無人駕駛領域最重要的數(shù)據(jù)之一剛剛發(fā)布了，中國軍團的表現(xiàn)引人矚目——美國公司在無人駕駛技術上整體領先，中國團隊緊跟其后并趕超迅速，而其他國家已明顯在技術實力上落后美中。中國四大頭部玩家AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均榜上有名。



2019年2月13日，加州DMV首次公開2018年度全球62家無人駕駛公司在加州的路測數(shù)據(jù)。在此之前，僅有2016年和2017年的一部分數(shù)據(jù)，無法體現(xiàn)全領域的最新實力排行。由于全球幾乎所有主流自動駕駛公司均在硅谷設有主研發(fā)中心，加州路測是最具代表性的指標。

本次報告中，有一項指標最為重要：路測里程數(shù)。在L4無人駕駛領域，技術成熟度與路測的總里程數(shù)成正比關系，里程數(shù)越高，技術成熟度越高。2018年，行業(yè)領先者谷歌無人駕駛Waymo以127萬英里的里程數(shù)一馬當先。通用旗下的Cruise名列第二。緊著是Apple、Zoox、Uber、Nuro、AutoX和Aurora，均超過兩萬英里。其中，AutoX是唯一一家中國背景并超過兩萬英里的公司，名列全球第七。累計超過兩萬英里加州路測數(shù)據(jù)，代表了無人車公司處理海量數(shù)據(jù)的能力及算法可處理復雜場景的實力。其他中國公司，包括百度，Pony，WeRide，雖無法達到兩萬英里的界限，也越過了一萬英里的里程碑。在2017年，除了谷歌與Cruise，未有任何一家無人駕駛公司突破5千英里范疇。

僅有3臺以下測試車輛的公司，及測試里程少于10,000英里的公司，均未被列入全部頭部無人駕駛公司。經(jīng)整理，全球十一大領先無人駕駛公司清單如下：



除了總里程數(shù)，另兩項比較客觀的指標是實際路測的車輛數(shù)目，和每輛車的測試里程。Waymo、Cruise、Apple、Uber等大公司均擁有幾十甚至上百臺車輛，融資超過7億美元的Zoox和10億美元的Nuro亦購買了超過10臺車。同時車的數(shù)目也與技術成熟度與量產(chǎn)的能力相關。如果一個公司僅有兩三臺車，那么說明其技術尚未成熟，不具有量產(chǎn)的可能性。

報告亦公布了MPI (Miles Per Intervention)，但是此項指標由于過于主觀，無法用于橫向?qū)Ρ?。各公司統(tǒng)計方式無統(tǒng)一定義，各自有自己的不同理解。例如，擁有超過1000名自動駕駛工程師的兩大巨頭Apple和Uber均在MPI上明顯墊底。而Pony.ai在總里程數(shù)較低情況下MPI明顯突出，與同一里程數(shù)左右的團隊有數(shù)量級別上的出入。由于此項指標過于主觀，主要用于同一公司內(nèi)部比較。例如一些公司處理MPI數(shù)據(jù)的方式是：將每個人工干預的數(shù)據(jù)均導入仿真器，在其中由工作人員主觀判斷，如果當時場景下安全員不干預是否可以接受，如果可以接受就當做零人工干預。

路況難度

路測里程的另一個維度，是路況難度。多數(shù)中國背景無人駕駛公司的路測為已知固定路線，一旦系統(tǒng)過耦合于固定路線后，無法用于測試新的有挑戰(zhàn)的路況。

著名無人駕駛公司Aurora最新得到5億美金融資，估值20億以上。Aurora創(chuàng)始人CEO，Chris Urmson，在報告中提到一有趣現(xiàn)象：在一定時期的測試后，測試變?yōu)榉e累已知環(huán)境的簡單重復行為，繼續(xù)在同樣的已知環(huán)境中測試將極大降低測試的效率。為了提高測試效率，挑戰(zhàn)更難場景，Aurora故意將其測試環(huán)境變難，進入三番市中心等地測試。

中國團隊當然也毫不示弱。據(jù)近日消息，AutoX已在加州路測方法與美國主流玩家Aurora一樣，測試員無規(guī)則任意點選路，并且專選高難度挑戰(zhàn)道路，如測試人員市中心繁華商圈，交通高峰期間連續(xù)換道、進出轉盤（round-about）等。

根據(jù)DMV報告、目標車輛速度、各家辦公室及測試地點、商業(yè)應用場景，按各家公司測試道路路況難度分級如下：



本次報告發(fā)布，是中國軍團在無人駕駛領域?qū)嵙Φ膹娪辛ψC據(jù)。未來無人駕駛領域群雄逐鹿、競爭激烈，然而中國一定會是最重要的玩家之一。