一年前，自動(dòng)駕駛汽車（AV）標(biāo)準(zhǔn)的缺乏引起了人們的注意。在過去的六個(gè)月左右，在國(guó)家和國(guó)際等多個(gè)司法層面上，自動(dòng)駕駛汽車的監(jiān)管活動(dòng)出現(xiàn)了新的進(jìn)展。我們近期可能還不會(huì)看到突破，但穩(wěn)定的進(jìn)展將對(duì)參與開發(fā)和部署自動(dòng)駕駛汽車的每個(gè)人非常有用。

最近的事件是宣布了ISO 22737的L4標(biāo)準(zhǔn)，僅限于低速自動(dòng)駕駛（LSAD）。我們認(rèn)為，這第一個(gè)L4級(jí)別的ISO標(biāo)準(zhǔn)意義非凡。

在LSAD法規(guī)之前，德國(guó)在2021年5月底宣布了包括一些L4使用場(chǎng)景的法規(guī)。法國(guó)很快就推出了自己的AV法規(guī)，其他幾個(gè)國(guó)家也在醞釀。

下表總結(jié)了目前能找到的大部分與AV相關(guān)的法規(guī)活動(dòng)。還有其他一些國(guó)家正在制定AV法規(guī)，但沒有包括在這一欄中。



低速自動(dòng)駕駛的ISO 22373標(biāo)準(zhǔn)于2021年7月7日發(fā)布。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)（ISO/TC204）制定了這個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)。

ISO這樣描述該標(biāo)準(zhǔn)。ISO 22737，智能運(yùn)輸系統(tǒng)（預(yù)定路線的LSAD）性能要求、系統(tǒng)要求和性能測(cè)試程序，提供了一種共同的語言，以幫助促進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)在全球的發(fā)展和安全部署。

LSAD系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在特定的運(yùn)行設(shè)計(jì)領(lǐng)域（ODD）內(nèi)以L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)行。LSAD車輛可能會(huì)與智能交通系統(tǒng)（ITS）發(fā)生互動(dòng)。

ISO 22737法規(guī)規(guī)定了LSAD系統(tǒng)的最低要求和測(cè)試程序。該標(biāo)準(zhǔn)旨在實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛車輛的安全發(fā)展。L4使用場(chǎng)景包括貨物運(yùn)送和固定路線的AV。

LSAD系統(tǒng)將被用于最后一英里的運(yùn)輸、商業(yè)區(qū)的運(yùn)輸、商業(yè)或大學(xué)園區(qū)，以及其他低速環(huán)境的應(yīng)用。

由LSAD系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的車輛可以有很多好處，比如提供安全、方便、經(jīng)濟(jì)的移動(dòng)，減少城市擁堵。它還可以為不能駕駛的人提供更多的移動(dòng)性。

ISO 22737沒有規(guī)定由LSAD系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的車輛傳感器技術(shù)，這使得它成為一個(gè)技術(shù)中立的法規(guī)。

ISO 22737絕對(duì)是在追求簡(jiǎn)單的AV使用場(chǎng)景。我認(rèn)為這是一個(gè)很好的策略，將在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)讓大量的L4 AV上路。固定路線或預(yù)設(shè)路線的使用場(chǎng)景將特別有利于歐洲廣泛的公交線路。最后一英里貨物的使用情況將在歐洲、中國(guó)、美國(guó)和其他地區(qū)很好地發(fā)揮作用。

德國(guó)

德國(guó)是第一個(gè)在2021年5月底通過AV法規(guī)的國(guó)家。該法規(guī)是一項(xiàng)進(jìn)展中的工作，看起來它只允許商業(yè)部署一些L4級(jí)的AV使用場(chǎng)景。德國(guó)引領(lǐng)了自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)競(jìng)賽。ISO 22737法規(guī)與德國(guó)的AV法規(guī)有一些重疊。預(yù)計(jì)德國(guó)將在其AV法規(guī)中使用ISO 22737。

