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智能汽車車用基礎(chǔ)軟件平臺(tái) 架構(gòu)下的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)

2022-09-25 17:55:39·  來源:汽車測(cè)試網(wǎng)  
 
③ 驗(yàn)證范圍

依據(jù) OSI 模型,為保證基礎(chǔ)軟件開發(fā)嚴(yán)格按照需求進(jìn)行,需針對(duì)通信需求內(nèi)容進(jìn)行覆蓋。網(wǎng)絡(luò)通信的測(cè)試驗(yàn)證主要包含數(shù)據(jù)鏈路層、交互層、應(yīng)用層測(cè)試。數(shù)據(jù)鏈路層主要針對(duì)采樣點(diǎn)、波特率、幀類型兼容等層面進(jìn)行基礎(chǔ)軟件通信配置參數(shù)的驗(yàn)證;交互層主要針對(duì)車輛的報(bào)文交互是否嚴(yán)格按照通信定義開發(fā)進(jìn)行驗(yàn)證,應(yīng)用層主要針對(duì)總線故障及 busoff 等網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)處理恢復(fù)策略進(jìn)行驗(yàn)證。此外,如有功能或信息安全的應(yīng)用,需基于交互層進(jìn)行算法邏輯的驗(yàn)證。如表 3.2-1 為網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)驗(yàn)證的部分用例,詳細(xì)測(cè)試用例中的每條用例應(yīng)包含有唯一的編號(hào)、需明確需求點(diǎn)、測(cè)試目的、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試步驟、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容。

  • CAN 驗(yàn)證范圍


    表3.2-1 CAN網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)驗(yàn)證部分用例示例

圖片


  • LIN 驗(yàn)證范圍


表3.2-2 LIN網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)驗(yàn)證部分用例示例

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  • Ethernet 驗(yàn)證范圍


    表3.2-3 Ethernet網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)驗(yàn)證部分用例示例

圖片
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(2) 網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試驗(yàn)證


網(wǎng)絡(luò)管理主要負(fù)責(zé)對(duì)汽車上控制器進(jìn)行配置管理和協(xié)調(diào)工作的,無論是傳統(tǒng)的汽油車,還是新興的電動(dòng)車,其控制器的供電均是通過蓄電池來提供的。網(wǎng)絡(luò)管理可以通過車載網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)一套規(guī)則,來實(shí)現(xiàn)各控制器的睡眠和喚醒,以此來減少蓄電池的耗電。例如:AUTOSAR-NM 是基于 AUTOSAR 架構(gòu)提出的網(wǎng)絡(luò)管理方案,通過 BusSleep、PreSleep、Network 三個(gè)狀態(tài)及其子狀態(tài),來實(shí)現(xiàn)整車控制器的協(xié)同睡眠和喚醒。因此,網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試對(duì)于協(xié)同睡眠和喚醒功能的驗(yàn)證是整車功能實(shí)現(xiàn)的重要保障。


① 需求分析


AUTOSAR  架構(gòu)雖然完整定義了網(wǎng)絡(luò)管理組件中網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的類型以及不同網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)之間跳轉(zhuǎn)的條件, 但是實(shí)際控制器的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議棧成熟度各不相同,并且軟件模塊之間如果沒有較好地進(jìn)行解耦,進(jìn)而 就會(huì)造成車輛上下電的不穩(wěn)定性,某些功能場(chǎng)景也會(huì)受到影響。所以不論是單部件環(huán)境下的休眠和喚醒 還是整車環(huán)境下協(xié)同休眠和喚醒,都是保障汽車通信和功能實(shí)現(xiàn)的重要前提。


② 驗(yàn)證方法

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