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如何組織功能、系統(tǒng)和子系統(tǒng)層面的安全分析

2024-06-12 08:11:59·  來源:功能安全  
 

盡管 ISO26262 通過定義 FSC 和 TSC 明確地將功能與系統(tǒng)分開,但日常實踐往往告訴我們一個不同的故事。功能和系統(tǒng)規(guī)范的一致策略很少見,盡管兩者都對安全分析的結構有重大影響,從而對分析結果的質量以及最終對系統(tǒng)的安全性有重大影響。但嚴格將功能與系統(tǒng)規(guī)范分開真的有意義嗎?如果我們不這樣做,風險是什么?如果我們這樣做,優(yōu)勢又是什么?讓我們先對功能和系統(tǒng)的含義進行簡短的思考。


系統(tǒng)將輸入信號轉換為輸出信號,因為其他系統(tǒng)需要輸出信號。轉換的規(guī)范稱為系統(tǒng)的功能,而系統(tǒng)是實現(xiàn)功能的實體,即創(chuàng)建其他系統(tǒng)所需的信號。因此,系統(tǒng)之間的接口是功能規(guī)范的一部分。系統(tǒng)規(guī)范包含所有系統(tǒng)內(nèi)部細節(jié),解釋如何實現(xiàn)功能。換句話說:功能規(guī)范描述要做什么,系統(tǒng)規(guī)范描述如何提供什么。


然而,系統(tǒng)間接口的規(guī)范在功能規(guī)范和系統(tǒng)規(guī)范之間可能有所不同。通常,當信號僅通過邏輯狀態(tài)來描述時,功能級別不需要接口實現(xiàn)的技術細節(jié)。


示例:雨刮器電機可以處于以下狀態(tài)之一(關于旋轉):OFF、SLOW、FAST 和 ERROR。電機由兩個信號控制,一個用于激活慢速旋轉,另一個用于激活快速旋轉。因此,接口規(guī)范可以包含兩個信號,如 WM_SLOW 和 WM_FAST,它們都具有三種潛在狀態(tài) OFF、ON 和 ERROR。這是 ECU 電機接口的完整且正確的規(guī)范。


對于模擬信號,這變得更加困難,有時甚至根本不可能。對于通信總線,必須考慮到信號必須與協(xié)議區(qū)分開來,協(xié)議的屬性可以被視為單獨的信號或資源。但只要可能,強烈建議指定一個接口,而不提供任何實現(xiàn)的技術細節(jié)。


為什么這與安全分析相關?


系統(tǒng)由系統(tǒng)元素組成。系統(tǒng)實現(xiàn)一項功能(或多項功能)。系統(tǒng)所有者負責正確實現(xiàn)所需功能,并定義系統(tǒng)架構,即系統(tǒng)元素和內(nèi)部接口。在功能層面,系統(tǒng)所有者將定義和指定系統(tǒng)元素的功能,特別是系統(tǒng)元素的接口作為功能規(guī)范的一部分。在為系統(tǒng)元素指定任何技術細節(jié)之前,可以執(zhí)行功能層面的安全分析。將識別系統(tǒng)元素的功能故障;將通過歸納法(例如 FMEA)評估影響。然后,將根據(jù)系統(tǒng)的安全相關功能故障分析系統(tǒng)架構。幾十年來建立的一種廣泛使用的方法是故障樹分析(定性)。首先,任何功能故障都是由系統(tǒng)元素的輸出信號故障引起的。與系統(tǒng)級分析類似,將開發(fā)系統(tǒng)元素功能故障的完整列表。然后,將通過演繹法(例如 FTA)分析感興趣的系統(tǒng)功能故障,以找到系統(tǒng)內(nèi)部的所有根本原因。換句話說:系統(tǒng)功能故障將與系統(tǒng)元素的相關功能故障相關聯(lián)。定性故障樹將表示所有系統(tǒng)功能故障的根本原因,這些故障樹沿著內(nèi)部信號路徑,結構良好,與系統(tǒng)架構完美匹配。最后但并非最不重要的是,所有不是系統(tǒng)功能故障根本原因的系統(tǒng)元素功能故障都可以通過歸納法進行分析,以進一步了解系統(tǒng)對內(nèi)部功能故障的反應。歸納法和演繹法提供了一套互補的工具,可以對功能故障的架構進行完整的分析。


