日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

談?wù)?C-V2X 是怎么回事？

2020-06-19 00:15:08·  來源：分子運動  作者：王方浩  
　
昨天編者薦語：V2X或許是實現(xiàn)自動駕駛、智能交通、智慧城市的終極路勁，但投資巨大、牽涉領(lǐng)域太廣，利益相關(guān)方太多，短期內(nèi)恐怕很難落地。但研究是很有必要的。
01  什么是V2X？

車用無線通信技術(shù)(Vehicle to Everything, V2X)是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù),其中V代表車輛,X代表任何與車交互信息的對象,當前X主要包含車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。

V2X交互的信息模式包括:車與車之間(Vehicle to Vehicle,V2V)、車與路之間(Vehicle to Infrastructure,V2I)、車與人之間(Vehicle to Pedestrian, V2P)、車與網(wǎng)絡(luò)之間(Vehicle to Network, V2N)的交互。

 
02  為什么需要V2X？

隨著C-V2X及5G技術(shù)發(fā)展,與之而來的更大數(shù)據(jù)吞吐量、更低時延、更高安全性和更海量連接等特性,極大地促進了智能駕駛和智慧交通發(fā)展。通過“車-路-云”協(xié)同,一方面推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展,提供更安全、更智能的出行方式;另一方面賦能智能路況綜合感知、動態(tài)協(xié)同交通控制等功能,為智能交通發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

智能化+網(wǎng)聯(lián)化成為廣泛認可的發(fā)展趨勢

 
03  V2X接口分類

C-V2X可支持的工作場景既包括有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的場景,也包括沒有蜂窩網(wǎng)絡(luò)部署的場景。落實到具體的通信技術(shù)而言,C-V2X可提供兩種通信接口,分別稱為Uu接口(蜂窩通信接口)和PC5接口(直連通信接口)。
 
 
其中OBU是車載終端，安裝在車里，而RSU則安裝在路側(cè)，通過OBU和RSU相互之間的通信來實現(xiàn)車和路的信息交互，下圖是?？档腛BU和RSU。

 
04  V2X的整體架構(gòu)

V2X的整體架構(gòu)包括了“端-邊-云”的整個結(jié)構(gòu)，通過3者協(xié)同提高交通安全和交通效率。
 
05  V2X典型場景及應(yīng)用

借助于人、車、路、云平臺之間的全方位連接和高效信息交互。C-V2X目前正從信息服務(wù)類應(yīng)用向交通安全和效率類應(yīng)用發(fā)展,并將逐步向支持實現(xiàn)自動駕駛的協(xié)同服務(wù)類應(yīng)用演進。

·  提升行駛安全

·  提高交通效率

·  提供出行信息服務(wù)

·  支持實現(xiàn)自動駕駛

提升行駛安全

提升行駛安全是 C-V2X 最重要的意義。通過 C-V2X 車載終端設(shè)備及智能路側(cè)設(shè)備的多源感知融合,對道路環(huán)境實時狀況進行感知、分析和決策,在可能發(fā)生危險或碰撞的情況下,智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行提前告警,為車輛出行提供更可靠、安全、實時的環(huán)境信息獲取。

典型的 C-V2X 交通安全類應(yīng)用有交叉路口來車提醒、前方事故預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、道路突發(fā)危險情況提醒等。

提高交通效率

提高交通效率是 C-V2X 的重要作用。通過 C-V2X 增強交通感知能力,實現(xiàn)交通系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化、智能化,構(gòu)建智慧交通體系,通過動態(tài)調(diào)配路網(wǎng)資源,實現(xiàn)擁堵提醒、優(yōu)化路線誘導(dǎo),為城市大運量公共運輸工具及特殊車輛提供優(yōu)先通行權(quán)限,提升城市交通運行效率,進一步提高交通管理效率,特別是區(qū)域化協(xié)同管控的能力。

典型的 C-V2X 交通效率類應(yīng)用包括前方擁堵提醒、紅綠燈信號播報和車速誘導(dǎo)、特殊車輛路口優(yōu)先通行等。

提供出行信息服務(wù)

提供出行服務(wù)是 C-V2X 應(yīng)用的重要組成部分,是全面提升政府監(jiān)管、企業(yè)運營、人民出行水平的手段。C-V2X 信息服務(wù)類典型應(yīng)用包括突發(fā)惡劣天氣預(yù)警、車內(nèi)電子標牌等。

支持實現(xiàn)自動駕駛

車路協(xié)同是支撐自動駕駛落地的重要手段,通過本地信息收集、分析和決策,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供碰撞預(yù)警、駕駛輔助、信息提醒等服務(wù),為自動駕駛提供輔助決策能力,提升自動駕駛的安全性,并降低車輛適應(yīng)各種特殊道路條件的成本,加速自動駕駛汽車落地。

自動駕駛典型應(yīng)用場景包括車輛編隊行駛、遠程遙控駕駛、自主泊車等。

下面分別對基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景和增強業(yè)務(wù)場景做一些介紹。主要分為3個層次：安全，效率和信息服務(wù)。

06  C-V2X基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景
 
 
 
