AImotive（以前稱為AdasWorks）是一家AV技術公司，幫助車廠和Tier1部署自動駕駛。AImotive正在使用基于視覺的技術，結合機器學習和AI方法，以達到完全自動駕駛的目的。

AImotive總部位于匈牙利布達佩斯，成立于2014年。該公司的CEO兼創(chuàng)始人Laszlo Kishonti也是Kishonti有限公司的CEO和創(chuàng)始人，這是一家高性能圖形、計算、汽車和計算機視覺解決方案的專業(yè)公司。

在眾多自動駕駛軟件解決方案中，AImotive還提供了一個自動駕駛仿真平臺，以解決在現(xiàn)實生活中不容易再現(xiàn)的困難場景。

aiSim的歷史

在創(chuàng)建自己的內部物理模擬引擎之前，AImotive選擇了使用游戲引擎Unreal Engine。

2014年，該公司開始開發(fā)自己的仿真平臺，僅供內部使用，該平臺將補充AImotive的另一個平臺，即用于ADAS和自動駕駛的aiDrive軟件平臺。

2015年，AImotive認為最好的游戲引擎是Unreal Engine。因此，該公司創(chuàng)建了ADAS和自動駕駛仿真aiSim 0.x迭代版。該模擬器的迭代允許AV的場景和邊緣案例測試。

2017年，aiSim 1.0推出。該公司不得不放棄Unreal Engine游戲平臺，創(chuàng)建了自己的內部引擎，為AV的測試和驗證提供了一個確定的、精確的物理學和未來驗證平臺。AImotive表示，這一轉變花了兩年時間，直到該公司覺得可以向客戶發(fā)布該平臺。在此之前，內部模擬引擎和Unreal Engine是并行使用的。

2019年，aiSim 2.0發(fā)布，自帶了SDK和API，并在自動駕駛和ADAS功能的即插即用式架構中提供協(xié)同仿真功能。此外，aiSim 2.0是第一個獲得ISO 26262和ASIL-D認證的仿真平臺。

2021年，AImotive宣布創(chuàng)建aiSim 3.0，并致力于每兩年發(fā)布一次新的更新。

aiSim 3.0
2021年4月，AImotive宣布其用于開發(fā)和驗證ADAS和自動駕駛系統(tǒng)的仿真平臺的最新迭代，即aiSim 3.0。該平臺能夠實現(xiàn)多節(jié)點和多客戶端的能力，以及基于物理的傳感器模擬，使得從大規(guī)模的軟件在環(huán)（SiL）到實時環(huán)境的虛擬和現(xiàn)實世界測試之間具有高度和可衡量的相關性。

aiSim的操作是基于真實的傳感器模擬，通過物理上正確的天氣模擬和程序生成的光強度。超過20個傳感器模型可供即時使用，包括汽車攝像頭、雷達、激光雷達、GPS和IMU。此外，傳感器API支持集成由AImotive的客戶或第三方供應商開發(fā)的模型。由于有很多強大的傳感器模型范圍，不同的傳感器套件及其變化可以被測試和驗證。

作為一個仿真平臺，aiSim被設計成可以集成到現(xiàn)有的開發(fā)管道中。其中，它支持標準化接口，OpenDRIVE和OpenSCENARIO。此外，它還提供了與SUMO集成的交通接口和FMI支持的協(xié)同仿真。

aiSim 3.0的技術規(guī)格

aiSim 3.0仿真平臺使用Khronos集團的Vulkan API，仿真平臺的編程主要采用兩種技術。光線追蹤和混合引擎，這是AImotive內部創(chuàng)建的。CPU的編程語言是C++。

aiSim 3.0與OpenSCENARIO、OpenDRIVE、Functional Mock-up接口（FMI）和MathWorks、MATLAB/Simulink兼容。AiSim可在臺式電腦、駐地服務器、微軟Azure和亞馬遜AWS上運行。通過與National Instruments Veristand的集成，aiSim為硬件在環(huán)提供高保真多傳感器仿真。

合作伙伴

2021年1月，AImotive宣布與索尼合作，通過索尼的VISION-S原型車推進自動駕駛的軟件堆棧。AImotive和索尼的合作是為確保AImotive的技術套件可以提供L2+能力，并確保高安全標準和驗證。

2021年2月，AImotive和MathWorks宣布合作，將MathWorks的仿真器交互式3D場景編輯器RoadRunner整合到aiSim中。這使得用戶可以在aiSim中輕松創(chuàng)建道路和三維網(wǎng)絡進行仿真。此外，整合后，用戶可以創(chuàng)建和編輯OpenDrive地圖，導入GIS數(shù)據(jù)，并將aiSim內置的高保真資產與RoadRunner廣泛的資產庫相混合。創(chuàng)建的內容可以隨時導入到ASIL-D認證的模擬器中，使用其先進的傳感器仿真能力。

2020年12月，Synopsys宣布AImotive已經(jīng)采用Synopsys VCS仿真和Verdi調試，以幫助驗證其用于自動駕駛應用的神經(jīng)網(wǎng)絡加速的aiWare硬件IP。

2020年7月，AImotive和衛(wèi)星和空間技術供應商C3S宣布合作，在2021年下半年之前創(chuàng)建一個原型硬件平臺，用于執(zhí)行衛(wèi)星上的AI。C3S將在其空間電子平臺中采用AImotive的aiWare NN硬件加速技術。