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主動(dòng)穩(wěn)定桿,懸架“穩(wěn)”住了嗎?

2024-07-01 15:20:24·  來源:云想電驅(qū)動(dòng)  
 


01. 概述


主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿是從傳統(tǒng)的被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿(簡(jiǎn)稱為"被動(dòng)穩(wěn)定桿")發(fā)展演變而來,因有必要先對(duì)被動(dòng)穩(wěn)定桿有基本的了解。被動(dòng)穩(wěn)定桿在英文中被稱為Anti-roll bar,直譯為"抗側(cè)傾桿"。


大家都知道,車輛在行駛過程中,過度的左右或前后晃動(dòng)會(huì)給駕乘者帶來不適,而嚴(yán)重的車身側(cè)傾,尤其是在高速情況下急轉(zhuǎn)彎時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致車輛翻滾,造成人員傷亡。


被動(dòng)穩(wěn)定桿的作用是抵抗車身的側(cè)傾,它是一條橫置的、有彈性的扭桿,前軸和后軸各配置一根。如果從俯視角度觀察車輛,一條被動(dòng)穩(wěn)定桿呈現(xiàn)出一個(gè)被橫向拉寬的U字形,U字的開口方向可以是車輛前進(jìn)方向或相反方向。


■ 被動(dòng)穩(wěn)定桿(被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿)


02. “相互矛盾”


被動(dòng)穩(wěn)定桿的左右搖臂固定在車身上,中間的橫桿通過允許旋轉(zhuǎn)的襯套固定在車架上。


在車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí),離心力會(huì)導(dǎo)致車身向外傾斜,也稱為側(cè)傾。被動(dòng)穩(wěn)定桿通過將外側(cè)搖臂向下按壓產(chǎn)生的扭力傳遞到內(nèi)側(cè)搖臂,使內(nèi)側(cè)車身向下,從而減輕了車身的側(cè)傾程度,這就是被動(dòng)穩(wěn)定桿實(shí)現(xiàn)"抗側(cè)傾"的原理。


然而,當(dāng)車輛遇到路面起伏或沖擊時(shí),一側(cè)車輪和車身所產(chǎn)生的扭力也會(huì)傳遞到另一側(cè),給駕乘人員帶來不適感。換句話說,在有效抗側(cè)傾和提供舒適性這兩個(gè)相互矛盾的性能要求下,被動(dòng)穩(wěn)定桿陷入了兩難境地。


03. 主動(dòng)穩(wěn)定桿


為了解決這個(gè)問題,主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿(Active Roll Control,簡(jiǎn)稱ARC)應(yīng)運(yùn)而生。ARC系統(tǒng)在前后軸各配置一個(gè),每個(gè)系統(tǒng)都包括傳感器、控制器以及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成的執(zhí)行器。其中,減速機(jī)構(gòu)能夠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下使左右搖臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)(從側(cè)面觀察車輛)。


當(dāng)車輛處于直線行駛時(shí),電機(jī)沒有接收到電源信號(hào),ARC系統(tǒng)可以使左右穩(wěn)定桿斷開,從而使左右車輪能夠獨(dú)立地跳動(dòng)。這樣,在單側(cè)路面沖擊時(shí),沖擊不會(huì)傳遞到另一側(cè),從而避免了沖擊的傳導(dǎo),保障了行駛的舒適性。


當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí),可以分為方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)(瞬態(tài))和方向盤靜止(穩(wěn)態(tài))兩種情況。

■ 主動(dòng)穩(wěn)定桿(ARC系統(tǒng))


當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),基于方向盤轉(zhuǎn)角、車速、側(cè)向加速度、橫擺角速度等信號(hào),電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定桿兩端反向扭轉(zhuǎn)來控制車身傾斜的姿態(tài),從而使車身保持水平(甚至可以向內(nèi)傾斜,呈現(xiàn)反離心的姿態(tài))。


當(dāng)方向盤靜止但車輛仍在轉(zhuǎn)彎時(shí),電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)將穩(wěn)定桿鎖死成為一體,目的是保持當(dāng)前的車身姿態(tài),直到完成轉(zhuǎn)彎為止。當(dāng)車輪回正后,ARC系統(tǒng)又進(jìn)入電機(jī)無電信號(hào)的狀態(tài)。


■ ARC作用原理


04. 橫向?qū)Ρ?/strong>


ARC系統(tǒng)在控制車身姿態(tài)和減少路面沖擊等方面的綜合表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于被動(dòng)穩(wěn)定桿。除此之外,ARC系統(tǒng)還賦予車輛許多實(shí)用而炫酷的功能。


降低一側(cè)車身:ARC系統(tǒng)可以通過控制穩(wěn)定桿使車身傾斜,以便乘員方便上下車。這項(xiàng)功能使得進(jìn)出車輛變得更加便捷。


脫困功能:當(dāng)車輛陷入積雪或泥沙路面時(shí),ARC系統(tǒng)可以通過左右晃動(dòng)車身來幫助車輛脫困。通過這種方式,車輛可以在困擾車輪牽引力的情況下更好地?cái)[脫困境。


■ 被動(dòng)穩(wěn)定桿與ARC抗側(cè)傾效果對(duì)比示意圖(孔輝科技)


碰撞保護(hù)功能:當(dāng)車輛即將被從側(cè)面高速駛來的另一輛車撞擊時(shí),為了避免車門直接受到撞擊而對(duì)乘員造成傷害,ARC系統(tǒng)可以迅速將車身傾斜到無撞擊物體的一側(cè)。這樣一來,車門下方的高強(qiáng)度縱梁可以承受撞擊,從而保護(hù)乘員的安全。

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