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智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化需求研究

2022-03-12 23:06:23·  來源：汽車測(cè)試網(wǎng)  作者：楊良義博士  
　
一、測(cè)試設(shè)備研究背景1、測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)法研究的目的和意義ICV 標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，需要標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備支撐。已有的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)：JT/T1094-2014 營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件；GB725


一、 測(cè)試設(shè)備研究背景


1、 測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)法研究的目的和意義
· ICV 標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，需要標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備支撐。


· 已有的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)：
JT/T1094-2014 營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件；
GB7258-2017 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件；
· 測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化有利于加快 ICV 產(chǎn)品開發(fā)；
· 測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，可確保標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試測(cè)試結(jié)果一致性
· 測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，有利于加快測(cè)試技術(shù)發(fā)展
2、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備很強(qiáng)的區(qū)域和社會(huì)屬性
智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛過程中需要道路、交通設(shè)施、駕駛習(xí)慣、通信、地圖、數(shù)據(jù)平臺(tái)等本國(guó)屬性的要素支撐和管理，因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)和使用具有很強(qiáng)的本地屬性。


3、 測(cè)試伴隨著車輛開發(fā)的全流程


4、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方法
· 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試分為功能測(cè)試、場(chǎng)景測(cè)試；
· 場(chǎng)景測(cè)試可分為仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試、開放道路測(cè)試。


5、 國(guó)內(nèi)外已有的 ADAS 標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試設(shè)備
· 當(dāng)前 ICV 測(cè)試的主流設(shè)備以 ADAS/AD 系統(tǒng)場(chǎng)地測(cè)試設(shè)備。


目標(biāo)物


控制系統(tǒng)


數(shù)采設(shè)備
二、 在環(huán)仿真測(cè)試設(shè)備
· 在環(huán)仿真測(cè)試原理及架構(gòu)


測(cè)試類型包括：模型在換（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、駕駛員在環(huán)（DIL）及整車在環(huán)（VIL）
· ADAS/AD 仿真測(cè)試系統(tǒng)軟硬件組成及產(chǎn)品信息


· CFA仿真測(cè)試




測(cè)試方法：MIL 、 SIL 、 PIL 、 ECU HIL 、 VIL
· 在自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)領(lǐng)域，迫切需要加速測(cè)試技術(shù)
自動(dòng)駕駛車輛必須無故障行駛2.75億英里才能證明其在車禍致死率上和人類駕駛員的水平相同。假設(shè)擁有100輛自動(dòng)駕駛車輛，每天測(cè)試24小時(shí)，一年測(cè)試365天，測(cè)試時(shí)速為25英里/小時(shí)，則需要耗時(shí)12.5年。證明自動(dòng)駕駛事故率比人類駕駛員低20%, 需要測(cè)試約225年。
云端大規(guī)模高并發(fā)仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從場(chǎng)景 → 并行仿真 → 評(píng)價(jià)的全流程加速測(cè)試；




數(shù)字孿生/平行仿真等新型測(cè)試技術(shù)，為復(fù)雜場(chǎng)景下的 ICV 整車的決策和執(zhí)行 性能評(píng)估提供了高效、可靠的新驗(yàn)證方法。




三、 封閉場(chǎng)地測(cè)試設(shè)備
1、 ADAS/AD 封閉場(chǎng)地測(cè)試設(shè)備




2、 ADAS/AD 封閉場(chǎng)地測(cè)試設(shè)備








3、 CFA 封閉場(chǎng)地測(cè)試設(shè)備
? 在封閉場(chǎng)地，主要開展應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試、定位性能測(cè)試和部分通信性能測(cè)試；
? 實(shí)車測(cè)試設(shè)備大多沿用 ADAS 測(cè)試設(shè)備，如 RT-range 等，再結(jié)合OBU 、RSU 、道路設(shè)施等進(jìn)行測(cè)試；


IMU+RTK


具備網(wǎng)聯(lián)功能的交通基礎(chǔ)設(shè)施和道路
4、 ADAS/AD 封閉場(chǎng)地測(cè)試設(shè)備發(fā)展方向
復(fù)雜交通道路環(huán)境模擬+多目標(biāo)聯(lián)動(dòng)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景，是未來ADAS/AD場(chǎng)地測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的主要發(fā)展方向之一；


