自動(dòng)駕駛被視為將塑造未來(lái)移動(dòng)概念并提高現(xiàn)代生活質(zhì)量的技術(shù)亮點(diǎn)。在技術(shù)方面，全自動(dòng)駕駛的進(jìn)步被理解為一個(gè)演進(jìn)過(guò)程，主要由汽車行業(yè)的相應(yīng)利益相關(guān)者推動(dòng)。從通信技術(shù)的角度來(lái)看，人們普遍認(rèn)為，未來(lái)的 ITS 服務(wù)，最終要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)（如 5G V2X）實(shí)現(xiàn)車輛的高水平連接。通過(guò)政策制定者將對(duì)整個(gè)利益相關(guān)者鏈進(jìn)行監(jiān)管。5G 行業(yè)、汽車行業(yè)和道路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商這三個(gè)以利潤(rùn)為導(dǎo)向的利益相關(guān)者將有效實(shí)現(xiàn)其在 5G V2X 業(yè)務(wù)中的份額。

本文將從整個(gè)車路協(xié)同的三大方面說(shuō)明5G將如何與V2x一起促進(jìn)整個(gè)行業(yè)發(fā)展。包含政策、標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)驅(qū)動(dòng)，交通安全痛點(diǎn)及車路協(xié)同具體的價(jià)值場(chǎng)景，V2x與5G的系統(tǒng)解決方案以及V2x結(jié)合5G在整個(gè)商業(yè)中的價(jià)值鏈走向等。通過(guò)對(duì)C-V2x的整體認(rèn)知可以很好的對(duì)車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛進(jìn)行技術(shù)導(dǎo)向、價(jià)值取值及業(yè)務(wù)擴(kuò)展方向的規(guī)劃。

V2x與5G的協(xié)同的政策、標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)驅(qū)動(dòng)

中國(guó)產(chǎn)業(yè)政策正積極推動(dòng)5G和C-V2X，這是大大凸顯國(guó)家意志的表現(xiàn)。國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通部、科技部、信管辦、財(cái)政部等11個(gè)部委于2020年2月24日聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。

整個(gè)過(guò)程的主要涉及方包括發(fā)改委、工信部、交通部三個(gè)大部門。其中，發(fā)改委牽頭的11部委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（2020）在2025年實(shí)現(xiàn)LTE-V2X/5G-V2X在城市和高速逐步覆蓋應(yīng)用，在道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃方面建設(shè)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)、推進(jìn)道路基礎(chǔ)信息化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化以便推動(dòng)5G車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同，統(tǒng)一接口和協(xié)議，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施、汽車、運(yùn)營(yíng)、交通管理和指揮互聯(lián)互通。在建設(shè)廣覆蓋車用無(wú)線網(wǎng)方面，通過(guò)車用專網(wǎng)頻譜研究，推進(jìn)車用專網(wǎng)建設(shè)，重點(diǎn)區(qū)域部署專網(wǎng)，高性能5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，部署邊緣計(jì)算服務(wù)，橋隧等部署NB窄帶。

工信部牽頭20部委成立車聯(lián)網(wǎng)專委會(huì)（2019），明確將C-V2X作為中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)選擇路線，工信部/交通部/公安部三部委聯(lián)合制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系。20部委車聯(lián)網(wǎng)專委會(huì)推動(dòng)C-V2X技術(shù)選擇和網(wǎng)絡(luò)部署。

交通部發(fā)布交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略（2019），未來(lái)5年交通數(shù)字化投資約1千億，13個(gè)省市區(qū)（河北雄安新區(qū)、遼寧省、江蘇省、浙江省、深圳市等）開展第一批建設(shè)試點(diǎn)工作，打造一批先行先試典型樣板，并在全國(guó)范圍內(nèi)有序推廣。開展智慧交通、大數(shù)據(jù)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域示范。

