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美國十大網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗(yàn)場深度調(diào)研（五）：加州，3處軍事基地試驗(yàn)場瞄準(zhǔn)硅谷

2019-05-16 00:27:07·  來源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
【 MobilityTrend（MT）從分布于美國多個州的幾十座網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試設(shè)施中精心挑選了10座，展開深度調(diào)研，每座試驗(yàn)場形成獨(dú)立報告，最后10座試驗(yàn)場形成綜合性報
【 MobilityTrend（MT）從分布于美國多個州的幾十座網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試設(shè)施中精心挑選了10座，展開深度調(diào)研，每座試驗(yàn)場形成獨(dú)立報告，最后10座試驗(yàn)場形成綜合性報告。本文是加利福尼亞州網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗(yàn)場調(diào)研報告的部分內(nèi)容摘要。】
 
加州的硅谷地區(qū)聚集了大批自動駕駛明星科技公司和初創(chuàng)公司，而且在此地建立北美研發(fā)中心的汽車制造商的數(shù)量也在不斷增長，從2010年的10家增加到目前的20多家。這些公司在加州公共道路開展的測試搶盡了風(fēng)頭，截至2019年1月，共有62家公司、678輛汽車獲得加州機(jī)動車輛管理局（DMV）的公共道路測試許可。
但除了公共道路，這些公司同樣需要封閉場地，以便能在完全不影響或危及行人和其他駕駛者的情況下進(jìn)行測試，以及針對特定場景、危險場景等進(jìn)行反復(fù)性測試。硅谷雖然有大量的實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)園區(qū)，但此前從未有過對汽車試驗(yàn)場的需求。那么，這些公司已經(jīng)或?qū)⒖梢栽谀睦镩_展封閉場地測試呢？
MobilityTrend（MT）調(diào)研發(fā)現(xiàn)，在距離硅谷100英里的直線范圍內(nèi)，有3座已運(yùn)營和建設(shè)中的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗(yàn)場，以硅谷地區(qū)的自動駕駛廠商為重點(diǎn)目標(biāo)客戶，分別是：
· 克羅斯蘭丁機(jī)場(前美國軍用機(jī)場)
· 加州汽車技術(shù)測試開發(fā)中心(前美國Castle空軍基地)
· GoMentum Station（前美國康科德海軍武器站）
如你所見，一個有意思的現(xiàn)象是，這3座試驗(yàn)場的前身均屬于美國的軍用設(shè)施。在加州還有一處軍方背景的自動駕駛試驗(yàn)場，位于圣迭戈（SANDGA）的米拉馬海軍陸戰(zhàn)隊航空站（MCAS Miramar），高通公司、海軍陸戰(zhàn)隊在此進(jìn)行自動駕駛相關(guān)測試，但這不在本文的討論范疇。
圖2:克羅斯蘭丁機(jī)場、加州汽車技術(shù)測試開發(fā)中心、GoMentum Station與硅谷的距離
圖片來源：MobilityTrend
硅谷自動駕駛秘密試驗(yàn)場——克羅斯蘭丁機(jī)場
克羅斯蘭丁機(jī)場(Crows Landing Air Facility)是一座二戰(zhàn)時期建設(shè)的前軍用機(jī)場，占地面積1500英畝，擁有兩條開闊的混凝土跑道。機(jī)場現(xiàn)有斯坦尼斯勞斯郡主管，四周都是農(nóng)田。
克羅斯蘭丁機(jī)場(Crows Landing Air Facility)鳥瞰圖
說它是硅谷自動駕駛的秘密測試場，一是硅谷多家炙手可熱的自動駕駛初創(chuàng)公司都曾秘密地在此地進(jìn)行過測試，二是其位于加州偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村地區(qū)，自2014年就悄然開展自動駕駛測試，卻鮮為人知。Tesla、Faraday Future、Lucid、Torc、Rivian、Zoox的汽車雛形，以及Peloton和Embark的自動駕駛半掛式卡車，都在此進(jìn)行過測試。梅賽德斯-奔馳、博世也經(jīng)常在此進(jìn)行車輛試驗(yàn)。
