本章分別介紹了智能汽車車用基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和基礎(chǔ)軟件驗(yàn)證平臺(tái)。其中基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要介紹了基于功能軟件的自動(dòng)駕駛平臺(tái)和基于 ASF (AUTOSEMO Service framework) 的生態(tài)框架，說(shuō)明了其組成部分和適用場(chǎng)景。基礎(chǔ)軟件驗(yàn)證平臺(tái)介紹了驗(yàn)證平臺(tái)概要及典型案例。

3.1  基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

汽車電子電氣架構(gòu)正在由分布式向集中式持續(xù)演進(jìn)，汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)鏈也將面臨重構(gòu)。為此， AUTOSEMO 提出建立基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)（圖 3.1-1 所示），以加快推進(jìn)架構(gòu)演進(jìn)，加速軟件產(chǎn)品的研發(fā)。

圖3.1-1基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)融合了車載智能計(jì)算基礎(chǔ)軟件平臺(tái)參考架構(gòu)和 ASF 架構(gòu)，在面向高實(shí)時(shí)、高性能要求的自動(dòng)駕駛框架上，融合車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，共同打造面向自動(dòng)駕駛的軟件平臺(tái)；在面向服務(wù)的框架上，融合 ASF 軟件框架，共同打造遵循 SOA 的生態(tài)框架。其中 3.1.1 章節(jié)的基于功能軟件的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的內(nèi)容引用自中國(guó)軟件測(cè)評(píng)中心。

3.1.1  基于功能軟件的自動(dòng)駕駛平臺(tái)

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，加強(qiáng)車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)研究，具有十分重要的戰(zhàn)略意義和現(xiàn)實(shí)意義。為此，中國(guó)軟件測(cè)評(píng)中心發(fā)布了車載智能計(jì)算基礎(chǔ)軟件平臺(tái)參考架構(gòu)，如圖 3.1-2 所示。

圖3.1-2車載智能計(jì)算基礎(chǔ)軟件平臺(tái)參考架構(gòu)

車載智能計(jì)算基礎(chǔ)軟件平臺(tái)參考架構(gòu)主要包含自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)和異構(gòu)分布硬件架構(gòu)兩部分。其中， 自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)是基于異構(gòu)分布硬件架構(gòu)，包含系統(tǒng)軟件和功能軟件的整體基礎(chǔ)框架軟件。車載智能 計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)側(cè)重于系統(tǒng)可靠、運(yùn)行實(shí)時(shí)、分布彈性、高算力等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制、網(wǎng)聯(lián)、云控等功能，最終完成安全、實(shí)時(shí)、可擴(kuò)展的多等級(jí)自動(dòng)駕駛核心功能。

1.  行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和價(jià)值

汽車產(chǎn)業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，是推動(dòng)實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)建設(shè)的重要支撐和融合載體。隨著汽車電子電氣架構(gòu)正在由分布式向集中式持續(xù)演進(jìn)，自動(dòng)駕駛已成為產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。在此背景下，對(duì)于支撐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)而言，其重要性更加凸顯。目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在積極布局，加快推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用示范。

(1) 智能網(wǎng)聯(lián)需求持續(xù)推動(dòng)汽車電子電氣架構(gòu)變革

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，汽車電子底層硬件不再是僅僅提供簡(jiǎn)單的邏輯計(jì)算，而是需要提供更為強(qiáng)大的算力支持；軟件也不再是基于某一固定硬件開(kāi)發(fā)，而是要具備可移植、可迭代和可拓展等特性。智能化與網(wǎng)聯(lián)化共同推動(dòng)了汽車電子電氣架構(gòu)的變革，一方面是車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膬?yōu)化和實(shí)時(shí)、高速網(wǎng)絡(luò)的啟用，另一方面是 ECU（電子控制單元）的功能進(jìn)一步集成到域控制器甚至車載計(jì)算機(jī)。

(2) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要集成不同類型的計(jì)算模塊以滿足應(yīng)用服務(wù)需求

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)部需集成 ECU、域控制器等多種計(jì)算模塊，自動(dòng)駕駛和智能座艙計(jì)算模塊是產(chǎn)業(yè)探討的熱點(diǎn)。自動(dòng)駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心功能，需要滿足高安全、高可靠等要求，這將會(huì)引發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)鏈的重構(gòu)。發(fā)展支撐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)，具有十分重要的戰(zhàn)略意義和現(xiàn)實(shí)意義。

(3) 自動(dòng)駕駛的重要性日益凸顯，世界各國(guó)加速布局

自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向，是解決交通安全、道路擁堵、能源消耗等問(wèn)題的重要手段，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的核心基礎(chǔ)技術(shù)。目前，全球主要發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，都將自動(dòng)駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，紛紛制定發(fā)展戰(zhàn)略，搶占發(fā)展先機(jī)，通過(guò)優(yōu)化政策法規(guī)、制定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同研發(fā)和示范運(yùn)營(yíng)等多種措施，加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

(4) 車載智能計(jì)算平臺(tái)成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外企業(yè)紛紛發(fā)力

國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)對(duì)于支撐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)高度重視，業(yè)界正在加 速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)探索和實(shí)踐。以英特爾、英偉達(dá)、恩智浦、Mobileye 為代表的國(guó)外企業(yè)，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)大， 資金雄厚，在積極研發(fā)、保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，通過(guò)大力收購(gòu)補(bǔ)齊技術(shù)短板，并積極與零部件供應(yīng)商、整車廠開(kāi)展合作，部分產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。此外，特斯拉等整車廠也在研發(fā)專用解決方案。以華為、中興、中汽創(chuàng)智等為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)也在不斷加大投入，依托技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備和客戶渠道，與整車企業(yè)加強(qiáng)協(xié)同， 積極推動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，加快產(chǎn)業(yè)布局。

車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)是基于異構(gòu)分布的硬件平臺(tái)，并集成自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的復(fù)雜系統(tǒng)，定位下 一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條 Tier1.5，是 Tier1（一級(jí)供應(yīng)商）和 Tier2（二級(jí)供應(yīng)商）之間的紐帶和橋梁。車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)將打破原有垂直化封閉產(chǎn)業(yè)鏈條，橫向打通融合交叉領(lǐng)域，整合跨界資源，協(xié)同Tier1、Tier2、ICT 企業(yè)、電信運(yùn)營(yíng)商、地圖運(yùn)營(yíng)商等企業(yè)，重點(diǎn)突破共性技術(shù)和基礎(chǔ)模塊，搭建集成化的基礎(chǔ)平臺(tái)，支撐定制化和市場(chǎng)化的服務(wù)需求。Tier1 可根據(jù)差異化需求進(jìn)行軟硬件定制和應(yīng)用軟件加載， 實(shí)現(xiàn)車載智能計(jì)算平臺(tái)功能和整體產(chǎn)品批量化交付。

AUTOSEMO  推出的基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)融合參考架構(gòu)的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，旨在突破自動(dòng)駕駛平臺(tái)的關(guān)鍵共性技術(shù)，支撐滿足定制化、市場(chǎng)化需求。