智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）實(shí)現(xiàn)的區(qū)域覆蓋，新一代車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。結(jié)合5G商用部署，推動(dòng)5G與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設(shè)。統(tǒng)一通信接口和協(xié)議，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能汽車、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系統(tǒng)等信息互聯(lián)互通。對(duì)于車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)而言，需要在重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)路段建立新一代車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，提供超低延遲、超高可靠、超大帶寬的無(wú)線通信和邊緣計(jì)算服務(wù)。在諸如橋梁、隧道、停車場(chǎng)等交通設(shè)施部署窄帶物聯(lián)網(wǎng)，建立信息數(shù)據(jù)庫(kù)和多維監(jiān)控設(shè)施。
車路協(xié)同其實(shí)是力爭(zhēng)在2035年實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色、文明的智能汽車強(qiáng)國(guó)的愿景。
交通安全痛點(diǎn)與車路協(xié)同價(jià)值場(chǎng)景
C-V2X車聯(lián)網(wǎng)+ADAS駕駛相輔相成，從車廠和用戶視角看車聯(lián)網(wǎng)對(duì)5G和C-V2X的需求是可以極大的提升交通安全，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)控制智能座艙和智能駕駛系統(tǒng)，利用OTA系統(tǒng)升級(jí)實(shí)現(xiàn)高精地圖下載和升級(jí)服務(wù)，車載導(dǎo)航（AR、自動(dòng)駕駛分享）、車載高清視頻、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程駕駛。通過(guò)信息車路交互，實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同感知，面向安全和便利的ADAS+ ，V2X協(xié)同控制和增值業(yè)務(wù)AVP泊車，ToD。對(duì)于基于V2x的車路協(xié)同來(lái)說(shuō)，構(gòu)建車路協(xié)同全方位融合感知，首先需要使能自動(dòng)駕駛?cè)蟮湫蛨?chǎng)景（包括高速公路、城市道路、封閉園區(qū)道路幾個(gè)）。先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)解決方案最有可能首先應(yīng)用于高速公路是因?yàn)檫@些場(chǎng)景更容易處理，用戶的移動(dòng)行為更容易預(yù)測(cè)，技術(shù)解決方案也不那么復(fù)雜。

如上圖表示了C-V2X驅(qū)動(dòng)下的車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)的道路場(chǎng)景，可以看到對(duì)于無(wú)論是傳統(tǒng)的交通駕駛輔助場(chǎng)景（如ACC、LKA、LCC、AEB等）還是高階駕駛輔助系統(tǒng)中需要解決的邊緣場(chǎng)景（如行人探測(cè)、匝道并道、各種碰撞預(yù)警、超速預(yù)警等），都可以進(jìn)行有效的自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)性能提升。
以C-V2x實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛認(rèn)證和高精地圖下發(fā)服務(wù)為例進(jìn)行有效說(shuō)明。如下表示一種利用V2X對(duì)高精定位地圖信息的上傳與下載原理。

此過(guò)程中，V2x的高精定位數(shù)據(jù)需要受國(guó)家管制，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)高精地圖進(jìn)行下發(fā)。同時(shí)，基于感知信息的及時(shí)捕捉和道路狀態(tài)的變化，可以為基礎(chǔ)地圖更新提供數(shù)據(jù)服務(wù)。此外，基于動(dòng)態(tài)感知路側(cè)信息可以實(shí)時(shí)生成T4數(shù)據(jù)，為安全輔助/自動(dòng)駕駛提供第三方感知。同時(shí)，基于車輛簽約服務(wù)可以提供差異化圖層信息服務(wù)，最后是基于證書對(duì)自動(dòng)駕駛車輛合法性認(rèn)證并提供服務(wù)。
通常，國(guó)家管理部門會(huì)對(duì)V2X運(yùn)營(yíng)商授權(quán)，下發(fā)區(qū)域高精地圖。從而使得基于V2X、道路感知及時(shí)獲取道路環(huán)境的變化信息，彌補(bǔ)基礎(chǔ)信息更新不足影響道路信息收集。基于路側(cè)計(jì)算能力提取關(guān)鍵信息，可以降低對(duì)車端處理能力的消耗。期間，動(dòng)態(tài)信息的播報(bào)可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的生成，為道路車輛按需提供分級(jí)信息，彌補(bǔ)單車感知不足。
V2x與5G的協(xié)同的系統(tǒng)解決方案
具有異構(gòu)需求的眾多 ITS 服務(wù)需要一個(gè)靈活的無(wú)線空中接口、多種無(wú)線接入技術(shù)以及虛擬化汽車軟件。對(duì)于未來(lái)的無(wú)線接入，經(jīng)過(guò)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界幾年的研究，以及為 5G 提供成熟的技術(shù)使能，3GPP 現(xiàn)在正在起草5G V2X 標(biāo)準(zhǔn)，從 Rel. 16. 利益相關(guān)者對(duì)5G的努力和討論讓市場(chǎng)寄予厚望，給5G交付帶來(lái)很大壓力到行業(yè)。那么，如何將5G與V2x有效結(jié)合并應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是一個(gè)比較關(guān)鍵的問題。這一設(shè)計(jì)過(guò)程不僅與其核心設(shè)備有關(guān)，也與網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)等息息相關(guān)。

