今年5月，奧迪技術(shù)總監(jiān)Hans在接受Automotive News Europe的采訪時(shí)表示，奧迪將不會(huì)在全球范圍內(nèi)為現(xiàn)款A(yù)8引入TJP功能。然而這已經(jīng)不是第一家國(guó)際大廠放棄L3了，比如福特在經(jīng)過(guò)幾年的掙扎后，2019年初就正式宣布放棄L3；沃爾沃同樣也已宣布放棄L3已久。從這個(gè)角度看，奧迪也不是個(gè)先驅(qū)。而讓奧迪又因?yàn)長(zhǎng)3上了頭條的原因是，他曾是全球第一個(gè)宣布L3已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)車的廠商，也就是2018年宣布的新一代A8。最終，奧迪因?yàn)檫@一決定，上了兩次頭條。“L3落地難”正逐步成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。

那么什么是L3？


L3，在限定場(chǎng)景下，系統(tǒng)會(huì)負(fù)責(zé)觀察環(huán)境并給出合理的反應(yīng)，自動(dòng)控制方向盤和油門剎車，但是當(dāng)系統(tǒng)失效了，還需要駕駛員來(lái)接管
舉例：在高速上，自適應(yīng)巡航+變道超車時(shí)，前面大車輪子上甩過(guò)來(lái)一灘泥擋在了攝像頭上，本車就報(bào)警說(shuō)：我看不到啦，駕駛員，要靠你啦
很清楚，L3的定義可以簡(jiǎn)化成一句話：看路不要你，開車不要你，出了事一半算你的。

為什么一半算你的？我們來(lái)看一下這個(gè)過(guò)程的產(chǎn)品邏輯細(xì)節(jié)：因?yàn)樵谡Ｐ旭偟臅r(shí)候，駕駛員是不需要負(fù)責(zé)觀察道路環(huán)境的，所以不論是外面的雨突然變大、轉(zhuǎn)了個(gè)彎突然變成太陽(yáng)直射過(guò)來(lái)導(dǎo)致攝像頭逆光成像質(zhì)量下降、還是前面的卡車甩了一小塊泥在你的攝像頭上，駕駛員都是有可能不知道的。而駕駛員在L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加持下，是被允許打電話、回微信、搞兩把農(nóng)藥、追個(gè)綜藝甚至把座椅放平睡覺的。而當(dāng)這個(gè)L3的系統(tǒng)自己搞不定的時(shí)候，他又是被允許要求駕駛員接管的。那么關(guān)鍵就來(lái)了，L3的系統(tǒng)需要在撞車之前把控制權(quán)交回駕駛員手中，這是無(wú)法保證的。這個(gè)人機(jī)交互過(guò)程的技術(shù)實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜，且具有偶然性。

此前福特北美總裁Raj Nair就曾表示公司放棄L3而直接提供 L4級(jí)別全自動(dòng)駕駛的車輛，原因是從機(jī)械操控切換到人工操控的問題不容易解決。頻繁交接車輛控制權(quán)的情況在L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛中并不會(huì)發(fā)生，廠商又怎么會(huì)有足夠的動(dòng)力去投入大量資源研發(fā)此類終將無(wú)用的技術(shù)呢？更何況是在目前責(zé)任劃分還不明確，導(dǎo)致L3級(jí)自動(dòng)駕駛很難大規(guī)模量產(chǎn)的情況下。

所以我一定程度上并不認(rèn)同不少文章說(shuō)的體驗(yàn)問題：L3下，駕駛員可以不看路，但是他不放心，所以雖然不在開車，但始終精神緊張。這個(gè)事情其實(shí)跟坐其他人開的車區(qū)別不大，只不過(guò)坐別人開的車，出了事故完全與你無(wú)關(guān)（這其實(shí)就是L4、L5），而坐L3開的車，出了事情他還拉你墊背。

而從一個(gè)產(chǎn)品的角度講：穩(wěn)定的預(yù)期就是最高的邏輯，無(wú)法保證的事情，就不要出現(xiàn)在產(chǎn)品里面。這也就是L3最大的問題，這功能就是一個(gè)連雞肋都不如的功能。

其實(shí)早在2017年業(yè)內(nèi)就有分歧了，有的人認(rèn)為應(yīng)該跨過(guò)L3，有的人認(rèn)為走到L3是正常的發(fā)展規(guī)律。二者問題都很明顯：前者會(huì)導(dǎo)致L2持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，因?yàn)長(zhǎng)4難以短期內(nèi)達(dá)成；后者則因?yàn)樯厦嫣岬降腖3本身的問題，技術(shù)上可以研發(fā)，但難以落地。所以其實(shí)不論哪種論調(diào)，L3都是一個(gè)見光死的等級(jí)，不管是否宣稱了L3的車型量產(chǎn)年份，實(shí)際上都看不到這些車上路。

那么L2和L4好在哪？我把SAE J3016的自動(dòng)駕駛分級(jí)簡(jiǎn)化一下，看這個(gè)表：




很清晰，L2和L4下面職責(zé)清晰，要么人全權(quán)負(fù)責(zé)，要么車全權(quán)負(fù)責(zé)，觀察（雙眼）和反應(yīng)（大腦）必須一體才能在最短的時(shí)間內(nèi)接管（手腳）車輛并做出正確的控制動(dòng)作，而這時(shí)的接管時(shí)間和反應(yīng)延遲都是可控的，也就意味著L2和L4在產(chǎn)品邏輯上是充滿確定性的，也就是我們說(shuō)的穩(wěn)定的預(yù)期，這就是L2和L4遠(yuǎn)好于L3的地方。