重要的是要記住，在德國(guó)銷售的任何車輛都必須在合法銷售前獲得形式認(rèn)證。這意味著每輛車都必須經(jīng)過測(cè)試，以驗(yàn)證其是否符合現(xiàn)有的車輛使用法律。這意味著，在開始公開使用之前，AV需要進(jìn)行認(rèn)證測(cè)試。

法國(guó)
2021年7月1日，法國(guó)宣布一項(xiàng)法令，修改《公路法》和《運(yùn)輸法》，允許未來使用由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的車輛，只要這些車輛獲得形式認(rèn)證。法國(guó)法律的關(guān)鍵成就是消除圍繞自動(dòng)駕駛車輛使用的法律不確定性。

法國(guó)是第一個(gè)將自動(dòng)駕駛車輛的使用納入法律的國(guó)家，為自動(dòng)駕駛車輛的移動(dòng)制定了一個(gè)完整的法規(guī)框架。這改變了所謂的《維也納道路交通公約》，該公約規(guī)定始終由人負(fù)責(zé)駕駛車輛。法國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)準(zhǔn)備好從2022年9月開始允許AV控制駕駛。

法國(guó)還從簡(jiǎn)單的AV使用場(chǎng)景開始，并將預(yù)先定義的路線和區(qū)域作為出發(fā)點(diǎn)。法國(guó)很可能會(huì)利用ISO 22737 LSAD標(biāo)準(zhǔn)來處理將要使用的AV技術(shù)。法國(guó)也有車輛銷售的型號(hào)認(rèn)證法，這對(duì)AV來說也是必須的。

美國(guó)

在美國(guó)，已經(jīng)宣布了幾項(xiàng)監(jiān)管活動(dòng)，包括2020年12月開始來自NHTSA的兩項(xiàng)監(jiān)管。最新的NHTSA法規(guī)是從涉及ADAS L2和AV測(cè)試的碰撞中獲取數(shù)據(jù)。這項(xiàng)法規(guī)從2021年6月29日開始，持續(xù)三年時(shí)間。

美國(guó)的主要AV法規(guī)將來自NHTSA，它是交通部（DoT）的一部分。NHTSA收到了700多份書面意見，并將在2021年11月之前分析這些信息。因此，我們不太可能在2021年有AV監(jiān)管，更有可能在2022年甚至2023年。

此外，美國(guó)許多州已經(jīng)通過了AV法。目前約有40個(gè)州通過了某種類型的AV法或法規(guī)，或有州長(zhǎng)的行政命令。加州有最廣泛的測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)則。

中國(guó)

中國(guó)是開發(fā)和測(cè)試AV技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。中國(guó)正在制定AV法規(guī)，但離通過屬于國(guó)家道路和交通安全的法規(guī)可能還有一年左右的時(shí)間，中國(guó)有AV相關(guān)的技術(shù)規(guī)范了。中國(guó)有一個(gè)生產(chǎn)汽車的雙重許可制度，成為汽車制造商的許可和生產(chǎn)汽車的許可。

中國(guó)也有兩個(gè)組織參與制定AV法規(guī)，公安部（MPS）和工業(yè)和信息化部（MIIT）。

2021年3月24日，公安部提出了未來關(guān)于AV的立法，作為《道路交通安全法》的一部分。這是一個(gè)帶有修正案的提案草案，看起來是一個(gè)重要的里程碑。公安部的草案明確了對(duì)AV道路測(cè)試的要求，并規(guī)范了涉及AV的交通違規(guī)和事故的責(zé)任如何分配。

第二部分是在2021年4月7日，工信部發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車的法規(guī)草案。該草案適用于配備有條件自動(dòng)駕駛功能和高度自動(dòng)駕駛功能的自動(dòng)駕駛車輛，這在很大程度上對(duì)應(yīng)于SAE L3和L4?？雌饋鞸AE L5并不包括在法規(guī)草案中。

該草案為AV制造商提出了安全要求，包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全要求和軟件更新管理。其他要求包括ODD和風(fēng)險(xiǎn)最小化，向用戶提供AV運(yùn)行狀態(tài)的HMI，以及AV活動(dòng)的數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)。最后一項(xiàng)基本上是事件數(shù)據(jù)記錄器（EDR），用于跟蹤AV的運(yùn)行。

