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ZF和TuSimple合作開發(fā)和生產(chǎn)自動駕駛卡車技術(shù)

2020-03-28 15:06:54·  來源：自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇  
　
原創(chuàng)GRCC 昨天兩家公司共同希望通過自2021年開始的真正無人駕駛測試來加速專為卡車和大型車輛開發(fā)的自動駕駛技術(shù)。公告稱，專注于自動駕駛8類商用卡車的自動駕駛
兩家公司共同希望通過自2021年開始的真正無人駕駛測試來加速專為卡車和大型車輛開發(fā)的自動駕駛技術(shù)。

 
公告稱，專注于自動駕駛8類商用卡車的自動駕駛公司TuSimple將與最大的一級汽車零部件和技術(shù)供應(yīng)商之一的采埃孚（ZF）合作，以“開發(fā)和商業(yè)化自動駕駛卡車技術(shù)”。

TuSimple成立于2015年，目前運營著一支由40多輛SAE 4級自動駕駛卡車組成的車隊，每周在亞利桑那州和德克薩斯州之間進(jìn)行20次自駕旅行-包括一名安全工程師和駕駛員-拖運拖車至合同中的18輛公司，包括先前宣布的合作伙伴USPS和UPS。半導(dǎo)體巨頭英偉達(dá)（Nvidia）還與機(jī)器人運輸公司合作并投資了該公司，雙方的關(guān)系可以追溯到2017年。

在最新的ZF合作伙伴關(guān)系中，TuSimple帶來了其在模擬，制造和實際測試自動駕駛卡車方面的經(jīng)驗。采埃孚（ZF）憑借其作為世界一流汽車供應(yīng)商的專業(yè)知識，以及提供工程支持，以驗證TuSimple的自主系統(tǒng)并將其集成到量產(chǎn)車中。

“我們不僅必須與[卡車]制造商建立關(guān)系，車輛還包含許多Tier 1組件。因此，與構(gòu)成關(guān)鍵組件的人建立關(guān)系-ZF是最大的組件之一。最大的功能-幫助我們開發(fā)了自主發(fā)展所需的許多技術(shù)，” TuSimple的首席產(chǎn)品官Chuck Price在本周的一次采訪中對路演說。“從執(zhí)行器和ECU到攝像頭，激光雷達(dá)，雷達(dá)和其他傳感器，ZF是主要供應(yīng)商，他們對自動駕駛汽車如何組合的愿景與我們的觀點一致。”

 
（* TuSimple的自主技術(shù)使卡車可以看到和識別道路下方1000米以內(nèi)的車輛和物體。對于這些重型車輛，制動距離較長，這一點至關(guān)重要。）
普萊斯說，TuSimple的方法是“專為卡車和大型車輛而專門設(shè)計的，它們需要感知技術(shù)，而乘用車技術(shù)無法滿足這種感知技術(shù)”。秘訣在于遠(yuǎn)程高清攝像機(jī)技術(shù)，具有很強(qiáng)的弱光性能和抗LED閃爍性能。在某些Nvidia驅(qū)動的強(qiáng)大像素處理能力以及TuSimple的計算機(jī)視覺和人工智能算法的支持下，這使TuSimple的卡車能夠識別并計算沿道路長達(dá)1,000米（0.62英里）的物體的3D位置，速度和軌跡，具體取決于條件。這種深遠(yuǎn)的認(rèn)識對于大型鉆機(jī)至關(guān)重要，因為大型鉆機(jī)的加速或停止時間比車道上的汽車要長。

車輛周圍共有九個攝像頭，每個攝像頭均經(jīng)過獨立處理，可提供360度視覺，并與激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)融合在一起，以提高置信度和近距離定位精度。TuSimple表示，其卡車能夠“點對點”操作，包括公司已使用高分辨率數(shù)據(jù)繪制的地面街道和高速公路。在不久的將來，卡車甚至應(yīng)該具備自動回到裝卸區(qū)的能力。

貨運是一項龐大的業(yè)務(wù)-規(guī)模達(dá)8000億美元-具有巨大的增長潛力，但該行業(yè)正面臨著一些障礙，而這些障礙有望由自主性幫助突破。TuSimple提供給加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的研究結(jié)果表明，其自主技術(shù)可以通過在長途運輸中更多地利用加速和制動的策略，將重型卡車的油耗降低10％。

 
（*今天的消息與COVID-19危機(jī)無關(guān)，但TuSimple仍在亞利桑那州進(jìn)行運營和測試，在亞利桑那州，卡車和供應(yīng)鏈行業(yè)被視為“基本服務(wù)”。該公司在疫情大流行期間為亞利桑那州的食品銀行提供無償運輸服務(wù)。）

當(dāng)然，該行業(yè)最大的挑戰(zhàn)是缺乏驅(qū)動程序。根據(jù)美國卡車運輸協(xié)會的統(tǒng)計，“ 2018年，卡車運輸行業(yè)短缺約60,800名駕駛員，比2017年的50,700名增長了近20％。” 顯而易見，自行駕駛的卡車將如何提供幫助。

TuSimple計劃在2021年開始進(jìn)行無人駕駛的真正無人駕駛測試，并希望在ZF的幫助下，于2023年左右開始向買家交付自動駕駛卡車。

作者： Antuan Goodwin  March 26, 2020 6:00 AM PDT
 
 
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