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淺談無人駕駛算力要求

2021-12-07 18:32:12·  來源：ADS智庫  
　
1. 無人駕駛需要實(shí)現(xiàn)什么樣的技術(shù)階段一：輔助駕駛階段。車道保持、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能，均屬于這個(gè)階段的技術(shù)，不過駕駛員仍舊是操作主體。階段二：半自
1. 無人駕駛需要實(shí)現(xiàn)什么樣的技術(shù)
階段一：輔助駕駛階段。車道保持、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能，均屬于這個(gè)階段的技術(shù)，不過駕駛員仍舊是操作主體。階段二：半自動(dòng)駕駛。在這個(gè)階段中，電腦操縱下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以完成前往目的地的過程，其可作為備用系統(tǒng)完成行駛，但受限于法律法規(guī)等因素，其仍舊不能作為整個(gè)駕駛行為的主體存在。階段三：全自動(dòng)駕駛。技術(shù)、成本、法衡去規(guī)等因素都不再成為影響普及的因素，電腦控制的系統(tǒng)已經(jīng)作為駕駛主體而存在，駕駛員也可以隨時(shí)接管操作系統(tǒng)。
由于技術(shù)和法規(guī)等的限制，目前的無人駕駱氣車大多處于第＝階段。當(dāng)前主流的無人駕駛汽車技術(shù)有激光雷達(dá)式和攝像頭+;%距雷達(dá)式兩種。
2. 無人駕駛汽車什么時(shí)候能夠普及
預(yù)計(jì)至少20年才能普及。
一方面，在技術(shù)上，無人駕駛的研究面臨著很多的困難。駕駛并不是一件簡(jiǎn)單的事情，突發(fā)情況很多。比如突然冒出的行人，前方突然急剎的車輛等，交通情況是很復(fù)雜的。如果無人駕駛技術(shù)發(fā)展不成熟，在面對(duì)這些問題的時(shí)候，很可能會(huì)造成嚴(yán)重的交通事故。
另一方面，在管理上，無人駕駛的普及也面臨著很大的困難。無人駕駛最需要保障的，就是安全。如果要普及無人駕駛，那么交通規(guī)則也需要進(jìn)行相應(yīng)的更改，在面對(duì)人類和機(jī)器的對(duì)錯(cuò)關(guān)系的時(shí)候，要做出公正合理的判斷和管理。


發(fā)展歷程：
2019年9月26日，網(wǎng)絡(luò)在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊(duì)在長(zhǎng)沙部分已開放測(cè)試路段開始試運(yùn)營。
2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。
3. 無人駕駛汽車對(duì)硬件的要求有哪些
在30多年前，天上就有了無人駕駛的飛機(jī)，不過無人駕駛的飛機(jī)并不是為了載客和載貨物，而基本是用于軍事目的，如偵察、監(jiān)視、通信、電子對(duì)抗和對(duì)地攻擊等。美國有名的U2飛機(jī)就是一種能在高空飛行的無人偵察機(jī)。人們不禁推想，在天空里都有無人駕駛的飛機(jī)，在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢？
地面上的交通環(huán)境要比空中嚴(yán)峻得多?？罩锌沼虼螅孛嫔蠋桌迕椎恼`差，就會(huì)導(dǎo)致可怕的車禍，因此無人駕駛的汽車必須應(yīng)用最先進(jìn)的電腦，達(dá)到高輸出、高水平才行。
過去也曾出現(xiàn)過一種簡(jiǎn)單的無人駕駛汽車，它采用的無線電遙控技術(shù)，像無線電遙控飛機(jī)模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設(shè)定的程序，機(jī)械地在地面運(yùn)動(dòng)，因此，它只是無人駕駛汽車的雛型。
隨著電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，電腦裝備汽車已成為未來發(fā)展的趨勢(shì)，最近國外已研制出了無人駕駛汽車，也稱為智能汽車、電腦汽車。
這種汽車裝備了完備的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和電視攝像機(jī)。它的前座上可以沒有司機(jī)，而在后座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣運(yùn)行自如，甚至比最熟練的司機(jī)更為在行。它沿著馬路行駛，如果突遇障礙物，汽車會(huì)自動(dòng)剎住，而當(dāng)障礙物移走時(shí)，它又恢復(fù)行駛，疾馳而去，直到自動(dòng)地行進(jìn)到目的地停止。
4. 無人駕駛汽車的價(jià)格
某品牌汽車宣布旗下所有汽車都支持自動(dòng)駕駛技術(shù)，但是其最便宜的汽車是Model 3，該車在美國起售價(jià)格為3.5萬美元，在國內(nèi)售價(jià)保守估計(jì)也是30萬左右，而且，這樣的售價(jià)并不包括自動(dòng)駕駛技術(shù)套件。