Crows Landing試驗(yàn)場的優(yōu)勢：
· 位置偏遠(yuǎn)，加州鄉(xiāng)村地區(qū)，可秘密測試，還可高速測試。
· 交通便利，距5號州際公路僅1英里（參見圖2），90分鐘車程即可到達(dá)“硅谷首都”圣何塞。
· 相比于部分歸屬于軍方的GoMentum Station，Crows Landing對于外籍人士沒有任何限制，畢竟許多自動駕駛技術(shù)工程團(tuán)隊都包含重要的外籍成員。
· 收費(fèi)低，整座設(shè)施的租賃費(fèi)用僅為600美元/天。
斯坦尼斯勞斯郡已經(jīng)制定了將Crows Landing改造為商業(yè)園區(qū)的長期規(guī)劃，其中包括一座供科技巨頭公司（也可能是電動無人駕駛空中出租車）使用的機(jī)場，從舊金山灣區(qū)飛到此只需不到半小時。
硅谷的外圍實(shí)驗(yàn)室——加州汽車技術(shù)測試開發(fā)中心
加州汽車技術(shù)測試開發(fā)中心(California AutoTech Testing andDevelopment Center [CATDC])位于默塞德郡(Merced County)阿特沃特市(Atwater)，占地面積700英畝。CATDC的設(shè)計由國際汽車產(chǎn)業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的專業(yè)人士指導(dǎo)，以滿足汽車產(chǎn)業(yè)不斷變化的測試需求。第一階段城市道路網(wǎng)絡(luò)和高速測試設(shè)施已投入使用，2019年初占地面積400英畝、包含多種類型測試區(qū)域的主園區(qū)動工，將于今年夏天建成開放。CATDC將為自動駕駛技術(shù)、動力/傳動系統(tǒng)、主動安全技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)汽車通信領(lǐng)域的產(chǎn)品測試開發(fā)提供支持。
加州汽車技術(shù)開發(fā)中心（CATDC）鳥瞰圖
CATDC位于硅谷正東方向80英里處，其前身是城堡空軍基地 (Castle Air Force base)，具有一流的基礎(chǔ)設(shè)施和開闊的土地空間，經(jīng)過改造后，可為汽車及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域提供出色的資源。比如2英里長的開闊跑道、現(xiàn)存的街道、大型機(jī)庫。
前城堡空軍基地的機(jī)庫，這些大型機(jī)庫可用于存放測試車輛
憑借卓越的地理位置，CATDC可以為硅谷的科技和汽車企業(yè)充當(dāng)一座外圍實(shí)驗(yàn)室，除了與汽車和科技領(lǐng)域的多家巨頭合作之外，該項(xiàng)目還會特別關(guān)照初入美國市場的海外企業(yè)，以及尋求政府采購、資金支持和建立商業(yè)合作的小型公司。
CATDC的優(yōu)勢之一是Waymo的專屬無人駕駛測試場Castle位于其中。對于自動駕駛行業(yè)來說，城堡空軍基地一度也很神秘，因?yàn)镚oogle 2014年租賃了其中60英畝的區(qū)域（現(xiàn)擴(kuò)展為100英畝）建立其專屬的無人駕駛測試場Castle，并使用圍欄將其與外部隔離。在2017年8月以前，此測試基地從未向外界開放，Google對其開發(fā)的自動駕駛汽車和測試工作始終嚴(yán)格保密。直至2017年8月，Waymo（2016年12月，無人駕駛業(yè)務(wù)從Googel X項(xiàng)目中剝離，成立獨(dú)立公司W(wǎng)aymo）才揭開其Carcraft模擬軟件的面紗，并將Castle 測試設(shè)施公諸于眾。
Waymo在Castle基地進(jìn)行測試
Castle能夠?yàn)闇y試車輛構(gòu)建超過2萬種駕駛場景。Waymo會針對自動駕駛汽車在真實(shí)道路上的行為方式來確定需要進(jìn)行練習(xí)的內(nèi)容，然后在Castle構(gòu)建相應(yīng)的設(shè)施，從而能夠“消除在真實(shí)環(huán)境中的局限”，新構(gòu)建的場景中將包含成千上萬種變量，具有更多難以應(yīng)付的問題。Waymmo的Castle測試設(shè)施及其Craft模擬軟件，構(gòu)建及擴(kuò)展的是被其稱為的“有趣場景”（interesting miles），以加速汽車的訓(xùn)練速度，而不是行駛里程的累積。