到目前為止描述的分析完全獨立于系統(tǒng)設計的技術細節(jié),從而為所有后續(xù)安全分析活動提供了基本結構。功能故障被分配給每個相關系統(tǒng)元素,只要接口規(guī)范不變,就可以獨立于任何其他系統(tǒng)元素的安全分析進行分析。即使沒有詳細定義,也可以啟動安全措施的設計。


結論:系統(tǒng)所有者可以執(zhí)行功能級故障樹分析。故障樹分析的范圍是系統(tǒng)的安全相關功能故障。故障樹分析的目標是找到可能導致系統(tǒng)功能故障的所有系統(tǒng)元素功能故障。所有系統(tǒng)元素都被視為黑匣子,實現(xiàn)系統(tǒng)所有者定義的功能。故障樹獨立于系統(tǒng)架構和設計,因此只要系統(tǒng)元素的功能和接口規(guī)范(在功能級別)不變,就可以重復使用。


一旦完成功能級安全分析,系統(tǒng)元素的所有者就可以啟動系統(tǒng)安全分析,其范圍是分配給系統(tǒng)元素的安全相關功能故障集。這里的“功能”=系統(tǒng)元素實現(xiàn)的功能。程序相同也就不足為奇了:


識別所有輸出信號故障模式。

將輸出信號故障模式(或組合)與系統(tǒng)元件的功能故障聯(lián)系起來。

將所有其他輸出信號故障模式報告給系統(tǒng)所有者,然后系統(tǒng)所有者將在功能或系統(tǒng)級別(歸納性)對其進行分析。

沿信號路徑通過系統(tǒng)元件架構向后分析輸出信號故障模式(演繹法)。

指定與系統(tǒng)元素內(nèi)部故障相關的安全要求。

指定系統(tǒng)元素輸入信號的安全要求并報告給系統(tǒng)所有者。


只要通過架構框圖指定下一個細節(jié)級別,就可以重復此策略。最終,分析將達到組件級別(硬件或軟件)。但是,在組件級別應用什么方法又是另一回事。


圖 1 顯示了一些泳道,對上述過程進行了高層次描述。從一個架構級別到下一個架構級別的遞歸結構很容易識別。從系統(tǒng)級別的功能故障分析開始,在系統(tǒng)級別架構上細化結果,在子系統(tǒng)級別上細化每個系統(tǒng)元素等。


圖 1:多個架構層面的安全分析的高級描述。


作為功能級 FTA 的結果,將為系統(tǒng)元素分配基本事件(見圖 2)。對于每個系統(tǒng)元素,將分析所有輸出信號故障模式 (OSF) 對系統(tǒng)級的影響(“FMEA(OSF)”)。將在功能級分析新識別的 OSF 以閉合回路。將沿著信號路徑進一步分析安全相關的 OSF,從而得到子系統(tǒng)級的 OSF(“FTA(安全相關 OSF)”)。

圖 2:功能級 FTA 的基本事件將用于初始化系統(tǒng) FMEA。將分析新發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)故障對功能級的影響。


系統(tǒng)級 FTA 的基本事件將用于初始化子系統(tǒng)級安全分析(圖 3)。適用相同的程序。首先,將對分配了系統(tǒng)級 FTA 基本事件的子系統(tǒng)元素的所有 OSF 進行分析(“FMEA(OSF)”)。將在系統(tǒng)級分析新識別的 OSF。將在子系統(tǒng)架構級沿信號路徑分析與安全相關的 OSF。此程序將應用于所有架構級別。


圖 3:系統(tǒng)級 FTA 的基本事件將用于初始化下一級別的 FMEA。將分析新識別的 OSF 對上級的影響。


在一個層次上對 OSF 的評估可能會導致必須在下一個更高層次上進行分析的影響(見圖 4)。這就是演繹方法深入研究架構設計細節(jié)的方式,而歸納方法則再次將循環(huán)閉合到更高層次(直至系統(tǒng)的功能層)。


圖 4:對新發(fā)現(xiàn)的 OSF 的歸納分析可以跨越多個架構層面。


摘要:在系統(tǒng)架構或設計細節(jié)可用之前,明確區(qū)分功能和系統(tǒng)級別的安全分析可以支持安全概念的早期開發(fā)。結構良好的分析流程不僅可以明確界定責任,還可以確保安全分析活動在受影響方之間更好地協(xié)調(diào),從而顯著提高安全分析計劃和安全分析結果的質量。

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