)會用GPS，Galileo，GLONASS和北斗衛(wèi)星星座數(shù)據(jù)來錄制實時行車數(shù)據(jù)、車輛偏航率和輪速信息。轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)能連接任何GNSS航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)的回放均高度同步，以便轉(zhuǎn)臺能夠模擬出所需的物理轉(zhuǎn)動效果，繼而激活被測導(dǎo)航系統(tǒng)中的航位推算（DR）。輪速和衛(wèi)星射頻數(shù)據(jù)能夠激活導(dǎo)航系統(tǒng)，而視頻功能則能為您提供行車路線的真實回放。
轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)會用GPS，Galileo，GLONASS和北斗衛(wèi)星星座數(shù)據(jù)來錄制實時行車數(shù)據(jù)、車輛偏航率和輪速信息。轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)能連接任何GNSS航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)的回放均高度同步，以便轉(zhuǎn)臺能夠模擬出所需的物理轉(zhuǎn)動效果，繼而激活被測導(dǎo)航系統(tǒng)中的航位推算（DR）。輪速和衛(wèi)星射頻數(shù)據(jù)能夠激活導(dǎo)航系統(tǒng)，而視頻功能則能為您提供行車路線的真實回放。
Racelogic LabSat 3 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)如何工作
首先，LabSat會記錄全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
然后LabSat將此前記錄的含有GPS L1信號和/或GLonASS L1信號的文件傳輸回被測設(shè)備——如實重現(xiàn)在錄制過程中所記錄的所有衛(wèi)星信號。
此外，LabSat還會重現(xiàn)所記錄的任何星基增強(qiáng)系統(tǒng)信號（(SBAS)）、廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）/歐洲地球同步導(dǎo)航重疊服務(wù)（EGNOS）/準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) (QZSS) 的信號。
同時，LabSat軟件也會憑借記錄的衛(wèi)星信號同步回放視頻、轉(zhuǎn)臺及輪速數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)臺將模擬原始車輛的轉(zhuǎn)向（偏航）率，進(jìn)而完整回放真實行車路線，并激活航位推算系統(tǒng)。
由于這些數(shù)據(jù)建立在真實記錄基礎(chǔ)上，它們能夠重現(xiàn)市中心和隧道中所出現(xiàn)的衛(wèi)星信號丟失現(xiàn)象，并保持航位推算處于運(yùn)行狀態(tài)，直至信號恢復(fù)，就像處于真實行車過程中一樣。該功能讓回放過程得以多次重復(fù)，從而為您節(jié)省大量測試成本。
LabSat轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)還可以模擬世界上任何地方的地貌。
然后LabSat將此前記錄的含有GPS L1信號和/或GLonASS L1信號的文件傳輸回被測設(shè)備——如實重現(xiàn)在錄制過程中所記錄的所有衛(wèi)星信號。
此外，LabSat還會重現(xiàn)所記錄的任何星基增強(qiáng)系統(tǒng)信號（(SBAS)）、廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）/歐洲地球同步導(dǎo)航重疊服務(wù)（EGNOS）/準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) (QZSS) 的信號。
同時，LabSat軟件也會憑借記錄的衛(wèi)星信號同步回放視頻、轉(zhuǎn)臺及輪速數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)臺將模擬原始車輛的轉(zhuǎn)向（偏航）率，進(jìn)而完整回放真實行車路線，并激活航位推算系統(tǒng)。
由于這些數(shù)據(jù)建立在真實記錄基礎(chǔ)上，它們能夠重現(xiàn)市中心和隧道中所出現(xiàn)的衛(wèi)星信號丟失現(xiàn)象，并保持航位推算處于運(yùn)行狀態(tài)，直至信號恢復(fù)，就像處于真實行車過程中一樣。該功能讓回放過程得以多次重復(fù)，從而為您節(jié)省大量測試成本。
LabSat轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)還可以模擬世界上任何地方的地貌。
全球范圍測試
SatGen V3 模擬軟件可輕易創(chuàng)建路徑，并輸出人造衛(wèi)星射頻數(shù)據(jù)文件。通過上傳NMEA或KML文件或通過使用地圖界面，用戶就能夠定義并記錄復(fù)雜路徑。在回放此模擬信號數(shù)據(jù)過程中，系統(tǒng)會生成運(yùn)行轉(zhuǎn)臺和被測導(dǎo)航單元所需的偏航率和輪速數(shù)據(jù)。通過斷開衛(wèi)星信號，可在航位推算功能處于運(yùn)行狀態(tài)時，在導(dǎo)航系統(tǒng)中輕易再現(xiàn)GNSS信號缺失狀態(tài)。
為什么要使用視頻回放
LabSat 3 轉(zhuǎn)臺軟件能夠回放Video VBOX視頻記錄，并保持其與實時記錄的衛(wèi)星數(shù)據(jù)文件同步。這讓您能夠?qū)⒁曨l方位與測試表現(xiàn)進(jìn)行比較。在隧道內(nèi)和衛(wèi)星信號接收不佳的地區(qū)，該項功能對評估導(dǎo)航系統(tǒng)尤其有用。所有回放數(shù)據(jù)均由LabSat 3轉(zhuǎn)臺軟件管理，該軟件能夠靈活不斷循環(huán)播放回放數(shù)據(jù)，幫助您進(jìn)行精確對比和分析。
Video VBOX系統(tǒng)還能創(chuàng)造自定義場景，該場景允許對各類用戶定義的數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻回放。其中包括IMU的標(biāo)識、標(biāo)題、接收機(jī)數(shù)據(jù)和信息。“畫中畫”功能也能夠記錄受測車輛的實時導(dǎo)航屏幕數(shù)據(jù)及面向前/向后方的攝像機(jī)拍攝的畫面。
Video VBOX系統(tǒng)還能創(chuàng)造自定義場景，該場景允許對各類用戶定義的數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻回放。其中包括IMU的標(biāo)識、標(biāo)題、接收機(jī)數(shù)據(jù)和信息。“畫中畫”功能也能夠記錄受測車輛的實時導(dǎo)航屏幕數(shù)據(jù)及面向前/向后方的攝像機(jī)拍攝的畫面。
LabSat轉(zhuǎn)臺軟件
轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)配備了全套windows PC管理軟件?？赏ㄟ^此軟件管理所有數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行簡單精確的測試。以下所示視頻回放屏可輕易放大至計算機(jī)全屏顯示尺寸。
規(guī)格
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轉(zhuǎn)臺設(shè)備
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LabSat 3 錄制
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LabSat 3 回放
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SatGen v3 模擬場景
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LabSat 3 (GPS, Galileo, GLONASS, 北斗)*
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SatGen v3 (GPS, GLONASS, 北斗) 軟件*
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Video VBOX 視頻系統(tǒng)
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Racelogic IMU 4 偏航率傳感器
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輪速 (CAN總線 或者輪速脈沖) 數(shù)據(jù)
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轉(zhuǎn)臺和控制器
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