放棄L3是因?yàn)榉蓡栴}嗎？

先說(shuō)結(jié)論：并不是。

法律法規(guī)向來(lái)都是晚于技術(shù)進(jìn)步的。

當(dāng)產(chǎn)品和技術(shù)到達(dá)一定的成熟度時(shí)，法律法規(guī)自然會(huì)來(lái)配套，以正規(guī)化其發(fā)展，而并不是法律法規(guī)來(lái)推動(dòng)其發(fā)展。最簡(jiǎn)單的例子，不論是美國(guó)開放公共道路自動(dòng)駕駛測(cè)試許可，還是中國(guó)各城市劃定自動(dòng)駕駛道路測(cè)試區(qū)域并給通過(guò)考試的車輛頒發(fā)路測(cè)牌照，都是因?yàn)樵缇陀凶詣?dòng)駕駛車在路上測(cè)試了，為了順應(yīng)其發(fā)展而避免風(fēng)險(xiǎn)，才頒布了法律法規(guī)。

那么很簡(jiǎn)單，L3的產(chǎn)品和技術(shù)成熟了嗎？并沒有。法律問題只是找個(gè)臺(tái)階，技術(shù)不能用才是根本原因。

在2017年與相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)人員溝通，發(fā)現(xiàn)他們其實(shí)對(duì)L3的限制非常清楚，也對(duì)相同的系統(tǒng)在各國(guó)的適應(yīng)情況了如指掌。

比如，在中國(guó)，會(huì)有車貼著你的前保險(xiǎn)杠加塞進(jìn)來(lái)，這個(gè)位置對(duì)于很多L3的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)甚至還是傳感器的盲區(qū)。放到一個(gè)場(chǎng)景里來(lái)看，也就是說(shuō)你打開了L3的巡航系統(tǒng)，把觀察環(huán)境的責(zé)任交給了車，然而就算系統(tǒng)正常工作他都看不見旁邊有車在加塞，這時(shí)既不能避撞，又不能提醒駕駛員。這種必死的場(chǎng)景，L3屢見不鮮。

繼而出現(xiàn)的做法，就是硬件增配，等級(jí)降級(jí)：用L3的配置，做L2＋。L2＋又是什么，他并不在SAE分級(jí)里面?。科鋵?shí)就是一眾廠商編出來(lái)的名字，比如L2.5、L2.75、L2.9、L2.99，其用意是我L2.5就比L2強(qiáng)，而L2.99更是強(qiáng)到無(wú)限接近L3。然而，無(wú)情的事實(shí)是，L2.99也就是個(gè)L2，而這些名字其實(shí)是為了規(guī)避責(zé)任而來(lái)。言下之意，我給你L3的功能，但是責(zé)任分擔(dān)按L2來(lái)。

所以，這是法律問題嗎？并不是，廠商心里清楚，L3上路準(zhǔn)出事。

另外，成本維度：由于從L3開始車輛要對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)，必須有足夠的系統(tǒng)冗余，這將產(chǎn)生高昂成本。以全球首個(gè)量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛車型——奧迪A8為例，根據(jù)System Plus咨詢的研究，其TJP系統(tǒng)成本的60％是半導(dǎo)體的成本。雞肋的功能卻要花費(fèi)高昂的成本，車企的動(dòng)力不足。




結(jié)論：L3該不該放棄？

觀點(diǎn)1：該！于車廠于駕駛員都是好事，講L4的故事，賺L2的錢，才是一條切實(shí)可行的路。

觀點(diǎn)2：從功能價(jià)值看，L3不符合人機(jī)界面原則，沒有實(shí)用價(jià)值。從AI的成長(zhǎng)途徑看，L3是為L(zhǎng)4收集培訓(xùn)數(shù)據(jù)的重要手段，征用L3車主一舉多得 - 免費(fèi)、海量、無(wú)責(zé)。

觀點(diǎn)3：對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，他們不關(guān)注level幾，而是關(guān)注功能有沒有，用的好不好。而對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)激烈的整車廠來(lái)說(shuō)，用更先進(jìn)的輔助駕駛功能解放駕駛員的雙手，搶占市場(chǎng)是最重要的。高級(jí)自動(dòng)駕駛是由一個(gè)個(gè)子功能的創(chuàng)新和性能提升來(lái)體現(xiàn)的。特斯拉從來(lái)不會(huì)告訴你level幾，但是即將推出的紅綠燈識(shí)別，低速自動(dòng)駕駛，高速自動(dòng)駕駛，這些都是遠(yuǎn)超L2，無(wú)限逼近L3的功能。法規(guī)會(huì)跟著技術(shù)的進(jìn)步而改進(jìn)，能夠盡快量產(chǎn)的技術(shù)才是王道。整車廠從來(lái)就沒有放棄L3，在中國(guó)重新適配的成本無(wú)亞于重新開發(fā)，其次本身做的也不夠好。華為為了解決法律的風(fēng)險(xiǎn)，折中號(hào)稱L2.5自動(dòng)駕駛。也就是說(shuō)整車廠可以通過(guò)OTA升級(jí)逐漸實(shí)現(xiàn)接近L3的功能，從而給消費(fèi)者帶來(lái)超越其他車型的駕駛體驗(yàn)，搶占市場(chǎng)，但只要不官方宣稱L3 ，足矣避免法規(guī)風(fēng)險(xiǎn)。最后技術(shù)是逐步積累的，除非AI技術(shù)革命性進(jìn)步，不然現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛都是基于復(fù)雜的ODD定義的，安全的自動(dòng)駕駛需要逐步積累。“Level 3"是跳不過(guò)的。