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博世七大底盤控制核心技術(shù)解析

2024-01-27 19:47:21·  來源:極客智行  
 

01  與ESP10配合的DPB智能解耦制動系統(tǒng)


代表車型:蔚來新ES6



技術(shù)特點:


DPB2.0智能解耦制動系統(tǒng)(Decoupled Power Brake)結(jié)合了模塊化制動系統(tǒng)和集成制動系統(tǒng)的優(yōu)點,具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能好的特點。DPB2.0與ESP配合使用可實現(xiàn)更強大系統(tǒng)功能,其中DPB2.0提供所有車輪上的制動壓力,ESP負(fù)責(zé)單獨車輪制動力調(diào)節(jié)和壓力控制。其優(yōu)勢是與ESP配合的解耦式制動冗余方案還能滿足未來自動駕駛的更高需求。


02  VDC2.0 Premium(Vehicle Dynamics Control 2.0 Premium)至尊版車輛動態(tài)控制系統(tǒng)2.0+ eDTD(electric Drive Torque Distribution)分軸扭矩分配


代表車型:廣汽埃安LX



技術(shù)特點:


全新一代車輛動態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0運用了能夠“提前思考”的前饋控制算法,可基于車輛傳感器的信息,通過對比目標(biāo)車輛和實際車輛的差異,預(yù)測車輛動態(tài)發(fā)展趨勢并進(jìn)行控制,同時可智能協(xié)調(diào)制動器及其他多種底盤執(zhí)行器,優(yōu)化車輛動態(tài)響應(yīng)特性,反饋控制器可以實時監(jiān)控車輛狀態(tài),消除控制偏差,以確保車輛安全穩(wěn)定。



車輛動態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0涵蓋了制動、動力總成系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向(包括后輪轉(zhuǎn)向)的全面協(xié)同控制的拓展性,充分發(fā)揮每一個底盤線控單元的潛能。配備了車輛動態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0的車輛,可以實現(xiàn)更加安全穩(wěn)定的避障并精準(zhǔn)過彎,同時支持定制化調(diào)整目標(biāo)車輛的駕駛特性,可滿足不同客戶的品牌基因。



車輛動態(tài)控制系統(tǒng)2.0適用于裝備分軸三電機及四電機動力系統(tǒng)的車輛,可協(xié)調(diào)控制驅(qū)動電機及制動控制器。其可以將驅(qū)動扭矩矢量控制和制動控制完美結(jié)合,通過對車軸或車輪扭矩的合理分配,充分挖掘車輛加速潛能,發(fā)揮彎道極限,優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)。



03  iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)


代表車型:比亞迪海豹



技術(shù)特點:


iDCS新能源車智能漂移控制系統(tǒng)可通過對車身姿態(tài)的監(jiān)控(如橫擺角速度、后輪側(cè)偏角和方向盤角度等信息),計算出合適的前后軸電機扭矩分配比,輔助駕駛員靈敏進(jìn)入漂移狀態(tài)、穩(wěn)定維持漂移狀態(tài)與安全退出漂移狀態(tài)。



iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)無需額外硬件成本即可擴展高性能市場,降低漂移操控難度,提升車輛駕駛?cè)の缎?。該系統(tǒng)還可以按級別將漂移劃分為從入門級到專業(yè)級,讓各個級別的駕駛者都能獲得最激情的駕駛體驗,并逐步提升自己的漂移技能。


04  dTCS博世分布式牽引力控制系統(tǒng)


代表車型:比亞迪漢



技術(shù)特點:


面對電動車扭矩釋放快,濕滑路面強力起步時更易打滑,dTCS的優(yōu)勢是提高車輛的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向性,減少驅(qū)動輪打滑,讓起步更快,更柔和。



dTCS不僅在冰雪路面帶來了更出色的牽引力控制,尤其在一半瀝青一半冰雪的切割路面啟動時,帶來了更完美的操控響應(yīng)。


博世分布式牽引力控制系統(tǒng)(dTCS)把驅(qū)動扭矩控制算法封裝在電機控制器中,從而縮短了對電機控制器的控制循環(huán),以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來克服車輪打滑,可實現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。通過模塊化配置,博世分布式牽引力控制系統(tǒng)可全面覆蓋新能源車輛平臺,無需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗,同時避免兩側(cè)輪速差過大所導(dǎo)致的差速器磨損,正所謂“一個小程序解決大問題”。


05  DC2.0 Premium至尊版車輛動態(tài)控制系統(tǒng)2.0+ SbW線控轉(zhuǎn)向


代表車型:領(lǐng)克09



技術(shù)特點:


在裝備有線控轉(zhuǎn)向的車輛中,博世車輛動態(tài)控制系統(tǒng)2.0可協(xié)調(diào)控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪角度和制動控制器。其協(xié)同線控轉(zhuǎn)向功能后,制動和線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行器便能形如一體、相得益彰,充分釋放底盤各執(zhí)行器的最大潛能。車輛動態(tài)控制系統(tǒng)2.0可滿足全場景定制化駕駛體驗,適用于各種車輛類型和不同動力總成配置,通過跨域線控執(zhí)行器實現(xiàn)車輛運動與控制的集成與協(xié)調(diào),可在制動系統(tǒng)及其它系統(tǒng)上靈活部署功能軟件, 助力更安全、舒適且敏捷的駕乘體驗。



06  CST2.0(Comfort Stop 2.0)舒適制動


代表車型:上汽榮威Ei5



技術(shù)特點:


博世舒適制動CST2.0將“老司機”剎停車輛的這一過程模型化,集成到解耦的智能制動系統(tǒng)。在車輛停穩(wěn)之前,即將要剎停之時主動調(diào)節(jié)制動壓力,大大緩解車輛的“點頭”趨勢,提高乘坐舒適性。許多人會問它會不會增加制動距離,博世工程師說這個功能只會增加40cm的制動距離,可以忽略。



當(dāng)遇到緊急情況需要及時制動時CST2.0系統(tǒng)可以讓位緊急制動等安全系統(tǒng)實現(xiàn)及時停車以避免碰撞。舒適制動可實現(xiàn)對舒適度的定制化——其軟件架構(gòu)適用于外部參數(shù)標(biāo)定,在定義了清晰的外部參數(shù)標(biāo)定規(guī)則的同時,使用全新的ROM刷新方式,支持OEM便捷標(biāo)定。此外,舒適制動應(yīng)用了先進(jìn)的語音交互系統(tǒng),支持語音控制舒適度模式調(diào)節(jié),提升與終端用戶的互動,這點也是相當(dāng)讓人稱贊。更讓人稱贊的是它還具有“寶寶模式”選項,直接實現(xiàn)車輛加速度的嬰兒標(biāo)準(zhǔn),帶來了更健康、安全的嬰兒乘坐體驗。


07  eDTC(Electrification of Drag Torque Control)新能源車輛滑行能量回收扭矩控制


代表車型:極氪001



技術(shù)特點:


eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制是博世通過創(chuàng)造性地把電制動扭矩控制算法封裝在電機控制器中,大大縮短了電機控制器的控制循環(huán),以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來克服車輪因電制動扭矩抱傷(滑移率過高)的現(xiàn)象,實現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。新能源車輛滑行能量回收扭矩控制eDTC還可保證制動力平順,全面提升安全性能,增強駕駛信心。




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