系統(tǒng)介紹
GA‐13 型汽車離合踏板性能測試系統(tǒng)，是自主開發(fā)研制的以踏板行程解算為基礎(chǔ)的汽車踏板智能化測試設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對各型車輛的離合踏板進(jìn)行行程軌跡及踏板力的測試。該儀器采用數(shù)采系統(tǒng)作為主控制核心，選用進(jìn)口踏板力傳感器及轉(zhuǎn)角傳感器作為主要測試元件，通過 CAN 總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，配置專業(yè)的操作軟件，能實(shí)時地在上位機(jī)上進(jìn)行顯示并保存。
該系統(tǒng)符合汽車人體工程學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，整個檢測過程方便、快捷。是汽車制造行業(yè)、汽車維修行業(yè)以及汽車檢測、科研部門理想的檢測設(shè)備。
系統(tǒng)量程及精度
注意：1.傳感器量程可定制；2.實(shí)際測試精度根據(jù)傳感器量程不同會有差異。
系統(tǒng)特點(diǎn)
全套系統(tǒng)安裝方便，使用簡單
Windows 中文操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便
各種測量或采集到的數(shù)據(jù)可以實(shí)時顯示
系統(tǒng)各部件及線束連接布置合理，使用方便
可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進(jìn)行試驗
高精度、高可靠性、高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量
系統(tǒng)具有的高度可擴(kuò)展性，可擴(kuò)展連接其他各種傳感器或測試系統(tǒng)
踏板固定支架
1、固定原理
踏板位移測量可選方案
1、測量原理
如圖所示，由一只角度傳感器與一只直線位移傳感器組成的測量模塊，可實(shí)時測量空間向量曲線數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用相對量計算方法（測量前，系統(tǒng)自動清零），故對測試結(jié)果與傳感器安裝位置無關(guān)。僅需保證傳感器布置平面與踏板軌跡平面一致即可。
試驗時，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時獲得角度與位移變化量，并發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)解算并顯示。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時、逐點(diǎn)采集踏板變化量信息，最終解算獲得踏板運(yùn)動軌跡。
系統(tǒng)軟件
測試項目
本設(shè)備用于車載踏板測試時，可實(shí)時記錄的是踩下踏板的過程，并自動存儲踏板力‐行程曲線數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件根據(jù)試驗采集的數(shù)據(jù)自動進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分析，計算結(jié)果可直接生成報告文檔。
一般而言，踏板踩踏過程記錄的曲線數(shù)據(jù)分為上曲線和下曲線。這是由于踏板系統(tǒng)存在一定的內(nèi)部阻尼，導(dǎo)致兩條曲線并不重合，即踏板遲滯。
1、離合踏板
試驗圖例
關(guān)鍵點(diǎn)及參數(shù)
踏板行程【T】
踏板進(jìn)程空行程點(diǎn)【F】
踏板進(jìn)程最大力值點(diǎn)【M】
離合器分離點(diǎn)【D】
踏板進(jìn)程極小力值點(diǎn)【D0】
踏板最大行程點(diǎn)，其橫坐標(biāo)為踏板機(jī)構(gòu)至限位點(diǎn)的踏板行程【】
踏板回程極小力值點(diǎn)【L】
離合器結(jié)合點(diǎn)【E】
離合器熄火點(diǎn)【S】
踏板力最大遲滯【】
2、油門踏板
試驗圖例
關(guān)鍵參數(shù)
最大油門踏板行程
觸發(fā)油門踏板力
最大油門踏板力
50%開度油門踏板力
50%開度加速梯度
50%開度收油梯度
50%開度踏板力滯回
3、制動踏板
試驗圖例
關(guān)鍵參數(shù)
最大制動踏板行程
觸發(fā)制動踏板力
最大制動踏板力
20%踏板力
20%踏板力時踏板行程
20%踏板力梯度
20%踏板力滯回
50%踏板力
50%踏板力時踏板行程
50%踏板力梯度
50%踏板力滯回
80%踏板力
80%踏板力時踏板行程
80%踏板力梯度
80%踏板力滯回
配置及隨貨物品表
應(yīng)用實(shí)例
設(shè)備主要滿足標(biāo)準(zhǔn)
該測試系統(tǒng)用于汽車踏板操作力及行程測試，能滿足以下國家標(biāo)準(zhǔn)試驗要求：
