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日本首次進(jìn)行面向自動(dòng)駕駛的高速公路車路協(xié)同(V2I)實(shí)證試驗(yàn)

2024-06-27 08:45:56·  來(lái)源:智車科技  
 

2024年6月20日, NEXCO(日本高速公路株式會(huì)社)中日本在建設(shè)中的新東名未開(kāi)通區(qū)間路段進(jìn)行了公開(kāi)車路協(xié)同實(shí)證試驗(yàn)。


NEXCO中日本向報(bào)道相關(guān)人員公開(kāi)了在建設(shè)中的新東名高速公路上的一部分區(qū)間實(shí)施的面向?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同實(shí)證試驗(yàn)的情況。該試驗(yàn)從今年5月13日開(kāi)始實(shí)施,是日本國(guó)內(nèi)首次進(jìn)行車路協(xié)同(V2I)高速公路試驗(yàn)。


本實(shí)證試驗(yàn)是與日本國(guó)土交通省、國(guó)土技術(shù)政策綜合研究所、NEXCO東日本、NEXCO西日本以及NEXCO總研聯(lián)合實(shí)施的,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,討論高速公路的將來(lái)的車路間通信的規(guī)格等。


利用高速公路未開(kāi)通區(qū)間驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)


實(shí)證試驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng),在預(yù)定2027年度開(kāi)通的新東名高速公路新秦野IC~新御殿場(chǎng)IC的一部分區(qū)間,準(zhǔn)備了一般路段2.8km和隧道路段3.1km的2個(gè)區(qū)間。實(shí)證試驗(yàn)的期間預(yù)定從2024年5月13日到7月末左右的約3個(gè)月。在此期間,將對(duì)NEXCO中日本提出的7個(gè)用例和參加企業(yè)提出的3個(gè)用例進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn)。


新東名高速(新秦野IC~新御殿場(chǎng)IC)

進(jìn)展?fàn)顩r和實(shí)證試驗(yàn)區(qū)間


該實(shí)證試驗(yàn)的目的是提出一個(gè)解決物流2024年問(wèn)題(人手缺乏)的方案。今后,包括能夠在高速公路上進(jìn)行車車間通信(V2V)的自動(dòng)駕駛車輛在內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)車輛的行駛將變得常見(jiàn),另一方面,也設(shè)想到有網(wǎng)聯(lián)車輛和非網(wǎng)聯(lián)車混合存在的狀態(tài)。在這種情況下,通過(guò)應(yīng)用路車間通信技術(shù),最終目的是建立能夠安全通行的結(jié)構(gòu)。


在這一領(lǐng)域,日本政府也將加速包括自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道在內(nèi)的“自動(dòng)駕駛服務(wù)支持車道”的社會(huì)實(shí)施,此次的結(jié)果也將用于“數(shù)字生命線田園都市國(guó)家構(gòu)想(デジタルライフライン田園都市國(guó)家構(gòu)想)”所示的アーリーハーベストプロジェクト項(xiàng)目(對(duì)象區(qū)間:新東名高速公路/駿河灣沼津SA~浜松SA約100km)。


車輛制造商、自動(dòng)駕駛技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的10家企業(yè)參加


在這樣的背景下,通過(guò)實(shí)證試驗(yàn)進(jìn)行的用例是NEXCO中日本提出的7個(gè)計(jì)劃和參加企業(yè)提出的3個(gè)計(jì)劃。


KDDI、交通綜合研究所()、名古屋電機(jī)工業(yè)、古河電氣工業(yè)、富士通、沖電氣工業(yè)、三菱重工機(jī)械系統(tǒng)、軟銀、日本電氣、三菱電機(jī)等10家公司參加,再加上每個(gè)用例合作的企業(yè)(其中包括與交通綜合研究所合作的五十鈴、日野、三菱扶桑、UD卡車等商用車企業(yè),參加下述NEXCO用例1、2及企業(yè)提案用例1),實(shí)證試驗(yàn)正在進(jìn)行中。


NEXCO中日本提出的使用案例有以下7個(gè):


(1)向后續(xù)車輛提供路上障礙信息;


(2)根據(jù)路面狀況和行駛環(huán)境提供最佳速度信息等;


(3)利用車載傳感器等收集和提供維護(hù)管理信息和運(yùn)行支持信息等;


(4)網(wǎng)聯(lián)車輛緊急停止時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作;


(5)根據(jù)交通狀況提供信息優(yōu)化高速公路網(wǎng)絡(luò);


(6)通過(guò)根據(jù)交通狀況提供車群信息來(lái)最大限度地利用交通容量;


(7)區(qū)分目的地的跟隨行駛支持。


NEXCO中日本提出的實(shí)證試驗(yàn)用例


另外,參加企業(yè)提出的使用案例有以下3個(gè)。


(1)破風(fēng)行駛領(lǐng)先行駛車輛適合性診斷;


(2)提高休息設(shè)施內(nèi)按需自動(dòng)運(yùn)行服務(wù)的停車位的利用效率;


(3)通過(guò)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施間的信息協(xié)作強(qiáng)化信息收集和提供。


企業(yè)方面提出的實(shí)證試驗(yàn)用例


利用“ITS Connect”防患于未然


其中,此次公開(kāi)的有NEXCO中日本提出的第1項(xiàng)用例(向后續(xù)車輛提供路上障礙信息)和第4項(xiàng)用例(網(wǎng)聯(lián)車輛緊急停止時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作)。在以靜岡縣內(nèi)的新御殿場(chǎng)IC為起點(diǎn)的一般區(qū)間路段進(jìn)行了示范。



Nexco用例1,向后續(xù)車輛提供路上障礙信息

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