ABD發(fā)射平板LaunchPad概述

ABD發(fā)射平板LaunchPad是一款設計用于搭載道路弱勢使用者(VRU)軟目標的緊湊型動力平臺,適用于車輛ADAS開發(fā)和測試。它具備50km/h的最高速度和完整的路徑跟隨能力,適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容ABD同步系統(tǒng)和ABD同步模式,可實現(xiàn)與測試車輛或其他的ADAS測試目標(如GST)的同步測試。
ABD發(fā)射平板LaunchPad優(yōu) 勢
兼容歐洲官方NCAP實驗室中的系列弱勢道路使用者軟目標
適用于全部柔性試驗的自我推動式路徑跟隨平臺
平臺四輪驅動、四輪轉向,控制靈活性相當高
搭載了D-GPS運動包和ABD同步系統(tǒng)
可通過側向通道快速更換電池系統(tǒng)-無需移除目標
超低輪廓(65mm)和淺斜坡,便于低雷達回波和車輛平滑通過
規(guī) 格(請聯(lián)系info@zeer.com.cn)
ABD發(fā)射平板LaunchPad軟 件
包含ABD的RC軟件、路徑跟隨和同步接口。
發(fā)射平板平臺的核心是一個運行在ABD工業(yè)標準機器人控制軟件RC下的動力控制器。車載TrackFi無線分享位置數(shù)據(jù),通過同步接口提供給ABD其他控制器使用。由于使用圖像化軌跡信息,從而簡化了發(fā)射平板的軌跡編程??蛇M行多個移動目標的復雜場景的創(chuàng)建和快速而輕松地運行。