1、車路協(xié)同核心設(shè)備
V2x結(jié)合5G標(biāo)準(zhǔn)下的高速公路環(huán)境架構(gòu)包括 5G 站點(diǎn)、數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、光纖連接、固定傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。其中，V2x的所涉及的路端主要包括C-2x芯片、RSU及車路協(xié)同解決方案、模組&T-Box、V2X服務(wù)器幾個(gè)大類。對(duì)于核心C-V2x而言，通常需要支持4G/5G到PC端的能力，并且定義了兩種互補(bǔ)的傳輸接口模式：
1）PC5接口
主要是采用直連的方式進(jìn)行通信?；?LTE Direct 設(shè)備到設(shè)備設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了高速/高多普勒、高密度、改進(jìn)的同步和低延遲性，可有效用于諸如速度、位置等信息傳遞。其特點(diǎn)如下：? 近距離直接通信（100 米）;? 在覆蓋范圍內(nèi)和覆蓋范圍外均可運(yùn)行;? 使用對(duì)延遲敏感的用例，例如 V2V 安全設(shè)計(jì);
2）Uu接口
網(wǎng)絡(luò)通信使用 LTE 廣播將消息從 V2X 服務(wù)器廣播到車輛等。車輛可以通過(guò)單播向服務(wù)器發(fā)送消息。主要用于諸如預(yù)報(bào)前方 1 公里是否有特殊車道、是否發(fā)生事故等。其特點(diǎn)如下：? 采用廣域網(wǎng)通信;? 利用現(xiàn)有的 LTE 網(wǎng)絡(luò);? 更多延遲容忍用例，例如 V2N 態(tài)勢(shì)感知;
3）RSU
對(duì)于路端核心設(shè)備RSU來(lái)說(shuō)，主要包括信號(hào)機(jī)、攝像頭、交通雷達(dá)、激光雷達(dá)、路牌路標(biāo)、氣象站、顯示牌的信息交互。通常需要同時(shí)支持PC5+Uu接口：提升通信可靠性支持全場(chǎng)景，其中PC5滿足20MHz@5.9G且時(shí)延小于20ms。支持自主可控的供應(yīng)鏈及靈活的部署方式（包含支持無(wú)線/有線的兩種回傳方式），支持RSU互聯(lián)，擴(kuò)展PC5覆蓋范圍。當(dāng)然最后也需要確保折疊輕便，即插即用的自配式，免調(diào)試方案。
4）OBU
針對(duì)5G 調(diào)制解調(diào)器以及以及車輛運(yùn)行的 CAD 相關(guān)應(yīng)用程序而言。OBU 允許車輛作為通信基礎(chǔ)設(shè)施的一部分發(fā)揮作用，因?yàn)樗鼈兛梢越庸芫W(wǎng)絡(luò)的功能，例如數(shù)據(jù)中繼或覆蓋范圍擴(kuò)展。這得益于它們不斷增長(zhǎng)的硬件功能，能夠?qū)④囕v視為通信基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。此外，從汽車軟件的角度來(lái)看，如今可以通過(guò)虛擬化和強(qiáng)大的 OBU 可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)應(yīng)用程序以及互聯(lián)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 (CAD) 功能。為此，車輛可以執(zhí)行第三方應(yīng)用程序（稱為車輛基礎(chǔ)設(shè)施 (VAI) 應(yīng)用程序）實(shí)現(xiàn) 5G V2X 的輔助功能。
2、車路協(xié)同基礎(chǔ)核心網(wǎng)絡(luò)
正如我們之前看到的，當(dāng)前的蜂窩網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)啟用了許多聯(lián)網(wǎng)汽車應(yīng)用，但基礎(chǔ)設(shè)施將應(yīng)用限制在 GPS 導(dǎo)航和交通信息等功能上。提供信息娛樂、遠(yuǎn)程信息處理、安全和其他高級(jí)功能需要一個(gè)可靠、安全、低延遲的通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在各種不同的場(chǎng)景中處理多個(gè)連接，并保證服務(wù)質(zhì)量 (QoS)。如果使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)，它們必須滿足所有這些要求，同時(shí)還支持其他移動(dòng)連接。
? 802.11p/WAVE (DSRC)802.11p 是一種 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，由 WiFi 開發(fā)并用于交通應(yīng)用（WAVE 代表車載環(huán)境中的無(wú)線接入）。DSRC（專用短程通信）是一種專注于安全應(yīng)用的 V2X 技術(shù)，在特定頻段使用 802.11p/WAVE。C-ITS G5 是基于 802.11p 的歐洲交通通信標(biāo)準(zhǔn)。DSRC 技術(shù)已經(jīng)存在多年，但尚未得到廣泛部署。
? C-V2X (LTE-V2x)LTE-V 是為 3GPP 內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化提出的一組特定功能，以提供 C-V2X（蜂窩 V2X），這是一套使用移動(dòng)行業(yè) 3GPP 標(biāo)準(zhǔn)中的功能來(lái)提供 V2X 的技術(shù)。它基于 4G 的變體，僅使用一個(gè)芯片組，并且可以快速部署，因?yàn)樗c現(xiàn)有基站兼容。目前，LTE-V已在華為和中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)、德國(guó)電信、奧迪和豐田等合作伙伴廣泛試用。
? 5G5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過(guò)提供 1 毫秒的超低延遲、每平方公里 100 萬(wàn)個(gè)連接的容量以及 99.999% 的可靠性，將提高未來(lái)聯(lián)網(wǎng)汽車的安全性和效率，并有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。5G可在使用 100MHz 帶寬時(shí)產(chǎn)生 3.6Gbit/s 的平均速度——幾乎是 LTE 速度的 10 倍。預(yù)計(jì) 5G 的商業(yè)部署將在未來(lái)五年內(nèi)開始，到 2025 年，預(yù)計(jì)全球約有 270 個(gè)網(wǎng)絡(luò)將具備完整的 5G 功能。那么5G相對(duì)于4G到底能帶來(lái)哪些優(yōu)勢(shì)呢？在4G 網(wǎng)絡(luò)上，自動(dòng)駕駛汽車以 100 公里/小時(shí)的速度行駛，從檢測(cè)到剎車失敗還將繼續(xù)移動(dòng) 1.4 米，而在 5G 網(wǎng)絡(luò)上， 同一輛車卻只會(huì)移動(dòng)2.8厘米，這與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)”，而這距離將可能是生死攸關(guān)的區(qū)別。

