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下載｜《為高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛車輛 (AV) 生成測試場景》
為高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛車輛 (AV) 生成測試場景
如今，汽車普遍裝備高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，自動化程度日益提高，因此亟需定義開發(fā)和驗證測試條件。為高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛車輛 (AV) 功能確定所有潛在場景變得越來越難。盡管如此，西門子可助力制造商優(yōu)化開發(fā)過程。
白皮書內容預覽
通過本白皮書，深入了解西門子如何支持汽車 OEM 和供應商開發(fā)和驗證系統(tǒng)，同時縮減相關時間和成本。
在開發(fā)過程中縮減驗證時間和成本
利用仿真可以將 ADAS 和 AV 的開發(fā)排在項目早期，從而縮短驗證和確認 (V&V) 階段所需的時間。在原型測試之前，可以使用實時模擬器對可用的物理系統(tǒng)進行驗證。
使用虛擬模型的一大好處就是可以減少測試工作，縮減驗證時間和成本。使用虛擬模型可評估許多場景，然后再在物理系統(tǒng)驗證和確認過程中使用關鍵場景。物理測試程序因此可以保持在可管理的范圍內。
采用基于模型的設計方法為 ADAS 和 AV 定義適當?shù)臏y試場景
基于模型的設計 (MBD) 是一個框架，在整個開發(fā)過程中使用測試用例對系統(tǒng)進行驗證。測試用例源于對車輛級和系統(tǒng)級要求以及功能安全標準（例如國際標準化組織 (ISO) 26262 和 ISO 21448）的分析。這有助于設計故障模式的測試用例。
為 ADAS 和 AV 定義所需的場景旨在廣泛覆蓋車輛使用過程中可能發(fā)生的情形，并從中確定關鍵的不安全場景。
使用仿真定義基于真實駕駛的測試場景
為確定實際場景，在公共道路上使用適當儀器對車輛進行測試。許多汽車公司已經記錄了各種交通和天氣情況下的大量行駛數(shù)據。確定更廣泛的潛在場景是在真實駕駛數(shù)據基礎之上擴大覆蓋范圍的必要條件。
確定測試場景后即可將其導入仿真模型，實現(xiàn)開發(fā)前置。Simcenter 軟件等專用仿真工具可以為系統(tǒng)評估提供支持。
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