Provizio在2023年1月舉辦的美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展上現(xiàn)場演示了其駕駛平臺。這些圖像展示了Provizio視覺傳感器在汽車駕駛過程中感知的情況以及識別的數(shù)據(jù)。（Provizio）

Provizio承諾其五維感知堆棧的性能可與昂貴的激光雷達(dá)傳感器相媲美，而且成本十分低廉。

“安全第一”不僅僅是個口號。對汽車傳感器公司Provizio而言，確保安全是交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展自動駕駛汽車的唯一途徑。Provizio認(rèn)為，使用自動駕駛模塊——例如緊急制動和車道保持輔助等技術(shù)——可以提升先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的價值，但在應(yīng)用這些功能之前，必須首先解決感知問題。

Provizio機(jī)器學(xué)習(xí)工程師 Dane Mitrev （SEBASTIAN BLANCO）

Provizio機(jī)器學(xué)習(xí)工程師Dane Mitrev在 2023年9月舉辦的布魯塞爾AutoSens大會上向SAE表示，“我們并非懷疑自動駕駛的可行性，但我們堅信汽車行業(yè)走錯了路線，本末倒置，試圖首先解決自動駕駛問題，而忽視了事故預(yù)防和更為簡單的ADAS系統(tǒng)。我們目前正在開發(fā)一種感知技術(shù)，首要目標(biāo)是消除道路事故死亡率，接著再推出下一代ADAS系統(tǒng)，最后是實現(xiàn)自動駕駛。我們認(rèn)為，這才是該行業(yè)正確的發(fā)展順序?！?

汽車行業(yè)顯然積極擁護(hù)自動駕駛技術(shù)。在2019年，安波福、奧迪、百度、寶馬、戴姆勒、克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾等11家移動出行和汽車公司聯(lián)合發(fā)布了一份157頁的名為《自動駕駛安全第一》的白皮書。這份白皮書旨在為“安全的自動駕駛乘用車的開發(fā)、測試和驗證”提供一個非約束性的組織框架，但并未對公司的具體開發(fā)內(nèi)容設(shè)立任何實質(zhì)性的限制。此后幾年間，自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，但行業(yè)并沒有試圖在實現(xiàn)自動駕駛之前解決感知以及至關(guān)重要的安全問題。

Provizio提供的解決方案是五維感知駕駛平臺。該平臺因其采用五個環(huán)境感知維度得名，即空間中物體的三維雷達(dá)信息和速度信息，以及第五維度：感知（perception），即嵌入硬件中的人工智能。Mitrev指出，這項技術(shù)最終將由雷達(dá)和攝像頭實現(xiàn)，而非光探測和測距（激光雷達(dá)）。雷達(dá)的優(yōu)勢眾所周知：相比于激光雷達(dá)，雷達(dá)傳感器體積更小（易于集成）、成本更低，而且可在所有天氣條件下工作。不過， Provizio目前暫時仍使用激光雷達(dá)技術(shù)，尤其在其總部所在地愛爾蘭是如此。

Provizio相信前景樂觀

Provizio總部位于愛爾蘭利默里克，并在北愛爾蘭和美國賓夕法尼亞州匹斯堡都設(shè)有辦事處。2022年末，Provizio與微型移動出行公司Voi簽訂了一項協(xié)議，旨在測試Voi電動滑板車上搭載的五維感知技術(shù)。Mitrev表示，Provizio還與捷豹路虎合作，為其愛爾蘭來出行園區(qū)的測試提供支持。此外，該公司還可能與一些OEM和一級供應(yīng)商建立了合作關(guān)系，不過Mitrev無法透露具體信息。

使用Provizio“超分辨率”雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的示例圖像。 （Provizio）

這些實際道路測試都涉及利用收集的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)訓(xùn)練新的雷達(dá)人工智能。Provizio將激光雷達(dá)與雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)同步，并在訓(xùn)練時提取出有價值的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，然后將其嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，并基于這些數(shù)據(jù)流訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。設(shè)想激光雷達(dá)是一名向“年輕學(xué)生”（Provizio雷達(dá)傳感器）傳授知識的“老教授”，這名學(xué)生遲早將會“出師”。

Mitrev表示，“我們完全傾向于不使用激光雷達(dá)。即使是在SAE L5級自動駕駛中，也沒有必要使用激光雷達(dá)。”

然而，攝像頭是必不可少的。Provizio駕駛平臺使用攝像頭來增強(qiáng)雷達(dá)數(shù)據(jù)，以便理解交通信號燈等語義信息。

Mitrev表示，“Provizio首先是一家車輛感知公司，我們不是一家雷達(dá)公司，也不是一家汽車制造商。作為一家車輛感知公司，我們提供雷達(dá)以及集雷達(dá)和攝像頭為一體的感知平臺，這是一種低成本的解決方案?！?

Provizio是在Barry Lunn此前創(chuàng)立的Arralis被收購后創(chuàng)立的。Arralis專注于研發(fā)面向衛(wèi)星通信和航空航天市場的毫米波通信技術(shù)。Provizio的雷達(dá)技術(shù)正是源自Lunn所熟悉的航空航天雷達(dá)。該公司沒有使用現(xiàn)成的商業(yè)雷達(dá)，而是正在“重新定義雷達(dá)”，Mitrev表示，Provizio通過在雷達(dá)GPU中嵌入人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使其能夠自主做出所有的關(guān)鍵決策，且延時不超過5毫秒。Provizio的目標(biāo)是使其五維雷達(dá)在所有天氣條件下實現(xiàn)360°視野600米（1969英尺）范圍覆蓋。

“一旦我們開發(fā)出這種五維感知平臺，就無需再構(gòu)建其他能夠?qū)崿F(xiàn)ADAS或自動駕駛功能的系統(tǒng)了”，Mitrev指出，事故預(yù)防是“我們在未來一年到三年或五年內(nèi)可以切實解決的問題?！?

Provizio在2023年1月的消費(fèi)電子展期間在拉斯維加斯的道路上提供了其技術(shù)的演示。這些圖像顯示了傳感器在駕駛過程中看到的一些情況，以及Provizio的一些識別數(shù)據(jù)。（Provizio）

在2023年消費(fèi)電子展上，Provizio宣布計劃在2025年之前交付首個五維感知駕駛平臺。Provizio的商業(yè)策略是將其技術(shù)授權(quán)給一級供應(yīng)商和OEM。Mitrev指出，只有當(dāng)更多的汽車配備了可以精確理解周圍環(huán)境的優(yōu)質(zhì)傳感器，我們才可以推進(jìn)自動駕駛。

他表示，“我們的終極目標(biāo)是大規(guī)模推廣Provizio五維感知駕駛平臺，使其搭載在全球所有車輛或大多數(shù)車輛上，從而降低道路死亡率。我們認(rèn)為，這才是正確的發(fā)展方向。但汽車行業(yè)一開始就奔著打造自動駕駛汽車的目標(biāo)而去，某些公司甚至宣傳只依賴攝像頭就能實現(xiàn)，這種做法完全是本末倒置。”