雖然該品牌稱所有汽車都支持自動(dòng)駕駛技術(shù)所需要的全部硬件，但用戶需要花費(fèi)額外的錢去購買，也就是說用戶需要額外再花費(fèi)8000美元，相當(dāng)于5萬多的人民幣，這樣一來，最便宜的自動(dòng)駕駛汽車也需要40萬左右。
無人駕駛系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù), 在設(shè)計(jì)、施工和設(shè)備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗(yàn), 作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng), 正引導(dǎo)城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。
世界上一些大城市經(jīng)過幾十年甚至上百年的建設(shè), 已形成了城市軌道交通網(wǎng), 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十余年來, 我國城市軌道交通發(fā)展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線建設(shè)并逐步形成城市軌道交通網(wǎng)絡(luò), 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及自動(dòng)化程度的提高,世界上城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行模式也在發(fā)生變化。近幾十年中, 其發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：
1、人工駕駛模式
列車的駕駛員根據(jù)運(yùn)行圖在獨(dú)立的信號(hào)系統(tǒng)中駕駛列車運(yùn)行, 并得到ATP(列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng))的超速監(jiān)控與保護(hù)。
2、人工駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式
列車設(shè)駕駛員, 主要操作任務(wù)是為乘客上下車開、關(guān)車門, 給出列車起動(dòng)的控制信號(hào);而列車的加速、惰行、制動(dòng)以及停站, 均通過ATC(列車自動(dòng)控制)信號(hào)系統(tǒng)與車輛控制系統(tǒng)的接口, 經(jīng)協(xié)調(diào)配合自動(dòng)完成。
5. 無人駕駛汽車還需要多久才能普及呢
一排排自動(dòng)駕駛的汽車井然有序的在縱橫交錯(cuò)的公路上奔馳不歇，遠(yuǎn)處摩天大樓盤旋交錯(cuò)。隨著自動(dòng)駕駛出租車正式投入運(yùn)營，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從您在科幻電視電影里看到的那些畫面走入了現(xiàn)實(shí)中。10月10日，網(wǎng)絡(luò)低調(diào)宣布在北京正式全面開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。隨著活動(dòng)的開放，許多市民朋友紛紛慕名打卡，日訂單量突破2600，試乘場(chǎng)面火爆。


但是美國公路安全管理局NHTSA提出的指導(dǎo)性意見，和1966年頒布實(shí)施的聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)之間存在著一定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)差異。
6. 無人駕駛還需要方向盤嗎
需要。
無人駕駛的智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案，當(dāng)然了，在做到無人駕駛這個(gè)程度的時(shí)候，可以有一些更復(fù)雜的方案，比如說前輪分別主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。
用一個(gè)電機(jī)控制左前輪的轉(zhuǎn)向另一個(gè)電機(jī)控制右前輪的轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的轉(zhuǎn)向功能。再比如說線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有點(diǎn)類似于咱們以前在電腦面前用方向盤玩的極品飛車，方向盤與轉(zhuǎn)向器之間沒有剛性連接，只通過線束來進(jìn)行連接，而車輪的轉(zhuǎn)向也是完全通過電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行控制的。