Waymo的Carcraft模擬軟件對得克薩斯州奧斯汀的一處多車道環(huán)島場景進(jìn)行多變量的模擬測試
Waymo的Castle 測試設(shè)施吸引了多家汽車廠商及技術(shù)公司來城堡空軍基地開展測試的興趣。三星已在2018年成為其中一員，在此測試自動駕駛汽車部件。
城堡空軍基地占地面積2000英畝，已被規(guī)劃轉(zhuǎn)型為“加州中部國際貿(mào)易區(qū)”(Mid-California International Trade District [MCITD])，加州汽車技術(shù)測試開發(fā)中心（CATDC）是其中的一部分。MCITD志在成為美國西海岸地區(qū)重要的技術(shù)、制造和物流中心，可幫助高科技領(lǐng)域的制造廠商實(shí)現(xiàn)無縫供應(yīng)鏈管理。
美國最大自動駕駛試驗(yàn)場——GoMentum Station
GoMentum Station位于康特拉科斯塔郡康科德市(Concord)，其前身是美國二戰(zhàn)期間的康科德海軍武器站(Concord Naval Weapons Station)。該武器站占地5000英畝，GoMentum Station利用了其中的2100英畝，開發(fā)成為美國最大的自動駕駛試驗(yàn)場，其最大特點(diǎn)是充分利用了海軍武器站大量基礎(chǔ)設(shè)施和天然條件，可以提供接近真實(shí)世界的測試場景。廢棄的建筑、長達(dá)20英里的硬化道路、7英里的長直道、怪異的彎道、橋梁、2座14英尺長隧道、鐵路、丘陵和斜坡地貌等都是非常有價值的自動駕駛測試資源。曾經(jīng)的軍營、軍官俱樂部、消防站和小教堂可以構(gòu)建起一座理想的“迷你城市”。
GoMentum Station所在的康科德海軍武器站(Concord Naval Weapons Depot) 有一些廢棄的軍用碉堡,在成行的軍用碉堡之間穿插的道路可以用于模擬城市道路網(wǎng)絡(luò)
GoMentum Station位于硅谷的西北方向，相距僅30英里。GoMentum Station的合作伙伴、并在此開展測試的廠商包括本田、Uber 、Lyft、EasyMile、百度北美等。
本田謳歌RLX在GoMentum Station進(jìn)行自動駕駛測試
GoMentum Station作為EasyMile在北美的獨(dú)家合作伙伴，制定了5年（2016-2020）三階段的共乘自動駕駛車輛測試部署計劃。2018年3月，加州機(jī)動車輛管理局(DMV)為EasyMile自動駕駛專線車簽發(fā)一項(xiàng)獨(dú)立許可，準(zhǔn)許其在公共道路上開展測試，初期測試是為Bishop Ranch商業(yè)園區(qū)員工提供往返于灣區(qū)快速交通樞紐(Bay Area Rapid Transit[BART])的服務(wù)，解決“第1英里/最后1英里”問題。
GoMentum Station 正在建立一座網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車交通信號燈實(shí)驗(yàn)室(CAV-Sig Lab)，供康特拉科斯塔郡、舊金山灣區(qū)以及更多地區(qū)的交通工程師開展研究、培訓(xùn)和測試。
CAV-Sig Lab 的獨(dú)特測試環(huán)境能夠使交通工程師和技術(shù)人員全面了解信號燈部署的復(fù)雜性，并為未來網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車的運(yùn)行做好準(zhǔn)備，包括對交通信號燈機(jī)柜內(nèi)部的交通信號控制器、交通沖突監(jiān)控器、負(fù)載開關(guān)、基于視頻探測和 DSRC/5G 技術(shù)的通信系統(tǒng)的部署和維護(hù)。通過該實(shí)驗(yàn)室，研究人員能夠獲得關(guān)于未來交通信號燈及其相關(guān)技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，并測試各類網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車和DSRC功能服務(wù)，包括防撞、自動化交通信號燈性能指標(biāo) (Automated Traffic Signal Performance Measures [ATSPM])、應(yīng)急救援車輛優(yōu)先(Emergency Vehicle Preemption)、弱勢道路使用者服務(wù) (Vulnerable User Services)、車對車 (V2V)、車對基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I)、車對行人 (V2P) 和車對云 (V2C) 通信技術(shù)。