5G+C-V2X車聯(lián)網(wǎng)包含移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和V2X路網(wǎng)，兩個(gè)管道互補(bǔ)支持車路協(xié)同。支持從上到下三層網(wǎng)絡(luò)層。車載信息娛樂網(wǎng)絡(luò)層：主要承載4G、5G網(wǎng)絡(luò)；數(shù)字智能化基礎(chǔ)設(shè)施層：主要用于承載V2x網(wǎng)絡(luò)與4G/5G均可。車路協(xié)同通信網(wǎng)層：主要用于承載V2x網(wǎng)絡(luò)。
如果要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接傳感器和其他設(shè)備，主要問題是“IEEE 802.11p、LTE-V 和 5G 如何相互衡量？” 回答這個(gè)問題的最佳方法是對(duì)這些基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)進(jìn)行徹底的比較評(píng)估，并指出它們各自帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)超過(guò)未連接的傳感器。

5G結(jié)合V2x在應(yīng)用中的商業(yè)價(jià)值鏈及前景

本文就5G V2X 的部署成本及其財(cái)務(wù)和社會(huì)效益商業(yè)化的利潤(rùn)提供初步分析。預(yù)計(jì)先進(jìn)的駕駛解決方案最有可能首先應(yīng)用于高速公路（或至少在早期階段），因?yàn)檫@些場(chǎng)景由于更可預(yù)測(cè)的移動(dòng)行為而更簡(jiǎn)單，并且更容易處理算法復(fù)雜性。因此，通常會(huì)選擇在高速公路環(huán)境中進(jìn)行這項(xiàng)研究。V2X 通信技術(shù)的一個(gè)好處是能夠?qū)崿F(xiàn)安全運(yùn)輸，預(yù)計(jì)幾年內(nèi)將在一些國(guó)家提供。

5G-PPP1 已于 2015 年提供了早期的 5G 汽車視覺洞察力。在此背景下，自動(dòng)駕駛被視為將塑造未來(lái)移動(dòng)概念并提高現(xiàn)代生活質(zhì)量的技術(shù)亮點(diǎn)。在技術(shù)方面，全自動(dòng)駕駛的進(jìn)步將被理解為一個(gè)演進(jìn)過(guò)程，主要由汽車行業(yè)的相應(yīng)利益相關(guān)者推動(dòng)。同時(shí)從通信技術(shù)的角度來(lái)看，人們普遍認(rèn)為，未來(lái)的 ITS 服務(wù)，最終要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)（如 5G V2X）實(shí)現(xiàn)車輛的高水平連接。

