ABD為滿足客戶需要提供了一系列電驅動的ABD踏板機器人。機器人能聯合起來實現多踏板的控制，并且也可與ABD的轉向機器人結合起來實現車輛的全面控制。這個系列包含有一些制動機器人、一個油門機器人、一個聯合制動油門機器人(CBAR)和離合機器人。所有ABD踏板機器人都設計成，當機器人沒激活時允許駕駛員正?？刂铺ぐ鍋黹_車。ABD踏板機器人應用在ABD一流的無人駕駛測試系統(tǒng)中（見ABD規(guī)格書SP6021）
以上圖片型號分別為：Combined Brake and Accelerator Robot (CBAR) 、Brake Robot RBR1500、Brake Robot BR1000、 Accelerator Robot AR1
聯合制動加速機器人（CBAR）只有一個執(zhí)行器單元，由2個輸出動作桿來控制車輛制動和油門。CBAR600主要設計用于車輛速度控制，并提供比BR1000/RBR1500低一點的峰值制動力，但是也可以用于精確制動力輸入，最高達600N。CBAR1000尺寸稍微大一點點，但性能比CBAR600有所提升。安裝位置更低的CBAR600(CBAR600L)提供相同的制動性能，但是需要的空間更小。與單獨的制動和油門執(zhí)行器對比，CBAR更緊湊、更輕、更容易安裝。
制動機器人（BR）能夠精確地對車輛制動踏板施加輸入，用于車輛制動特性以及操穩(wěn)特性的測量。它通常用來施加階躍或者斜坡制動力或位置輸入給制動踏板。它也能結合一個合適的反饋傳感器用于控制車 輛減速度或者制動管路壓力。BR1000制動機器人與AR1油門機器人一起使用能實現對汽車速度的精確控制。
BR1000是第一款制動機器人，具有2種安裝配置。座位上安裝的配置經過優(yōu)化可實現在大多數車型上的快速安裝；座椅下安裝的配置是最堅固的安裝方式，并且包含一個駕駛員的賽車座椅。該款機器人給大多數制動測試提供了可靠、高性能的執(zhí)行器。
RBR1500和RBR600使用緊湊型旋轉執(zhí)行器，能提供很高的執(zhí)行速率。RBR1500是ABD制動機器人中性能最好的一款并且它同時結合了高制動力和高制動速度，特別適用于制動輔助系統(tǒng)測試。RBR600使用與CBAR600相同性能的執(zhí)行器，主要用于比較溫和的制動力測試。
油門機器人（AR1）使用一個緊湊的旋轉執(zhí)行器來控制油門踏板位置。單獨使用時，它可以提供恒定速度或加速度的精確控制，也可與制動機器人結合來實現完整的速度控制(包含減速度)。它還可用于油門踏板位置的控制。
哪款ABD踏板機器人最適合你？
CBAR600 同時控制制動和油門踏板，有足夠的功率來模擬駕駛人員對踏板的正常駕駛輸入。非常適用于自動緊急制動（AEB）和其他ADAS主動安全測試。CBAR600升級后可用于無人駕駛測試。
CBAR600L 提供與CBAR600相同的制動性能但更緊湊，不適用于無人駕駛升級。
CBAR1000 結構原理和CBAR600一樣，但是可以實現大于1000N的制動力和更高的制動速率，CBAR1000升級后可用于無人駕駛測試。
BR1000 標準款制動機器人，目前已應用于世界各地。高制動力能力允許強勁制動測試，也可用于更精細的制動測試例如踏板感覺量化。有座椅上安裝或者座椅下安裝兩種版本。
RBR1500 專為需要做強勁制動測試的用戶設計。高動力的旋轉執(zhí)行器提供最高的制動力和制動速度。與制動失效測試完美匹配。
RBR600 提供高制動速度（超過1000mm/s）的緊湊型制動機器人，但是比BR1000 或者 RBR1500低一點的峰值制動力。
性能特點:
Brake robot force/speed curves 油門機器人
AR1:
最大作用力: 150N
最大速度: 300mm/s
最大踏板行程: 130mm
CBAR600/CBAR100 CBAR600L
最大油門作用力: 200N 175N
最大油門速度: 650mm/s 715mm/s
最大油門行程: 125mm 125mm
這些都是標準桿長下的數據。用更長的桿會有更高的速度和行程但是更低的作用力。用更短的桿子有更高的作用力但是更低的速度和行程。
離合機器人（CR）有2種不同形式，分別和CBAR600或CBAR1000一起使用。它需與換擋機器人配合使用來實現帶手動變速箱車輛的無人駕駛測試?？梢宰远x離合器接合和分離配置來匹配不同的測試車輛。