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中汽中心汽車工程研究院技術(shù)能力（三十四）--嵌入式聯(lián)合開發(fā)

2020-06-20 15:44:29·  來源：CATARC汽車工程研究院  
　
AERI 昨天嵌入式聯(lián)合開發(fā)隨著汽車智能化時代加速駛來，市場對于整套電子電氣架構(gòu)解決方案的需求已經(jīng)呼之欲出的同時，軟件定義汽車已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)的戰(zhàn)略
嵌入式聯(lián)合開發(fā)
 
隨著汽車智能化時代加速駛來，市場對于整套電子電氣架構(gòu)解決方案的需求已經(jīng)呼之欲出的同時，“軟件定義汽車”已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)的戰(zhàn)略共識，軟件將成為未來汽車智能化的基礎(chǔ)和核心。大眾汽車首席執(zhí)行官迪斯曾表示：“在未來汽車競爭中，車載軟件將占據(jù)未來汽車創(chuàng)新的90%。上汽、長安、北汽、吉利等國內(nèi)主流自主品牌車企也都紛紛做出行動，著力建設(shè)軟件開發(fā)能力，打出軟件差異化競爭牌。但是，現(xiàn)有電子電氣架構(gòu)下，ECU數(shù)量多，沒有統(tǒng)一的軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)，涉及技術(shù)領(lǐng)域龐大，開發(fā)流程復(fù)雜，車用條件下安全性和可靠性更是成為短期內(nèi)不可逾越的技術(shù)壁壘。
 
AERI為推動汽車行業(yè)發(fā)展，滿足國內(nèi)車企ECU開發(fā)能力建設(shè)需求，尤其是軟件開發(fā)能力建設(shè)，為客戶提供車用ECU嵌入式聯(lián)合開發(fā)和咨詢服務(wù)，幫助客戶快速建立嵌入式軟硬件開發(fā)能力，自主化控制器開發(fā)，服務(wù)形式包括：

1.控制器開發(fā)白盒交付（包括硬件設(shè)計文件，軟件源代碼，測試用例及體系文檔等）。

2.控制器合作開發(fā)，AERI指導(dǎo)客戶獨立或協(xié)作完成應(yīng)用或策略開發(fā)，并負(fù)責(zé)集成和相應(yīng)的底層軟件開發(fā)硬件開發(fā)等工作，及相關(guān)測試工作。

3.提供滿足IATF16949的車用控制器開發(fā)流程咨詢，滿足ASPICE的軟件開發(fā)體系流程搭建，及相關(guān)嵌入式軟硬件技術(shù)咨詢服務(wù)。

AERI依托多年的量產(chǎn)零部件配套和主機(jī)廠服務(wù)經(jīng)驗，以及完整的工具鏈及流程體系，可以提供如下零部件的嵌入式聯(lián)合開發(fā)服務(wù)，包括：車身域控制器（BCM，PEPS，TPMS），CAN LIN網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)中央網(wǎng)關(guān)，VCU，網(wǎng)聯(lián)域控制器（T-BOX，V2X），數(shù)字座艙域控制器，自動駕駛域控制器等。AERI量產(chǎn)產(chǎn)品現(xiàn)服務(wù)的整車廠包括東南汽車，比亞迪，長安，吉智新能源，徐工，奇瑞商用車，大運等國內(nèi)主流乘用車、商用車整車廠。
 
中汽中心汽車工程研究院技術(shù)能力（三十四）--嵌入式聯(lián)合開發(fā)
AERI現(xiàn)有成熟控制器產(chǎn)品
 
滿足IATF16949/ASPICE體系的嵌入式聯(lián)合開發(fā)

AERI掌握車用控制器開發(fā)全過程的工程服務(wù)能力，有多年控制器產(chǎn)品嵌入式開發(fā)供貨經(jīng)驗和能力，能夠迅速配合整車廠建立滿IATF16949/ASPICE的軟硬件平臺，AERI擁有以英飛凌，ST，NXP等主流芯片公司的多款平臺，包括英飛凌XC2000系列，英飛凌Aurix系列，ST STM32，NXP S32K，NXP i.MX6等，滿足客戶不同應(yīng)用場景的開發(fā)要求。
 