無人駕駛注意事項(xiàng)
需要注意無人駕駛汽車還停留在醞釀和標(biāo)準(zhǔn)如何制定，技術(shù)上還有待進(jìn)一步完善，可靠性有待提高。還沒有到牌照如何辦理的時(shí)候。與此同時(shí)無人駕駛的系統(tǒng)的安全性不可能100%。
無人駕駛系統(tǒng)有可能會(huì)出現(xiàn)故障，也有可能會(huì)被黑客攻擊，雖然這種意外情況很低，但是只要有可能，我們就不得不去考慮這種狀況。一旦遇到這種事情，就需要司機(jī)自己操縱方向盤，自己拯救自己，所以駕駛證還是需要的。
7. 無人駕駛汽車基本工作量要求
按照每年駕駛600個(gè)小時(shí)計(jì)算， 如果每秒鐘產(chǎn)生1GB數(shù)據(jù)，那無人駕駛車每年平均會(huì)產(chǎn)生大約2PB數(shù)據(jù)。
8. 無人駕駛的前景怎么樣
無人駕駛汽車的前景是顛覆性的，其意義遠(yuǎn)不是當(dāng)下人們想的只是無人駕駛汽車進(jìn)入城市服務(wù)的模式，什么司機(jī)失業(yè)，這些都把無人駕駛汽車這個(gè)技術(shù)的前景看小了，可以明確的說，在未來這個(gè)技術(shù)會(huì)改造現(xiàn)有城市的形態(tài)，從城市規(guī)劃，道路設(shè)計(jì)，建筑創(chuàng)新，技術(shù)安全，新材料等幾個(gè)方面進(jìn)行傳導(dǎo)，重新改變整個(gè)工業(yè)社會(huì)。 這一段話絕對(duì)不是吹牛B，搞廣告夯吹。 就談一個(gè)點(diǎn)，過去的有人駕駛汽車行業(yè)推動(dòng)了人類文明的發(fā)展，其自身也在漫長(zhǎng)的進(jìn)化過程中建立一套適應(yīng)自身發(fā)展的準(zhǔn)則，從內(nèi)部來說，汽車是四個(gè)輪子，前后排，流線型外觀等等，從外部來說，人們建立了紅綠燈，人行天橋，地面劃線，交規(guī)考試駕照準(zhǔn)入等。 而現(xiàn)在談的無人駕駛技術(shù)，是以過去有人駕駛技術(shù)這一套范疇內(nèi)，希望無人駕駛能夠套在這個(gè)殼上進(jìn)行發(fā)展，這個(gè)思路對(duì)不對(duì)？要打一個(gè)巨大的問號(hào)。就像當(dāng)初把汽車套在馬車規(guī)則下進(jìn)行發(fā)展的“紅旗法案”一樣，很可笑。汽車能不能不要四個(gè)輪子？只要一個(gè)輪子？這種問題在有人駕駛汽車的當(dāng)下是可笑愚蠢的，但是，放在計(jì)算機(jī)強(qiáng)大算力的無人駕駛汽車模式下來思考，這便絕對(duì)不是一個(gè)可笑的問題，就像一個(gè)普通人來玩獨(dú)輪車走鋼絲，這是絕對(duì)走不好的，但是，一個(gè)AI獨(dú)輪車來走鋼絲呢？我想沒人會(huì)嘲笑，反而會(huì)期待。所以，未來的無人駕駛汽車，放下有人汽車的包袱，出現(xiàn)什么樣的巨大變化，我都不會(huì)感到驚訝。
9. 英國將在年底前允許無人駕駛汽車上路，無人駕駛的安全性誰來保證
個(gè)人認(rèn)為無人駕駛在未來肯定會(huì)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在很多車型所謂的無人駕駛只是一個(gè)駕駛輔助，還沒有真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能，在如今復(fù)雜的道路上，單靠目前的無人駕駛電腦信息，還無法應(yīng)對(duì)目前的道路狀況，目前只是車輛輔助駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)在很多車型帶到自動(dòng)巡航和自適應(yīng)巡航其實(shí)就是自動(dòng)駕駛的前期研發(fā)產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛其實(shí)就是車輛很多安全輔助模塊同時(shí)工作，對(duì)車輛周邊進(jìn)行感應(yīng)分享，通過車載電腦系統(tǒng)分析，從而實(shí)現(xiàn)避開障礙物。
汽車無人駕駛技術(shù)在理論上是要比有人駕駛高出幾個(gè)安全數(shù)量級(jí)的。
因?yàn)樵谄嚐o人駕駛的過程中，一定區(qū)域內(nèi)的車載電腦可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并由統(tǒng)一的控制中心進(jìn)行控制，那么在理論上這塊區(qū)域內(nèi)的所有汽車就可以做到車速一定，車距一定，這樣就可以極大減少潛在的交通風(fēng)險(xiǎn)。


目前，很多企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到了在數(shù)據(jù)方面的不足，并投入大量的人力與物力彌補(bǔ)，相信隨著數(shù)據(jù)標(biāo)注行業(yè)的發(fā)展，標(biāo)注數(shù)據(jù)集在數(shù)量與質(zhì)量上會(huì)更加滿足無人駕駛汽車的需求。
10. 制造工程機(jī)械要求無人駕駛需要學(xué)習(xí)那些電子技術(shù)
需要學(xué)習(xí)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，比如單片機(jī)與接口技術(shù)，PLC，傳感器技術(shù)，無人駕駛還要學(xué)習(xí)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，還得學(xué)習(xí)一些算法知識(shí)，這個(gè)是智能制造的時(shí)代，是機(jī)械裝備無通訊技術(shù)深度融合的技術(shù)，需要學(xué)習(xí)的很多。 
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