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奧迪自動駕駛子公司采用Aeva獨創(chuàng)性4D激光雷達(dá)
2019-04-24 10:34:39· 來源：MobilityTrend
奧迪自動駕駛子公司Autonomous Intelligent Driving(AID)近日表示，其已開始使用初創(chuàng)公司Aeva的獨創(chuàng)性激光雷達(dá)，在慕尼黑擴(kuò)大e-tron電動自動駕駛跨界車的測試規(guī)
奧迪自動駕駛子公司Autonomous Intelligent Driving(AID)近日表示，其已開始使用初創(chuàng)公司Aeva的獨創(chuàng)性激光雷達(dá)，在慕尼黑擴(kuò)大e-tron電動自動駕駛跨界車的測試規(guī)模。
Aeva成立于兩年前，總部位于加州山景城(Mountain View)，該公司創(chuàng)始人Mina Rezk和Soroush Salehian都曾在蘋果特殊項目組(Special Projects Group)，Mina Rezk還曾在尼康擔(dān)任光學(xué)硬件設(shè)計師。Lux Capital和Canaan Partners都是該公司的投資方。
Soroush Salehian和MinaRezk表示他們開發(fā)的“4D 激光雷達(dá)”，能夠準(zhǔn)確地衡量距離和瞬時速度，同時還能防止受到日光和其他傳感器的干擾。即使不考慮“4D”這樣的噱頭，他們的技術(shù)依然相當(dāng)引人注目。
在自動駕駛產(chǎn)業(yè)，激光雷達(dá)被許多開發(fā)者（特斯拉除外）視為必不可少的傳感器。多年來，Velodyne一直在這項技術(shù)上占據(jù)領(lǐng)先地位。目前有數(shù)十家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司都聲稱能通過自身的突破性技術(shù)成果提供低成本傳感器，并且在分辨率和準(zhǔn)確性上也能夠優(yōu)于Velodyne的產(chǎn)品。但其需要面對重重挑戰(zhàn)，特別是自身實力不足，無法實現(xiàn)量產(chǎn)的問題。
傳統(tǒng)的激光雷達(dá)能發(fā)出可見光譜以外的高強度光脈沖，根據(jù)脈沖返回所需的時間來確定距離。返回的脈沖可以反映出它們的碰撞點與激光雷達(dá)的方向和距離關(guān)系，最終形成一幅3D圖像。
Aeva表示，該公司傳感器發(fā)射的是持續(xù)性的低強度激光，以此可以感知最遠(yuǎn)300米范圍內(nèi)每個點的瞬時速度。換句話說，Aeva激光雷達(dá)既能感知距離和方向，還能確定相應(yīng)的物體究竟是在靠近還是遠(yuǎn)離。在充斥著速度各異的行人、自行車和機(jī)動車輛的交通環(huán)境中，這項感知功能將為自動駕駛汽車提供有力幫助。
如果激光雷達(dá)直接面向太陽，或者車上還安裝有其他傳感器，就可能受到干擾，并且可能在3D圖像上隨機(jī)形成一束斑點。為了防止出現(xiàn)干擾圖形，眾多激光雷達(dá)公司嘗試過各種手段。自動駕駛汽車開發(fā)者也在尋求設(shè)計一些能夠排除日光和降雪等因素的算法來應(yīng)對這種潛在干擾。除了“4D”特性，Aeva激光雷達(dá)的另一特性就是能夠排除其他傳感器和日光的干擾。
Aeva激光雷達(dá)將遠(yuǎn)距離感知能力、精確到厘米/秒的瞬時速度測量能力、以及可靠的抗干擾能力集于一身，因而獲得了AID公司首席技術(shù)官AlexandreHaag的青睞。在過去一年半的時間里，Aeva與奧迪及其母公司大眾共同完成了這項技術(shù)的驗證流程。本次宣布合作的消息表明，Aeva通過了奧迪自動駕駛汽車發(fā)展規(guī)劃的嚴(yán)格考驗。在慕尼黑進(jìn)行測試的奧迪e-tron車輛已經(jīng)安裝了Aeva傳感器。這家傳統(tǒng)汽車廠商準(zhǔn)備在未來數(shù)年內(nèi)使用自動駕駛汽車推出城市移動出行服務(wù)。