多GVT+多VRU目標(biāo)物場(chǎng)景


實(shí)車智能座艙及DAM




環(huán)境、道路邊沿等場(chǎng)景要素模擬
iTESTER 高精度場(chǎng)地測(cè)試系統(tǒng)，搭配車車通訊系統(tǒng)、V2X 報(bào)文分析系統(tǒng)、目標(biāo)假人/假車及拖拽系統(tǒng)、駕駛機(jī)器人系統(tǒng)，共同實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的封閉場(chǎng)地內(nèi)綜合測(cè)試評(píng)價(jià)。


四、 開放道路測(cè)試設(shè)備
1、 ADAS/AD 開放道路測(cè)試設(shè)備
? ADAS/AD道路測(cè)試，側(cè)重被測(cè)系統(tǒng)在開放道路環(huán)境下的穩(wěn)定性、可靠性 、適應(yīng)性等問題，






2、 ADAS/AD 道路測(cè)試發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景，其中AD道路測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化也是未來趨勢(shì)之一


應(yīng)用方案
應(yīng)用場(chǎng)景1：ICV 道路測(cè)試評(píng)價(jià)
? ICV 道路測(cè)試問題記錄
? 指定數(shù)據(jù)批量截取
? 數(shù)據(jù)快速式檢索
? 回注數(shù)據(jù)采集
? ICV 功能邏輯測(cè)試
? ICV 主觀評(píng)價(jià)
應(yīng)用場(chǎng)景2：ICV 遠(yuǎn)程監(jiān)控
? 自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程監(jiān)控
? ADAS/AD 道路測(cè)試過程監(jiān) 控
? 數(shù)據(jù)云平臺(tái)管理
? 車隊(duì)管理
? 設(shè)備管理
應(yīng)用場(chǎng)景3 ：自然駕駛場(chǎng)景采集
? 特殊場(chǎng)景 自動(dòng)記錄與提取
? 交通目標(biāo)自定義觸發(fā)并記錄
? 提供場(chǎng)景轉(zhuǎn)化 生成的數(shù)據(jù)源
? 駕駛員行為特征分析
應(yīng)用場(chǎng)景4：ICV 真值測(cè)評(píng)
? 真值結(jié)果可視化
? 基于真值的漏/誤/虛問題自觸發(fā)
? 自動(dòng)駕駛傳感器真值測(cè)評(píng)
3、 調(diào)研情況總結(jié)舉例
○ 現(xiàn)階段只有部分 ADAS/AD 系統(tǒng)封閉場(chǎng)地類測(cè)試設(shè)備有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
○ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物特征不符合中國(guó)實(shí)際情況
? 目標(biāo)假人身高不符合中國(guó)人平均身高
? 目標(biāo)假人衣服顏色無法代表中國(guó)人日常習(xí)慣
? 自行車尺寸與中國(guó)實(shí)際自行車尺寸不符
○ 現(xiàn)有設(shè)備無法適應(yīng)中國(guó)交通 環(huán)境實(shí)際
? 現(xiàn)有移動(dòng)底盤最大速度：50 km/h （兩輪車）：80 km/h （乘用車）
? 中國(guó)兩輪車切入切出速度：60- 80 km/h
? 中國(guó)乘用車城市切入切出速度：80-100 km/h
? 中國(guó)乘用車高速切入切出速度：100-130 km/h


4、 下一步工作計(jì)劃
○ 已有的測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)：
ISO19206 Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions.
? ISO19206-1：車輛目標(biāo)物/Part 1 : Requirements for passenger vehicle rear-end targets
? ISO19206-2：行人目標(biāo)物/Part 2 : Requirements for pedestrian targets
? ISO19206-3：3D車輛目標(biāo)物/Part 3 : Requirements for passenger vehicle 3D targets
? ISO19206-4：騎行者/Part 4 : Requirements for bicyclist targets
? ISO19206-5：有動(dòng)力源的兩輪車目標(biāo)物/Part5 Requirements for Powered Two Wheeler targets
○ 第一階段會(huì)啟動(dòng)目標(biāo)物標(biāo)準(zhǔn)研究工作，會(huì)參照 ISO19206 進(jìn)行 GB/T 標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性轉(zhuǎn)化。已經(jīng)啟動(dòng)四項(xiàng) ISO19206-X 系列標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化工作；
○ 項(xiàng)目組持續(xù)開展目標(biāo)物標(biāo)準(zhǔn)研究工作，也會(huì)持續(xù)關(guān)注具有中國(guó)交通特征的目標(biāo)物新標(biāo)準(zhǔn)研究。
參與研究單位
家成員單位參與了該報(bào)告研究工作。


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