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長(zhǎng)距和短距激光雷達(dá)之間的差異與不同應(yīng)用領(lǐng)域

2021-01-09 00:47:55·  來(lái)源：Astroys  
　
大多數(shù)公司都在開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，同時(shí)也有些公司在開(kāi)發(fā)短距的固態(tài)傳感器。當(dāng)前的汽車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)也有類(lèi)似的情況：使用多個(gè)芯片組的單個(gè)前向遠(yuǎn)距雷達(dá)用于支持距離預(yù)
大多數(shù)公司都在開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，同時(shí)也有些公司在開(kāi)發(fā)短距的固態(tài)傳感器。

當(dāng)前的汽車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)也有類(lèi)似的情況：使用多個(gè)芯片組的單個(gè)前向遠(yuǎn)距雷達(dá)用于支持距離預(yù)警應(yīng)用，例如ACC、AEB和PCS（Pre-crash safety）；而兩個(gè)均使用單個(gè)CMOS芯片組的后向的短距雷達(dá)用于支持盲點(diǎn)檢測(cè)應(yīng)用，其中包括RCTA（Rear cross traffic alert），以及支持前角警報(bào)和AEB交界處的新型的前向傳感器。

然而，在許多情況下，激光雷達(dá)平臺(tái)的設(shè)計(jì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，以便客戶(hù)可以根據(jù)自己的要求配置傳感器。因此，在某些情況下，可以使用同一平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)支持高速公路巡航控制的高激光功率、遠(yuǎn)距、窄FoV的激光雷達(dá)，以及檢測(cè)行人并支持自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的低激光功率、近距、寬FoV的激光雷達(dá)。

大陸收購(gòu)了ASC（Advanced scientific Concepts）開(kāi)發(fā)短距Flash激光雷達(dá)，同時(shí)還投資了AEye和Blickfeld，后者是開(kāi)發(fā)MEMS微鏡掃描激光雷達(dá)的公司，更適合于前向的遠(yuǎn)距離應(yīng)用。



May Mobility在其自動(dòng)駕駛汽車(chē)上使用了前向、遠(yuǎn)距的Cepton MMT激光雷達(dá)和近距的LeddarTech Pixell Flash角激光雷達(dá)。



Ouster的全數(shù)字方法可配置軟件的使用，在單個(gè)硬件平臺(tái)上滿(mǎn)足客戶(hù)和傳感應(yīng)用的不同需求，但可能需要可變的光學(xué)元件。

法雷奧將其激光雷達(dá)產(chǎn)品分為機(jī)械掃描式的遠(yuǎn)距ScaLa和為短距應(yīng)用開(kāi)發(fā)的新型“固態(tài)”傳感器。

Velodyne為安裝在自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛車(chē)頂?shù)膯蝹€(gè)或成對(duì)使用的激光雷達(dá)提供了多種大型旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊，而新的Velabit系列則是較小型的短距旋轉(zhuǎn)式傳感器模塊，可覆蓋靠近自動(dòng)測(cè)試車(chē)的任何盲點(diǎn)。對(duì)于希望將傳感器集成到車(chē)身中的客戶(hù)，Velarray機(jī)械掃描式激光雷達(dá)能夠檢測(cè)200m外的物體。與短距的180°FoV的VelaDome一樣，它基于MLA（Micro-LiDAR陣列）平臺(tái)。



XenomatiX具有FPA（可能）激光雷達(dá)平臺(tái)，該平臺(tái)有兩個(gè)版本，但仍可以進(jìn)一步配置以滿(mǎn)足客戶(hù)需求。遠(yuǎn)距XenoLiDAR高速公路的射程為200m，水平FoV為120度，而短距XenoLiDAR Intercity的射程為50m，F(xiàn)oV更寬。



分辨率性能是自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)人員在激光雷達(dá)中最在意的主要參數(shù)。但像Waymo卻走上了激光雷達(dá)自研的道路，因?yàn)橥獠抗镜漠a(chǎn)品無(wú)法滿(mǎn)足他們的要求。



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