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TomTom的自動(dòng)駕駛野心

2019-10-23 23:35:39·  來源：Astroys  
　
原創(chuàng)：Astroys 今天上個(gè)月，TomTom在阿姆斯特丹舉行了年度資本市場(chǎng)日（Capital Markets Day）?；顒?dòng)中有很多TomTom的工程師展示了經(jīng)典的繪圖技術(shù)和更先進(jìn)的新技
上個(gè)月，TomTom在阿姆斯特丹舉行了年度資本市場(chǎng)日（Capital Markets Day）。

活動(dòng)中有很多TomTom的工程師展示了經(jīng)典的繪圖技術(shù)和更先進(jìn)的新技術(shù)，甚至是自動(dòng)駕駛功能和開發(fā)。此次活動(dòng)最值得關(guān)注的部分還是TomTom的高管層和合作伙伴的發(fā)言（官網(wǎng)上有演講視頻和相關(guān)資料）。

TomTom的CEO Harold Goddijn最先發(fā)言，概括到TomTom作為獨(dú)立公司更像是“瑞士地圖”。他強(qiáng)調(diào)說，TomTom僅在出于TomTom的利益而改進(jìn)繪圖時(shí)才使用來自第三方的數(shù)據(jù)。

未來的計(jì)劃是在機(jī)器學(xué)習(xí)、AI和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下，通過減少人力和增加自動(dòng)化程度來降低繪圖成本。


管理委員會(huì)成員、繪圖資深人士Alain de Taeye表示，地圖繪制的新趨勢(shì)將是transactional mapping。


TomTom將transaction mapping與傳統(tǒng)方法結(jié)合，可在眾包數(shù)據(jù)上提供優(yōu)化的高質(zhì)量和最新地圖。TomTom的transaction mapping平臺(tái)最大程度地縮短了檢測(cè)現(xiàn)實(shí)世界中的變化與在最終用戶的設(shè)備上地圖更新之間的時(shí)間。transaction mapping主要特點(diǎn)總結(jié)如下：

- 集成了繪圖閉環(huán)過程的每個(gè)步驟

- 可以以更高的質(zhì)量和更快的周期更新地圖

- 可以擴(kuò)展、有效地處理新的傳感器數(shù)據(jù)源

Alain還表示，他認(rèn)為Google所做的事情非常相似，但他聲稱HERE和其他一些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在實(shí)現(xiàn)transaction mapping方面還差得很遠(yuǎn)。他還聲稱，TomTom早在2016年就完美解決了這項(xiàng)技術(shù)。 

自動(dòng)駕駛平臺(tái)Trillian

TomTom已投資開發(fā)了自己的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，稱為Trillian。該項(xiàng)目由TomTom自動(dòng)駕駛產(chǎn)品部門團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人Tinosch Ganjineh負(fù)責(zé)。Tinosch是Autonomos初創(chuàng)公司的CEO，該公司于2017年被TomTom收購(gòu)。他在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域擁有令人印象深刻的學(xué)術(shù)背景。Tinosch和來自柏林弗雷大學(xué)的團(tuán)隊(duì)，參加過DARPA挑戰(zhàn)賽。

該平臺(tái)本身基于之前的TeleAtlas平臺(tái)，但具有新的硬件和軟件技術(shù)。

軟件和操作系統(tǒng)基于Linux通用操作系統(tǒng)（GPOS），使用ROS中間件作為固件和硬件之間傳感器和數(shù)據(jù)融合的主要元素。所展示的原型車確實(shí)具有TomTom的完整的自動(dòng)軟件堆棧，但其主要目的是幫助開發(fā)高精地圖并將其無縫集成到自動(dòng)駕駛解決方案中。

TomTom的Driving framework還具有可以與AutoStream平臺(tái)無縫連接的界面。

據(jù)說，沃爾沃正在與TomTom緊密合作，在哥德堡DRIVE ME 100項(xiàng)目中測(cè)試了Autostream繪圖技術(shù)。

TomTom的原型車具有大量用于自動(dòng)駕駛和繪圖的傳感器，包括：

- 2個(gè)攝像頭（前后）

- 3個(gè)攝像頭（分散在前風(fēng)擋頂部）

- 6個(gè)Ibeo LiDAR（車輛的前后）

- 2個(gè)Velodyne Puck高分辨率LiDAR（車輛側(cè)面） 


后備箱包含各類需要冷卻的硬件電子設(shè)備。


后排座椅下方，可以清楚地看到有以下硬件：NVIDIA DRIVE PX2和Applanix GNSS（INS、IMU、GPS）單元、Lantech IPES-5416T-8（IP67/IP54），后者是高性能L2+（千兆上行鏈路）以太網(wǎng)開關(guān)。


目前，他們尚未開始對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)試，但他們計(jì)劃很快會(huì)在柏林獲得批準(zhǔn)，開始運(yùn)營(yíng)。

這款Trillian原型車將會(huì)始終由兩名工程師操作，并配備了緊急按鈕和踏板，可讓駕駛員隨時(shí)接管。并可以從云端實(shí)時(shí)更新車輛正在使用的高精地圖。 

Zenuity

這次活動(dòng)還特別邀請(qǐng)了來自合作伙伴Zenuity的嘉賓Erik Coelingh。

Erik討論了沃爾沃、Veoneer、Zenuity和奧托立夫如何將TomTom的地圖用于其產(chǎn)品平臺(tái)。

Zenuity希望盡可能安全平穩(wěn)地從ADAS過渡到自動(dòng)駕駛，Erik分享了Zenuity計(jì)劃與OEM和其它合作伙伴發(fā)布的平臺(tái)路線圖。

Zenuity的自動(dòng)駕駛路線圖：

- 2019年：下一代ADAS（分布式架構(gòu)）

- 2020年：Super Highway Assist 1.0（分布式架構(gòu)）

- 2021年：Super Highway Assist 2.0（分布式架構(gòu)）

- 2022年：領(lǐng)先的ADAS（集中式架構(gòu)）

- 2022年：Traffic Jam Pilot - Highway Pilot

- 202x：ADAS/AD（可擴(kuò)展架構(gòu)）

- 202x：City Pilot和代客泊車


 
對(duì)于TomTom來說，開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛平臺(tái)及與沃爾沃的合作是一項(xiàng)重要的戰(zhàn)略舉措，同時(shí)還會(huì)繼續(xù)加強(qiáng)自己在高精地圖領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。
 
 
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