V字開發(fā)流程
 
1  開發(fā)工具鏈應(yīng)用部署（以英飛凌為例）

AERI具有完備的嵌入式開發(fā)工具鏈部署及應(yīng)用能力?？筛鶕?jù)客戶需求，協(xié)助客戶進(jìn)行工具鏈部署、提供開發(fā)工具鏈?zhǔn)褂玫募夹g(shù)支持服務(wù)等，包括：

·  硬件電路設(shè)計開發(fā)工具：Altium Designer，Cadence

·  代碼開發(fā)編譯環(huán)境：Tasking

·  底層驅(qū)動配置工具：DAVE，iLLD驅(qū)動庫或者M(jìn)CAL配置工具

·  應(yīng)用層開發(fā)工具：MATLAB Simulink

·  代碼測試：MATLAB Polyspace，VectorCAST

·  其他開發(fā)或標(biāo)定工具：CANoe Diva，CANape
 
Tasking 編譯環(huán)境
Simulink 模型開發(fā)

2  硬件開發(fā)服務(wù)

AERI基于多年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗以及服務(wù)國內(nèi)主流OEM的工程服務(wù)經(jīng)驗，AERI能夠為客戶提供安全可靠的嵌入式硬件平臺開發(fā)服務(wù)，在現(xiàn)有充分驗證硬件平臺基礎(chǔ)上為客戶提供定制化開發(fā)，快速形成滿足客戶要求的嵌入式控制器產(chǎn)品，可實現(xiàn)以MCU，ARM，復(fù)雜SOC為核心的嵌入式硬件開發(fā)，并開放所有過程設(shè)計文件，幫助客戶建立硬件設(shè)計測試能力。
 
硬件設(shè)計測試總體流程

硬件設(shè)計測試環(huán)節(jié)包括：

·  硬件設(shè)計需求分解

·  原理圖設(shè)計

·  PCB設(shè)計

·  關(guān)鍵性能設(shè)計仿真

·  信號完整性、電源完整性測試用例及實施

·  可靠性測試計劃及實施

硬件設(shè)計測試輸出物包括：
 

系統(tǒng)框圖&電源拓?fù)涫疽鈭D

3  軟件開發(fā)流程服務(wù)

AERI可基于客戶需求，開展控制器軟件功能開發(fā)與培訓(xùn)工作，滿足ASPICE軟件開發(fā)流程，快速幫助客戶建立軟件開發(fā)團(tuán)隊及開發(fā)測試能力，聯(lián)合開發(fā)合作模式靈活，AERI可提供全白盒交付，包括源代碼，工具鏈，測試用例，設(shè)計文檔等，客戶也可選擇僅開發(fā)應(yīng)用層及相關(guān)核心策略開發(fā)，AERI負(fù)責(zé)底層開發(fā)，軟件集成和測試，基于AERI成熟模塊化的軟件架構(gòu)及定制化工具鏈，可快速實現(xiàn)應(yīng)用策略驗證乃至產(chǎn)品落地。
 
ASPICE軟件開發(fā)流程

軟件設(shè)計測試環(huán)節(jié)包括：

·  確認(rèn)客戶功能需求和接口

·  依據(jù)硬件原理圖，進(jìn)行SOC/MCU功能配置

·  用Simulink對控制方案設(shè)計進(jìn)行離線仿真，初步確認(rèn)設(shè)計結(jié)果

·  Dave/ILLD/MCAL配置文件導(dǎo)入TASKING編譯器，并編寫驅(qū)動代碼

·  Simulink模型自動生成C代碼、集成底層驅(qū)動與邏輯模型代碼

·  代碼集成

·  Polyspace/VectorCast代碼靜態(tài)、動態(tài)測試

·  硬件在環(huán)測試/負(fù)載箱測試、實車測試

·  UDS服務(wù)以及故障診斷相關(guān)功能

·  BootLoader/OTA 現(xiàn)場和遠(yuǎn)程升級開發(fā)

軟件設(shè)計測試輸出物包括：
 
 
 
 
 
 
軟件執(zhí)行流程示意圖
 
 
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