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下載《 自動代客泊車：利用仿真和測試開發(fā)安全可靠的系統(tǒng)和算法》
2022-09-25 00:19:41· 來源：汽車測試網(wǎng)
自動代客泊車：利用仿真和測試開發(fā)安全可靠的系統(tǒng)和算法乘用車的自動代客泊車系統(tǒng)將成為首批進(jìn)入市場的“無人駕駛” 車輛應(yīng)用之一。這些系統(tǒng)的推廣將有助于減少
自動代客泊車：利用仿真和測試開發(fā)安全可靠的系統(tǒng)和算法
乘用車的自動代客泊車系統(tǒng)將成為首批進(jìn)入市場的“無人駕駛” 車輛應(yīng)用之一。這些系統(tǒng)的推廣將有助于減少交通擁堵，優(yōu)化現(xiàn)有停車位的使用情況，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，助力駕駛員輕松駕駛。
AVP 系統(tǒng)的發(fā)展需要管理安全性并確保提供可靠的解決方案，以應(yīng)對復(fù)雜的交通狀況并綜合考慮由于狹窄的停車位、障礙物、車輛動力學(xué)、天氣和其他干擾造成的各種情況。
本白皮書討論了自動代客泊車 (AVP) 系統(tǒng)的發(fā)展，以及制定詳盡的測試場景并在所有可能的條件下驗(yàn)證 AVP 系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)。本文還強(qiáng)調(diào)了開發(fā)自動代客泊車功能的若干關(guān)鍵需求。
自動代客泊車系統(tǒng)開發(fā)的若干關(guān)鍵要求
? 算法開發(fā)的虛擬和物理框架
? 在開發(fā)過程中集成功能和安全要求
? 軌跡規(guī)劃和跟蹤策略
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