眾多具有不同要求的 ITS 服務(wù)需要靈活的無(wú)線電空中接口，同時(shí)多種無(wú)線電接入技術(shù)和汽車軟件虛擬化并存。對(duì)于未來(lái)的無(wú)線接入，經(jīng)過(guò)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界幾年的研究，以及為 5G 提供成熟的技術(shù)使能。3GPP 現(xiàn)在正在起草5G V2X 標(biāo)準(zhǔn)，從 Rel. 16. 利益相關(guān)者對(duì)5G的努力和討論讓市場(chǎng)寄予厚望，給5G交付帶來(lái)很大行業(yè)壓力。為了加速 5G 的部署，將發(fā)布該標(biāo)準(zhǔn)的第一版，重點(diǎn)關(guān)注 eMBB 服務(wù)，工作頻率低于 6 GHz，可能與傳統(tǒng) LTE 系統(tǒng)共存。預(yù)計(jì) 5G 的第一個(gè)版本將啟用大量先進(jìn)的 ITS 服務(wù)，并為第二波更具挑戰(zhàn)性的服務(wù)奠定基礎(chǔ)。

與任何新技術(shù)類似，5G V2X 的建立和成功將在很大程度上取決于所需的投資成本和預(yù)期收入，尤其是在其部署的第一年。由于所需的投資水平尚未明確，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商 (MNO) 和其他可能的道路基礎(chǔ)設(shè)施投資者不愿意部署5G。應(yīng)對(duì)巨額投資成本并支持自然需求對(duì)于多運(yùn)營(yíng)商車輛通信，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商還需要考慮共享網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和其他資源的解決方案——尤其是在第一個(gè)部署階段。

與此同時(shí)，汽車行業(yè)正在尋求降低支持 5G V2X 的車載單元 (OBU) 成本的方法，以避免市場(chǎng)上的車輛價(jià)格上漲?？紤]到汽車的生命周期，傳統(tǒng)汽車將需要高速公路沿線的非 5G 基礎(chǔ)設(shè)施支持（例如，用于舊車生成高清地圖的固定高速公路視頻攝像頭）。在目前的研究中，假設(shè)汽車配備了一個(gè) OBU，同時(shí)提供通信功能以及運(yùn)行的軟件應(yīng)用程序。OBU 的處理器由車輛的電池供電，足夠強(qiáng)大，可以執(zhí)行車輛的所有功能。

為了提供一些實(shí)用的參考價(jià)值，假設(shè)服務(wù)完全通過(guò)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施提供，即不考慮V2V接口。進(jìn)一步假設(shè)該投資在一定程度上用于提供與 CAD 服務(wù)并行的增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶 (eMBB) 服務(wù)?？偝杀居?CAPEX 和 OPEX 按標(biāo)準(zhǔn)形成，包括維護(hù)和服務(wù)開銷，不包括板載單元 (OBU) 成本，而對(duì)物料清單的估計(jì)(BOM) 和 CAD 服務(wù)的輔助服務(wù)作為高精地圖服務(wù)被考慮在內(nèi)。對(duì)于更現(xiàn)實(shí)的收入估算，已考慮到 5G CAD 服務(wù)滲透率隨時(shí)間的增長(zhǎng)率?？梢灶A(yù)期 5G 數(shù)字化高速公路的良好投資回報(bào)，具體取決于 ITS 服務(wù)的確切成本、收費(fèi)和投資使用百分比。總體而言，可以觀察到積極的商業(yè)案例，基本可在十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)正利潤(rùn)。

總結(jié)

本文將從三個(gè)角度分析整個(gè)V2x的智能駕駛開發(fā)方案，其中包括推動(dòng)C-v2x相關(guān)的國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，汽車產(chǎn)業(yè)需求對(duì)接通信產(chǎn)業(yè)能力，提供對(duì)應(yīng)的E2E C-V2x解決方案。在技術(shù)方面，實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)的途徑是部署所謂的 5G 數(shù)字化高速公路，這是大量基于 5G 的聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛 (CAD) 解決方案的先決條件。

盡管 5G 車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 通信的關(guān)鍵技術(shù)推動(dòng)者同時(shí)在蜂窩社區(qū)和 3GPP Rel. 16 V2X 即將啟動(dòng)，可以說(shuō)整個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下的車路協(xié)同系統(tǒng)包括如下：5G車聯(lián)網(wǎng)/5G V2X = 5G eMBB+C-V2X。即便這樣，仍舊缺乏對(duì)所需部署投資的洞察力，未來(lái)智能交通服務(wù) (ITS) 的商業(yè)模式和預(yù)期利潤(rùn)?？梢灶A(yù)見，這些先進(jìn)的服務(wù)，包括高清地圖、編隊(duì)、高速公路司機(jī)。從 3GPP Rel. 開始，將通過(guò)下一代 5G 車輛網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作駕駛、編隊(duì)行駛到最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛是不可避免的趨勢(shì)。