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新型主動(dòng)減震系統(tǒng)

2021-02-25 12:38:03·  來源:IND4汽車人  
 
ZF的新型主動(dòng)減震系統(tǒng)sMOTION將駕駛舒適性、動(dòng)力和安全性提升到了一個(gè)全新的水平。ZF的sMOTION全主動(dòng)底盤系統(tǒng)引入了新的自由度來抵消車身的運(yùn)動(dòng),可以為每個(gè)車輪
ZF的新型主動(dòng)減震系統(tǒng)sMOTION將駕駛舒適性、動(dòng)力和安全性提升到了一個(gè)全新的水平。

ZF的sMOTION全主動(dòng)底盤系統(tǒng)引入了新的自由度來抵消車身的運(yùn)動(dòng),可以為每個(gè)車輪提供自己的主動(dòng)反作用力,以防止駕駛情況使車身興奮。”但是,與更高的舒適度相比,與現(xiàn)有系統(tǒng)相比,sMOTION顯著改善了動(dòng)力和安全性。與攝像頭結(jié)合使用,底盤系統(tǒng)可以識(shí)別道路狀況,例如通過預(yù)測(cè)顛簸或坑洼。

阻尼系統(tǒng)必須處理很多情況。崎tracks不平的軌道不可避免地會(huì)導(dǎo)致直接沖擊,而這種沖擊會(huì)被懸架緩沖。如果車輪滾過障礙物,車輪將抬起,從而壓縮轉(zhuǎn)向節(jié)和車身之間的彈簧。然后彈簧減壓。減震器的作用是盡可能快地衰減所產(chǎn)生的振動(dòng)。除了直接沖擊外,車輛還必須應(yīng)對(duì)動(dòng)力,制動(dòng)力和離心力。這些與行駛動(dòng)力學(xué)相關(guān)的力會(huì)促使車身沿三個(gè)空間軸的方向移動(dòng)(請(qǐng)參見下圖)。挑戰(zhàn)在于以下事實(shí):不同的駕駛情況均需要特定的阻尼力。盡量減少車身在彎道上的運(yùn)動(dòng)需要高阻尼力。在稍微不平坦的表面上行駛僅需一點(diǎn)時(shí)間。輪胎與地面之間的安全接觸需要適度的阻尼力。ZF汽車底盤技術(shù)開發(fā)副總裁Christoph Elbers博士說:“傳統(tǒng)的減震器只能在運(yùn)動(dòng)性和舒適性之間達(dá)成折中,盡管這是一個(gè)很好的折衷。”
新型主動(dòng)減震系統(tǒng)
CDC阻尼系統(tǒng)的發(fā)展
采埃孚(ZF)的半主動(dòng)式連續(xù)阻尼控制(CDC)系統(tǒng)在幾十年前解決了這些相互矛盾的目標(biāo)的問題。我們的半主動(dòng)減震系統(tǒng)于1997年投入批量生產(chǎn),利用每個(gè)空間軸的兩個(gè)車輪和車身傳感器發(fā)出的信號(hào),以及附加信息(如存儲(chǔ)在控制單元中的車速,橫向加速度和轉(zhuǎn)向角),系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控行駛狀況并計(jì)算每個(gè)車輪的最佳阻尼力。阻尼器具有一個(gè)或兩個(gè)電子控制的電磁閥,它們可以在幾毫秒內(nèi)改變油流量以調(diào)節(jié)阻尼硬度。采埃孚底盤專家埃爾伯斯博士解釋說:“運(yùn)動(dòng)使事情更進(jìn)一步。利用我們久經(jīng)考驗(yàn)的CDC的基本設(shè)計(jì),我們開發(fā)了一種阻尼器,可以主動(dòng)向上或向下推動(dòng)車輪。”

到現(xiàn)在為止,車身的激勵(lì)在一定程度上是可以忍受的,甚至是可取的,以便為駕駛員提供有關(guān)條件的可感知反饋。但是在高度自動(dòng)化或自動(dòng)駕駛的車輛中,所有乘員都成為乘客。在這種情況下,每一次振動(dòng),撞擊,滾動(dòng)或傾斜都會(huì)使人們無法閱讀或工作。這會(huì)導(dǎo)致暈動(dòng)病,使這些活動(dòng)無法進(jìn)行。”埃爾伯斯博士說。“通過創(chuàng)新的座椅布置,駕駛員和乘客可能不再能看到行駛方向,從而擴(kuò)大了這種效果。”只能在活動(dòng)機(jī)箱中找到補(bǔ)救措施。sMOTION是ZF面向未來的解決方案,如今已經(jīng)改善了駕駛舒適性。幾乎不受駕駛過程的干擾,乘客可以將旅行時(shí)間花費(fèi)在工作或放松上。

sMOTION可以主動(dòng)調(diào)節(jié)頻率高達(dá)5赫茲(相當(dāng)于0.2秒振動(dòng))的運(yùn)動(dòng)。在我們的測(cè)試車輛中,這些調(diào)整是通過每個(gè)車輪上的2.5 kW執(zhí)行器進(jìn)行的。這是一種電動(dòng)泵,可在阻尼器活塞上方或下方增大油壓,從而主動(dòng)移動(dòng)油壓。對(duì)于高頻激勵(lì)(例如,人孔蓋,十字接頭,粗糙的瀝青或礫石),sMOTION阻尼器具有旁路,該旁路可轉(zhuǎn)換為CDC電磁閥。 
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