另一個(gè)有趣的發(fā)展是，深圳在2021年3月23日發(fā)布了自己的AV法規(guī)草案。深圳AV法規(guī)草案包括AV發(fā)展的整個(gè)鏈條，從道路測(cè)試、準(zhǔn)入登記、使用管理、道路運(yùn)輸、交通事故、事故和違規(guī)處理以及處理法律責(zé)任。深圳正計(jì)劃成為中國(guó)第一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的地方。中國(guó)的其他地區(qū)很可能會(huì)跟隨深圳的步伐。

中國(guó)公安部、工信部和深圳法規(guī)草案的結(jié)合是中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車立法的開始。深圳和中國(guó)其他地區(qū)之間的競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)帶來壓力，并加速中國(guó)的AV監(jiān)管工作。

俄羅斯

俄羅斯政府于2018年11月發(fā)布法規(guī)，允許在普通道路上測(cè)試無人駕駛汽車。2021年5月，俄羅斯政府發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于AV測(cè)試變化和未來在公共道路上使用商業(yè)AV而不配備安全駕駛員的計(jì)劃。俄羅斯很可能在2022年發(fā)布其AV法規(guī)，也可能在2021年發(fā)布。俄羅斯正在測(cè)試多種AV使用場(chǎng)景，如robotaxi、自動(dòng)駕駛卡車和貨物AV。

Yandex是俄羅斯的AV領(lǐng)導(dǎo)者，并專注于robotaxi的使用場(chǎng)景。截至2021年5月初，Yandex已經(jīng)累積了700萬英里的測(cè)試?yán)锍?，?020年初只有200萬英里。Yandex已經(jīng)在多個(gè)國(guó)家和城市測(cè)試了AV。Yandex的大部分自動(dòng)駕駛里程是在莫斯科進(jìn)行的，但在俄羅斯的Innopolis也有一個(gè)robotaxi服務(wù)。Yandex在以色列的特拉維夫、密歇根州的Ann Arbor和拉斯維加斯有AV測(cè)試項(xiàng)目。Yandex還在測(cè)試一支由人行道送貨機(jī)器人組成的車隊(duì)，名為Rovers。

日本

日本對(duì)引入自動(dòng)駕駛汽車的法規(guī)持謹(jǐn)慎態(tài)度。主要事件是對(duì)其《道路運(yùn)輸車輛法》（RTVA）和《道路交通法》（RTA）的修訂，以允許L3車輛上路。L3車輛在2020年4月被允許。

RTVA的更新將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）定義為一套傳感器和AI，取代了所有的駕駛能力。RTA允許L4車輛上路，但只能用于道路測(cè)試，而且要事先得到警方的批準(zhǔn)。

ISO 22737 LSAD很可能會(huì)被添加到日本的AV法規(guī)中，并用于固定路線的MaaS使用案例。

總結(jié)

從2020年底和2021年開始，監(jiān)管活動(dòng)肯定會(huì)增加。最重要的事件是在2021年7月初發(fā)布的ISO 22737 LSAD法規(guī)。LSAD法規(guī)僅適用于在預(yù)先配置的路線和區(qū)域內(nèi)的低速行駛，但將允許未來的MaaS用例在多個(gè)國(guó)家部署。隨著德國(guó)和法國(guó)引入AV法規(guī)，LSAD將很快在這些國(guó)家部署。預(yù)計(jì)其他歐盟國(guó)家也會(huì)跟進(jìn)，它很可能在歐盟范圍內(nèi)的監(jiān)管得到加速。

LSAD還包括貨物交付的使用情況，這對(duì)人行道上的AV和其他專門的貨物AV是一個(gè)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。LSAD不包括robotaxi的使用情況，但這仍然是非常好的第一步。

中國(guó)和美國(guó)的監(jiān)管正在向前推進(jìn)，看看什么時(shí)候和什么會(huì)被納入這些AV法規(guī)中，將是很有趣的。

[參考文章]

The Scorecard on AV Regulation — Egil Juliussen