如果準(zhǔn)備投入量產(chǎn)，在設(shè)計上就不僅要考慮制造加工的難易，Salehian指出，“當(dāng)達(dá)到數(shù)十萬輛汽車的規(guī)模，還要考慮如何讓激光雷達(dá)在運行時彼此協(xié)調(diào)，這將是一個重要的問題。”
Aeva成立于兩年前，總部位于加州山景城(Mountain View)，該公司創(chuàng)始人Mina Rezk和Soroush Salehian都曾在蘋果特殊項目組(Special Projects Group)，Mina Rezk還曾在尼康擔(dān)任光學(xué)硬件設(shè)計師。Lux Capital和Canaan Partners都是該公司的投資方。
Soroush Salehian和MinaRezk表示他們開發(fā)的“4D 激光雷達(dá)”，能夠準(zhǔn)確地衡量距離和瞬時速度，同時還能防止受到日光和其他傳感器的干擾。即使不考慮“4D”這樣的噱頭，他們的技術(shù)依然相當(dāng)引人注目。
在自動駕駛產(chǎn)業(yè)，激光雷達(dá)被許多開發(fā)者（特斯拉除外）視為必不可少的傳感器。多年來，Velodyne一直在這項技術(shù)上占據(jù)領(lǐng)先地位。目前有數(shù)十家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司都聲稱能通過自身的突破性技術(shù)成果提供低成本傳感器，并且在分辨率和準(zhǔn)確性上也能夠優(yōu)于Velodyne的產(chǎn)品。但其需要面對重重挑戰(zhàn)，特別是自身實力不足，無法實現(xiàn)量產(chǎn)的問題。
傳統(tǒng)的激光雷達(dá)能發(fā)出可見光譜以外的高強度光脈沖，根據(jù)脈沖返回所需的時間來確定距離。返回的脈沖可以反映出它們的碰撞點與激光雷達(dá)的方向和距離關(guān)系，最終形成一幅3D圖像。
Aeva表示，該公司傳感器發(fā)射的是持續(xù)性的低強度激光，以此可以感知最遠(yuǎn)300米范圍內(nèi)每個點的瞬時速度。換句話說，Aeva激光雷達(dá)既能感知距離和方向，還能確定相應(yīng)的物體究竟是在靠近還是遠(yuǎn)離。在充斥著速度各異的行人、自行車和機(jī)動車輛的交通環(huán)境中，這項感知功能將為自動駕駛汽車提供有力幫助。
如果激光雷達(dá)直接面向太陽，或者車上還安裝有其他傳感器，就可能受到干擾，并且可能在3D圖像上隨機(jī)形成一束斑點。為了防止出現(xiàn)干擾圖形，眾多激光雷達(dá)公司嘗試過各種手段。自動駕駛汽車開發(fā)者也在尋求設(shè)計一些能夠排除日光和降雪等因素的算法來應(yīng)對這種潛在干擾。除了“4D”特性，Aeva激光雷達(dá)的另一特性就是能夠排除其他傳感器和日光的干擾。
Aeva激光雷達(dá)將遠(yuǎn)距離感知能力、精確到厘米/秒的瞬時速度測量能力、以及可靠的抗干擾能力集于一身，因而獲得了AID公司首席技術(shù)官AlexandreHaag的青睞。在過去一年半的時間里，Aeva與奧迪及其母公司大眾共同完成了這項技術(shù)的驗證流程。本次宣布合作的消息表明，Aeva通過了奧迪自動駕駛汽車發(fā)展規(guī)劃的嚴(yán)格考驗。在慕尼黑進(jìn)行測試的奧迪e-tron車輛已經(jīng)安裝了Aeva傳感器。這家傳統(tǒng)汽車廠商準(zhǔn)備在未來數(shù)年內(nèi)使用自動駕駛汽車推出城市移動出行服務(wù)。
如果準(zhǔn)備投入量產(chǎn)，在設(shè)計上就不僅要考慮制造加工的難易，Salehian指出，“當(dāng)達(dá)到數(shù)十萬輛汽車的規(guī)模，還要考慮如何讓激光雷達(dá)在運行時彼此協(xié)調(diào)，這將是一個重要的問題。”
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