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干貨：UN/ECE R79轉(zhuǎn)向裝置法規(guī)對智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求（上）

2022-02-15 18:31:01·  來源：Cartoknow  作者：Charlize  
　
因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛行駛安全中的重要性，針對轉(zhuǎn)向裝置也發(fā)展出了多項智能駕駛輔助系統(tǒng)。新版R79對此納入了各項針對智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求及測試方法，以
因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛行駛安全中的重要性，針對轉(zhuǎn)向裝置也發(fā)展出了多項智能駕駛輔助系統(tǒng)。新版R79對此納入了各項針對智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求及測試方法，以此提升車輛的駕駛安全性。本文將詳細介紹R79轉(zhuǎn)向裝置法規(guī)中關(guān)于的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求及測試規(guī)范。
 
 
 
 
 
考慮到技術(shù)的復(fù)雜性及篇幅原因，此次將通過上下兩篇文章進行智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的介紹，R79所包含的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括ACSF-自動控制轉(zhuǎn)向功能（A類含RCP/B類含B1,B2/C類/D類/E類），CSF-轉(zhuǎn)向修正功能，ESF-緊急轉(zhuǎn)向功能，RCM-遙控操作。此次著重介紹A類及B1類ACSF，下篇將進行剩余智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的介紹。
法規(guī)適用范圍：M，N,O類車輛的轉(zhuǎn)向裝置
通用測試要求如下表
 
 
 
 
 
ACSF全稱為 Automatically Commanded Steering Function，自動控制轉(zhuǎn)向功能。根據(jù)具體功能分為了A,B,C,D,E類。R79考慮當(dāng)前汽車智能輔助系統(tǒng)發(fā)展情況，著重對A類，B類，C類ACSF進行了技術(shù)規(guī)定。本文將對A類及B類ACSF的法規(guī)要求進行詳細介紹。
一、ACSF-自動控制轉(zhuǎn)向功能
1.1 A類ACSF
 
 
 
 
 
1.2 B類ACSF
B類ACSF分為B1類與B2類，雖然兩者都同屬“車道保持居中”系統(tǒng)，但是在智能水平上有一定差異，B1類為“hands-on”的ACSF，需要駕駛員更多的注意力及身體操控，而B2類為無需駕駛員進一步操作，可長期保持的”hands-off”的ACSF，法規(guī)關(guān)于B2類的測試要求仍處空白，因此，這里我們主要對B1類ACSF進行梳理研究。
1.2.1 B1類ACSF技術(shù)要求
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
（表格-5.6.2.1.3限值）
1.2.2 B1類ACSF的提示裝置要求
 
 
 
 
 
1.2.3 B1類ACSF的測試要求（附錄8）
a.車道保持功能試驗
 
 
 
 
 
b.最大橫向加速度試驗
 
 
 
 
 
c. 超越控制力測試
 
 
 
 
 
d.過渡試驗-雙手放在轉(zhuǎn)向裝置上
 
 
 
 
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