GoMentum Station的初始運(yùn)營方是康特拉科斯塔郡交通管理局（Contra Costa Transportation Authority，CCTA），2015年對外開放運(yùn)營，并于2017年1月被美國交通部指定為10大自動駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場之一。2018年8月，美國汽車協(xié)會北加州分會(AAA Northern California) 收購了GoMentum Station，現(xiàn)GoMentum Station為AAA Northern California所有，按照計劃繼續(xù)與康科德市和康特拉科斯塔郡交通管理局（CCTA）進(jìn)行合作。但AAA的這筆交易并不包括GoMentum Station所使用的2100英畝土地，該土地隸屬于已經(jīng)停用的康科德海軍武器站，仍然由美國海軍所有。今年這片土地將被分批移交給康科德市，由其進(jìn)行重新開發(fā)。康科德市準(zhǔn)備新建數(shù)千所住宅、占地數(shù)百萬英尺的商業(yè)空間和公園等設(shè)施，GoMentum Station也在規(guī)劃范圍內(nèi)，目前其命運(yùn)仍是一個未知數(shù)。GoMentum Station運(yùn)營團(tuán)隊正在與康科德市商討一項(xiàng)解決方案，讓GoMentum Station繼續(xù)存在5年。

總結(jié)
互聯(lián)通信、自動化、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、分享經(jīng)濟(jì)等現(xiàn)代技術(shù)正在重塑汽車產(chǎn)業(yè)，這使硅谷在汽車產(chǎn)業(yè)中確立了舉足輕重的地位。全球幾乎每家汽車廠商都在硅谷從事研發(fā)和開展合作，該地區(qū)已經(jīng)逐漸發(fā)展成為全球重要的汽車技術(shù)中心。硅谷的汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模已相當(dāng)可觀，不僅匯聚了眾多汽車廠商，還有許多與汽車領(lǐng)域關(guān)系密切的科技公司。
因此，克羅斯蘭丁機(jī)場(Crows Landing Air Facility)、GoMentum Station、加州汽車技術(shù)測試開發(fā)中心（CATDC），3處試驗(yàn)場的目標(biāo)都瞄準(zhǔn)了硅谷的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)開發(fā)廠商。但在方圓百英里范圍內(nèi)，密集分布3座試驗(yàn)場，對于可持續(xù)運(yùn)營提出很大挑戰(zhàn)，盡管康特拉科斯塔交通管理局局長Randell Iwasaki稱并不會考慮彼此之間的競爭，因?yàn)檫@方面的測試需求與日俱增。
Crows Landing的測試資源相對單一，2017年以來其測試量明顯減少，因此有改造為商業(yè)園區(qū)的規(guī)劃，希望能借此對測試業(yè)務(wù)有所拉動。CATDC已有Waymo的Castle測試基地做背書，并且由專門從事汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略、供應(yīng)鏈管理和測試開發(fā)的GLDPartners Auto設(shè)計開發(fā)，預(yù)計會有不錯的前景。 GoMentum Station目前前途未卜，如果被當(dāng)?shù)卣y(tǒng)一規(guī)劃為住宅商業(yè)區(qū)，未免就太可惜。MobilityTrend(MT)認(rèn)為，GoMentum Station作為網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗(yàn)場的基礎(chǔ)條件非常優(yōu)越，而且在康特拉科斯塔交通管理局“Smart Mobility”的整體規(guī)劃中，GoMentum Station是重要的組成部分?，F(xiàn)在GoMentum Station已被納入AAA北加州分會的創(chuàng)新投資組合，AAA資源的加入，將使GoMentum Station迎來新的發(fā)展。
 
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