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本田新款雅閣動作管理系統(tǒng)概要
近年來的汽車都配備了VSA(Vehicle StabilityAssist)系統(tǒng)，通過細致地控制剎車，抑制車身急劇的行為變化，提高了安全性。本田采用電子控制剎車系統(tǒng)“Agile Handling Assist” 以下簡稱（AHA），以便在轉(zhuǎn)彎時用較少的方向盤操作就能實現(xiàn)平穩(wěn)的車輛行為。除此之外，在本田2024年3月8日發(fā)售的新雅閣(Accord)上，還首次采用了前輪載荷控制的動作管理系統(tǒng)“Motion management system”以下簡稱（MMS），下面介紹其概要。
1．新款雅閣（e：HEV）的主要參數(shù)
2．動作管理系統(tǒng)概要
MMS是在AHA (*1) 的邏輯基礎(chǔ)上，增加前輪載荷控制(*2)，通過在正常駕駛中擴大控制范圍，提供“更有趣、更安心”的駕駛體驗。
(*1) AHA（本田的現(xiàn)有技術(shù)）
配合駕駛員的方向盤操作，在轉(zhuǎn)彎時平穩(wěn)且容易追蹤目標行駛路線的轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)。根據(jù)轉(zhuǎn)向角度、速度等預(yù)測車輛的動作，左右獨立控制前輪剎車以控制車輛的行為。
(*2) 前輪載荷控制
根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操控輸入，綜合控制行駛用電機的扭矩和剎車，通過增加前輪載荷，進一步提升操作穩(wěn)定性。在第3項中進行說明。
3．前輪載荷控制
這是一個新型控制方法，根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，綜合控制行駛電機扭矩和剎車(見圖3)，通過增加前輪載荷(見圖4)，進一步提高操縱穩(wěn)定性。
當“前輪載荷控制”生效時，車輛會產(chǎn)生平穩(wěn)的減速度G(最大0.05G)，產(chǎn)生稍稍前傾的俯仰角。這會使得前輪的接地載荷也稍增加，提高了轉(zhuǎn)向效果和手感。這樣一來，在進入彎道時，可以實現(xiàn)更加平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向姿態(tài)，從而使得之后的轉(zhuǎn)彎更加穩(wěn)定。
根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入大小和速度，計算系統(tǒng)附加的減速度。然后，綜合控剎車力總成的扭矩和剎車，為車輛賦予減速度。此附加減速度和轉(zhuǎn)動方向盤產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向阻力(輪胎受到的行駛阻力)所產(chǎn)生的減速度之和就是施加在車輛上的減速度Ｇ，從而增加前輪載荷。
此外，由于“前輪載荷控制”比轉(zhuǎn)向阻力更早期生效，“前輪載荷控制”也具有高度及時性的特點，即在方向盤轉(zhuǎn)動瞬間即可做出反應(yīng)（見圖5）
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