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營運(yùn)客車安全ESC測試方案

2020-03-16 20:34:02·  來源：澤爾測試  
　
關(guān)于ESC您應(yīng)該了解的什么是ESC？即汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，各廠家叫法不同，大眾叫ESP、本田叫VSA、豐田叫VSC、日產(chǎn)VDC、寶馬叫DSC。ESC（Electronic Stability
關(guān)于ESC 您應(yīng)該了解的 
什么是ESC？
即汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，各廠家叫法不同，大眾叫ESP、本田叫VSA、豐田叫VSC、日產(chǎn)VDC、寶馬叫DSC。ESC（Electronic Stability Control）為通用名稱。
 
ESC能做什么？
ESC系統(tǒng)可以幫助您在惡劣行駛條件下提高車身穩(wěn)定，防止車輛出現(xiàn)側(cè)滑。
 
ESC怎么運(yùn)作？
ESC系統(tǒng)通過有選擇的控制車輛制動器，改善行駛穩(wěn)定。
 
ESC究竟有多重要？
自1995年由博世開發(fā)并推向市場后，電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)就被譽(yù)為自安全帶之后最重要的汽車安全技術(shù)。
美國規(guī)定：所有在美出售車輛全部需配備電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。
 
我國交通部JT/T 1094-2016《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》規(guī)定于2019年4月1日開始強(qiáng)制實施，營運(yùn)客車必須配備ESC系統(tǒng)。
 
ESC測試要求
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在不同車型上都要進(jìn)行整車匹配性試驗，客車生產(chǎn)企業(yè)需要進(jìn)行采購選擇、匹配性研究等，所以我國交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T1094-2016號文件《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》中為這項要求留出較長的過渡期，直至今年4月1日強(qiáng)制實施。
  
ABD測試方案獲國家級汽車質(zhì)量檢測中心認(rèn)可
采用英國ABD轉(zhuǎn)向機(jī)器人進(jìn)行測試
2018年6月20日，瑞立集團(tuán)旗下瑞立科密自主研發(fā)的ESC系統(tǒng)已在國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽)順利通過相關(guān)測試并取得認(rèn)證報告，第一次獲得國家級汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的認(rèn)證，為實現(xiàn)ESC系統(tǒng)的量產(chǎn)及市場化奠定了基礎(chǔ)。
 
重慶機(jī)動車強(qiáng)檢試驗場測試
同年12月19日，瑞立科密ESC系統(tǒng)通過重慶機(jī)動車強(qiáng)檢試驗場的測試，本次測試完全由轉(zhuǎn)向機(jī)器人（廣泛應(yīng)用于汽車測試領(lǐng)域的英國ABD公司轉(zhuǎn)向機(jī)器人，屬業(yè)內(nèi)領(lǐng)先產(chǎn)品）完成J型轉(zhuǎn)向軌跡，剔除了人為影響因素，充分保證了測試評價及結(jié)果的科學(xué)性、客觀性、權(quán)威性。
測試結(jié)果表明，瑞立科密ESC系統(tǒng)車道保持、發(fā)動機(jī)扭矩控制、防側(cè)翻控制能力及ESC綜合性能與效果，完全滿足JT/T 1094-2016《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》的要求，第二次獲得國家級汽車檢測中心的認(rèn)證。
ABD機(jī)器人系統(tǒng)和瑞立科密ESC都經(jīng)得起黑河低溫極限考驗
 
黑河寒區(qū)試驗
今年1至2月，瑞立科密ESC系統(tǒng)順利完成黑河冬季寒區(qū)（中汽研北安極地高寒汽車測試中心）相關(guān)試驗，福田汽車研究院專家到瑞立科密寒區(qū)試驗場親自體驗和測試ESC系統(tǒng)性能，并進(jìn)行了定圓加速（雪圓和冰圓）、蛇形（雪廣場和冰廣場）、雙變道（雪廣場）、單變道（ABS性能道）等一系列的專業(yè)測試，瑞立科密ESC系統(tǒng)表現(xiàn)出了卓越的性能，受到福田專家的一致認(rèn)可及高度贊揚(yáng)。各種測試結(jié)果表明，瑞立科密ESC系統(tǒng)的技術(shù)與品質(zhì)值得信賴，得到多家國家級試驗場及蘇州金龍、中通客車、北汽福田等十多家主機(jī)廠的認(rèn)可。
 
ABD機(jī)器人營運(yùn)客車ESC測試方案：
ABD轉(zhuǎn)向機(jī)器人系統(tǒng)：SR60, SR60 Torus, SR150
ABD轉(zhuǎn)向機(jī)器人能夠?qū)囕v轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加精確的可控制的輸入激勵，廣泛應(yīng)用于車輛測試，包括車輛瞬態(tài)操縱特性、ADAS主動安全系統(tǒng)測試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測試(魚鉤、正弦停滯等)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評估、耐久以及濫用試驗。具有各種不同的輸入信號，輸入指令精度高、重復(fù)性強(qiáng)，并且能夠快速采集到高質(zhì)量的試驗數(shù)據(jù)。ABD不同型號的轉(zhuǎn)向機(jī)器人都可應(yīng)用于路徑跟隨或無人駕駛系統(tǒng)。
 
SR60 轉(zhuǎn)向機(jī)器人
 
SR150 轉(zhuǎn)向機(jī)器人
ABD公司提供一系列的電機(jī)來適應(yīng)各種不同的試驗項目。其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以同ABD機(jī)器人配合使用，機(jī)器人系統(tǒng)已內(nèi)置安裝有多通道數(shù)據(jù)采集，以減少車內(nèi)硬件安裝。ABD轉(zhuǎn)向機(jī)器人可以結(jié)合ABD的踏板、換擋和離合機(jī)器人一起使用。
 
路徑跟隨：
ABD針對一些測試路徑是一固定形態(tài)的試驗開發(fā)了一套路徑跟隨系統(tǒng)，可和ABD當(dāng)前所有型號的轉(zhuǎn)向機(jī)器人一起工作使用；有了路徑跟隨系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人可以控制測試車輛沿著規(guī)劃好的路徑，車速高精度，高重復(fù)性地實現(xiàn)車輛測試。路徑跟隨系統(tǒng)使用定位精度達(dá)到2cm的GPS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)作為反饋信號，對車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行實時的修正輸入，最終保持設(shè)定的路徑行駛。
 
使用路徑跟隨進(jìn)行無人駕駛測試
 
路徑生成工具
路徑跟隨系統(tǒng)構(gòu)成：
 
為什么選擇ABD？
  • 最多系列的駕駛機(jī)器人來滿足各種需求
  • 機(jī)器人可以組合使用并且容易實現(xiàn)同步，實現(xiàn)更復(fù)雜的測試
  • 與你現(xiàn)有設(shè)備兼容
  • 事實證明可靠并且質(zhì)量好
  • 優(yōu)秀的當(dāng)?shù)厥酆笾С?，本地化維修服務(wù)
  • 自1997年起就是全球第一，市場占有率98%
  • 唯一一家能提供從ADAS測試到智能車測試全線產(chǎn)品的公司，滿足你所有的測試需求升級
（備注：文中部分內(nèi)容參考瑞立科密的公眾號。）
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