基于Synopsys虛擬ECUs的軟件測(cè)試工具鏈及解決方案

“軟件定義汽車(chē)”的戰(zhàn)略共識(shí)催生了軟件工程環(huán)境的變化，同時(shí)也影響著軟件研發(fā)模式、流程和實(shí)踐，如敏捷開(kāi)發(fā)模式的興起。軟件開(kāi)發(fā)節(jié)奏越來(lái)越快，并力爭(zhēng)做到持續(xù)交付，但只有做到持續(xù)構(gòu)建、持續(xù)集成、持續(xù)測(cè)試才能做到持續(xù)交付。其中最為困難的就是如何做到持續(xù)測(cè)試——高效、高質(zhì)量、盡早地開(kāi)展并完成測(cè)試工作，這也為軟件測(cè)試提出新的挑戰(zhàn)。

為助力軟件測(cè)試及汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，AERI提供基于虛擬ECUs的汽車(chē)電子嵌入式軟件測(cè)試工具鏈部署方案，助力企業(yè)快速反饋軟件質(zhì)量、提升測(cè)試效率，實(shí)現(xiàn)測(cè)試驅(qū)動(dòng)，加速價(jià)值交付、高效穩(wěn)定的目標(biāo)。

AERI基于虛擬ECUs的軟件測(cè)試工具鏈及解決方案包括：

·  基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試工具鏈部署

·  基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)搭建

·  基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證

虛擬ECUs的嵌入式軟件

- 基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試工具鏈部署

AERI作為Synopsys公司的戰(zhàn)略合作伙伴，提供基于Synopsys虛擬ECUs Silver & TestWeaver軟件的汽車(chē)電子嵌入式軟件SIL測(cè)試工具鏈部署方案，其中Silver提供基于虛擬ECUs的測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，TestWeaver實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試、探索性大覆蓋率測(cè)試及測(cè)試覆蓋率。

基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)，具有如下特點(diǎn)：

1) 使用與真實(shí)ECU同樣的代碼，包括C 代碼或者編譯的目標(biāo)CPU（Tricore <Infineon> PowerPC <NXP/Freescale及STM>）的 HEX 文件

2) 與真實(shí)ECU具有相同的接口，包括硬線(xiàn)（如PWM,AD）、總線(xiàn)（如，CAN, LIN, FlexRay）、配置文件（如，PAR, DCM，NVM）等。

3) 支持多種汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)，如ASAM、FMI等，可以很容易地與其他工具相結(jié)合，如INCA、CANape、MATLAB/Simulink、GT-Power、axisuite、Dymola、SimulationX、Saber、AMESim和Simpack等。

基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)，具有如下功能：

1) 將軟件道路測(cè)試和HiL任務(wù)移動(dòng)到PC或服務(wù)器端，實(shí)現(xiàn)測(cè)試前移,降低硬件購(gòu)置成本，避免因硬件或環(huán)境資源引起的軟件測(cè)試的滯后。


2) 支持AUTOSAR架構(gòu)（Classic AUTOSAR & Adaptive AUTOSAR）及非AUTOSAR架構(gòu)應(yīng)用層軟件及底層軟件的驗(yàn)證。


3) 覆蓋軟件單元測(cè)試、軟件集成測(cè)試、軟件合格性測(cè)試，并得到代碼覆蓋率（語(yǔ)句覆蓋、分支覆蓋、MC/DC覆蓋等）、函數(shù)覆蓋率、調(diào)用覆蓋率等，支持客戶(hù)實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足ASPICE及功能安全I(xiàn)SO26262的軟件開(kāi)發(fā)驗(yàn)證。


4) 支持通過(guò)INCA/CANape在虛擬ECUs平臺(tái)完成數(shù)據(jù)預(yù)標(biāo)定。

5) 支持基于Excel的自動(dòng)化測(cè)試實(shí)現(xiàn)，將Excel中自定義的測(cè)試場(chǎng)景自動(dòng)轉(zhuǎn)化為測(cè)試腳本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試，并生成html或xls格式的測(cè)試報(bào)告。

6) 提供豐富的庫(kù)函數(shù)支持基于Python自定義測(cè)試案例及測(cè)試腳本；支持將一些常用測(cè)試步驟封裝成函數(shù)，提高測(cè)試腳本編寫(xiě)效率，便于測(cè)試腳本的維護(hù)；支持測(cè)試用例參數(shù)化，建立軟件模塊/需求與測(cè)試用例間的追溯性，便于測(cè)試案例的自動(dòng)篩選及回歸測(cè)試等；支持MDF/CSV數(shù)據(jù)輸入，實(shí)現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景回放。


7) 基于RML（需求建模語(yǔ)言）進(jìn)行需求建模，實(shí)現(xiàn)軟件測(cè)試全周期的需求監(jiān)控。

8) 通過(guò)已測(cè)用例進(jìn)行自學(xué)習(xí)，自動(dòng)生成及保存測(cè)試用例，使被測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行于已測(cè)用例中未覆蓋的狀態(tài)下，對(duì)于關(guān)注的熱點(diǎn)或問(wèn)題場(chǎng)景，自動(dòng)產(chǎn)生更加極端的測(cè)試條件進(jìn)行驗(yàn)證，并基于需求自動(dòng)評(píng)估測(cè)試結(jié)果，實(shí)現(xiàn)探索性大覆蓋率自動(dòng)化測(cè)試，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)參數(shù)等。同時(shí)，提供功能需求覆蓋率、代碼覆蓋率、輸入狀態(tài)覆蓋等。


9) 與持續(xù)集成系統(tǒng)（如Jenkins）集成，實(shí)現(xiàn)持續(xù)測(cè)試及快速迭代，支持敏捷開(kāi)發(fā)的實(shí)施。

- 基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)搭建

Silver及Testweaver目前已經(jīng)在全球獲得了數(shù)百名用戶(hù)，包括國(guó)內(nèi)外各大主機(jī)廠及供應(yīng)商，如，戴姆勒、寶馬、奧迪、雷諾、采埃孚、博世、愛(ài)信、舍弗勒、北汽等，涉及車(chē)身域、動(dòng)力域、底盤(pán)域、自動(dòng)駕駛域等。


AERI基于Silver及TestWeaver豐富的應(yīng)用案例及國(guó)內(nèi)多年的測(cè)試開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可為客戶(hù)提供基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)搭建服務(wù)，包括：

·  車(chē)輛仿真模型搭建

·  虛擬ECU工程搭建

·  車(chē)輛模型集成及閉環(huán)調(diào)試等




- 基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證

基于與國(guó)內(nèi)主流OEM在嵌入式軟件測(cè)試領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)合作及自身經(jīng)驗(yàn)積累，同時(shí)結(jié)合功能安全I(xiàn)SO26262及ASPICE對(duì)嵌入式軟件測(cè)試的要求，AERI可根據(jù)需求為客戶(hù)提供基于虛擬ECUs的嵌入式軟件測(cè)試開(kāi)發(fā)驗(yàn)證、能力提升等服務(wù)，包括:

·  嵌入式軟件單元測(cè)試案例設(shè)計(jì)、基于虛擬ECUs的測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證

·  嵌入式軟件集成測(cè)試案例設(shè)計(jì)、基于虛擬ECUs的測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證

·  嵌入式軟件合格性測(cè)試案例設(shè)計(jì)、基于虛擬ECUs的測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證

·  符合ASPICE及功能安全要求的嵌入式軟件測(cè)試體系構(gòu)建/完善

·  嵌入式軟件測(cè)試設(shè)計(jì)方法、測(cè)試管理方法培訓(xùn)等