07  C-V2X增強業(yè)務(wù)場景

 
08  C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈

V2X的整個產(chǎn)業(yè)鏈相對比較長，從上游的芯片制造，一直到下游的信息服務(wù)，整個產(chǎn)業(yè)鏈涉及的企業(yè)也非常多。
 
 
V2X產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)
 
談?wù)?C-V2X 是怎么回事？
 
09  差距分析

目前,國內(nèi)的 C-V2X 車載終端實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標仍存在如下差距:

1. C-V2X 路側(cè)設(shè)施部署率低、服務(wù)覆蓋范圍小,只有少數(shù)示范區(qū)內(nèi)才部署了路側(cè)設(shè)施,而且支持的應(yīng)用場景較少,C-V2X 技術(shù)帶來的效果并不明顯,車企無主動安裝車載C-V2X 設(shè)備的動力。

2. 車輛自動駕駛技術(shù)目前主要依靠自車傳感設(shè)備進行感知和決策,C-V2X 與感知信息融合仍在研發(fā)過程中,需解決功能安全等問題。

實現(xiàn)路徑（車載終端）

提高車輛前裝率

· 商用搭載。以在售車型為基礎(chǔ),按照首先在少量前裝車進行商用示范,到在中、高端車型上正式商用,到全面前裝搭載的步驟,分步推進 C-V2X 的前裝。推動前裝車搭載具備蜂窩通信接口(4G/5G)和 V2X 直連通信接口的多模車載終端。

· 標準研制。完善 C-V2X 應(yīng)用和安全標準,制定 C-V2X 功能安全標準。

· 鼓勵政策。出臺鼓勵性政策,鼓勵城市公交、出租、網(wǎng)絡(luò)約車、“兩客一危”、環(huán)衛(wèi)、物流配送等安裝車載終端。

· 加快研發(fā)進度。推動 C-V2X 信息與車輛傳感器感知信息融合,加快研發(fā)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制能力,以 C-V2X 加快推動自動駕駛的落地。

提高車輛后裝率

· 以在售車型為基礎(chǔ),通過在智能后視鏡、車載 PAD 等形態(tài)產(chǎn)品上開發(fā) V2X 應(yīng)用,實現(xiàn)紅綠燈信息推送、車速引導(dǎo)、限速預(yù)警、道路事件提醒、道路危險狀況提示和緊急車輛優(yōu)先通行等 V2I、V2N 應(yīng)用,為駕駛員提供駕駛輔助信息。

差距分析（路側(cè)設(shè)施）

目前,國內(nèi)的 C-V2X 路側(cè)設(shè)施實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標仍存在如下差距:

· 缺乏 C-V2X 路側(cè)設(shè)施部署的總體規(guī)劃。

· 交通設(shè)施信息化和智能化不足。

· 相關(guān)標準有待完善。

· 商業(yè)模式尚不清晰。

實現(xiàn)路徑（路側(cè)設(shè)施）

· 加快智能路側(cè)設(shè)備研發(fā)與測試。

· 推進智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

· 制定標準體系。

· 選取有條件城市、道路開展試點工作。

· 探索車聯(lián)網(wǎng)運營模式,推動車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)發(fā)展。

10  方案分析

方案分析（百度）

百度借鑒了“聰明的車+智慧的路”的概念。

 
下圖是百度車路系統(tǒng)的整體架構(gòu)
 
 談?wù)?C-V2X 是怎么回事？1
提供的功能
 
 
涉及的硬件包括邊緣計算平臺和傳感器模組。
 
邊緣計算單元
傳感器模組

方案分析（阿里）

阿里在2018年就提出了車路協(xié)同。
 
 
AliOS聯(lián)合阿里云、達摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成，皆在探索未來二十年的路。
 
 
阿里的感知基站
 
 
方案分析（騰訊）

騰訊主要側(cè)重點還是在5G網(wǎng)絡(luò)和提供的服務(wù)這塊，底層的傳感器和邊緣計算都沒有涉及。
 
 談?wù)?C-V2X 是怎么回事？2
 
下圖是騰訊的微服務(wù)開源框架Tars上測試的5G網(wǎng)絡(luò)時延。單位應(yīng)該是10毫秒？
 
 
方案分析（華為）

華為是目前車路協(xié)同方案中布局最廣泛的，包括通訊芯片、模組、設(shè)備單元、計算平臺，推出了新一代的安防設(shè)備，云服務(wù)等，可以說只是在軟件方案和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有差距，其它方面完全碾壓。
 
 
整體數(shù)據(jù)流程
 
 
11  總結(jié)

·  狹義的V2X僅僅代表通信，而廣義的V2X包括車、路、網(wǎng)、云，每一項都需要實現(xiàn)智能化。

·  V2X的落地依賴政府、主機廠、研究機構(gòu)和生態(tài)合作伙伴，目前沒有運營主體，商業(yè)模式上還無法講通，短期依賴政府示范區(qū)，兩客一危的先行示范，長期會出現(xiàn)應(yīng)用井噴期。

·  V2X目前的功能還只是停留在書面研究階段，具體的實施和落地還需要根據(jù)應(yīng)用場景進行調(diào)整。
 
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25