GB 7258-2012 機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件
GB 21670-2008 乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法
GB 12676-1999 汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法
GB 12543-1990 汽車加速性能
電器元件介紹
1、數(shù)據(jù)采集儀
外觀
工裝及尺寸
電器連接
特點(diǎn)
廣泛應(yīng)用于 CAN 現(xiàn)場總線模擬信號的量測
每通道高達(dá) 10kHz 的采樣率
采用最尖端的 4x32 點(diǎn)分度表,專門針對非線性傳感器的特性曲線(ADMM 4 pro HS)
提供 4 個雙極性采集通道規(guī)格,可選輸入電壓,并采用 500 伏電氣絕緣保護(hù)
可選從 10mV 至 60V 多個不同量程,并可對每個通道進(jìn)行單獨(dú)配置
高精度設(shè)置的傳感器激勵,適用于連接各式電阻式傳感器工作
工作溫度范圍廣: 零下 40 攝氏度至 125 攝氏度
堅固的鋁金屬外殼設(shè)計, 擁有最高等級的防潮防塵國際標(biāo)準(zhǔn):IP67
每個采集通道都單獨(dú)配有 LED 顯示燈,對其工作狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)控
品牌及產(chǎn)地
CSM（德國）
關(guān)鍵參數(shù)
輸入信息測量范圍：±10mV～±60V
傳感器激勵：±5V～±15V
解析顯示范圍：16Bit
采樣頻率（單通道）：10K Hz
過壓保護(hù)：± 100V ， ESD 保護(hù)
信號濾波： 6 階巴特沃斯濾波器， 0.1‐2K Hz 截止頻率
非線性分度表：32 點(diǎn)
工作電壓：5V-60V DC
重量：300g
工作溫度： ‐40~125℃
防潮等級： IP67
應(yīng)用
傳感器數(shù)據(jù)采集
踏板力傳感器
傳感器外觀
工裝及尺寸
特點(diǎn)
高精度測試指標(biāo)。非線性度＜0.05%
超輕質(zhì)量
超薄的幾何尺寸，緊湊和高強(qiáng)度設(shè)計
多功能夾具
可實(shí)現(xiàn)各種尺寸踏板力測試
品牌及產(chǎn)地
Interface（美國）
關(guān)鍵參數(shù)
測量范圍：200～2000N（范圍可定制）
重量：250g
精度：≤0.05% F.S
重復(fù)性：≤0.02% F.S
敏感度：2mV/V
零點(diǎn)偏移：±1%RO
最大供電電壓：15VDC
推薦供電電壓：10VDC
工作溫度： ‐55~90℃
最大過載：≥150%
信號線： 3m
應(yīng)用
汽車踏板力參數(shù)測試
角度傳感器
傳感器外觀
工裝及尺寸
特點(diǎn)
工業(yè)級產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)尺寸
使用壽命長：＞1000 萬次
線性優(yōu)異： ±0.075%
高分辨率，優(yōu)于 0.008°
允許最高轉(zhuǎn)速 10000 轉(zhuǎn)/分鐘
無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)
品牌及產(chǎn)地
Novotechnic（德國）
關(guān)鍵參數(shù)
機(jī)械行程：360°連續(xù)
最大轉(zhuǎn)速：10000 R/min
工作量程： 350 ±2°
重復(fù)性：≤0.002%
獨(dú)立線性：±0.075%
最大工作電壓：42V
抗震指標(biāo)：5-2000Hz
工作溫度： ‐40~100℃
應(yīng)用
踏板行程角度信息測量
位移傳感器
傳感器外觀
工作量程參數(shù)
特點(diǎn)
輸出信號可定制
壽命長：200 萬次
線性精度高
連接：高強(qiáng)度線纜（標(biāo)準(zhǔn)長度 1M）
防護(hù)：IP65
品牌及產(chǎn)地
Novotechnic（德國）
關(guān)鍵參數(shù)
機(jī)構(gòu)緊湊：16mm
輸出信號：電壓
電氣行程： 25‐300mm
精度： 0.05%綜合）? 壽命：5000 萬次
工作溫度：-40℃ - 85℃
往復(fù)速度：5 m/s
防護(hù)等級： IP 67
應(yīng)用
踏板軌跡行程信息測量
手剎力傳感器
傳感器外觀
工裝及尺寸
特點(diǎn)
超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計，盡可能的逼近實(shí)際手剎力測量
方便實(shí)用。可同步測試手剎角度
一流公司產(chǎn)品，嚴(yán)格的工程測試
品牌及產(chǎn)地
FGP（法國）
關(guān)鍵參數(shù)
測量范圍：50～1000LBF
精度：≤0.03% F.S
敏感度：1.5mV/V
零點(diǎn)偏移：±5%RO
推薦供電電壓：10VDC
工作溫度： ‐55~90℃
最大過載：≥150%
應(yīng)用
駐車手柄力測量