1.適用范圍

2.定義（本法規(guī)）

3.R138對AVAS的要求

4.R138對AVAS的測試儀器和方法

3  車輛聲級測試程序

3.1 麥克風(fēng)位置

測試軌道上或室內(nèi)測試設(shè)施中，傳聲器線PP上的傳聲器位置到垂直參考線CC的距離應(yīng)為2.0±0.05米。

麥克風(fēng)應(yīng)位于地面以上1.2±0.02米。IEC 61672-1:2013規(guī)定的自由場條件參考方向應(yīng)為水平方向，并垂直指向車輛線路CC'的路徑。

聲學(xué)中的自由場：只有直達(dá)聲沒有反射聲的聲場，如開闊的曠野、消聲室。

聲學(xué)中的擴(kuò)散場：聲能量均勻分、并在各個傳播方向上做無規(guī)則傳播的聲場，又稱混響場，如混響室?；祉懯业乃谋诰梅瓷湫院軓?qiáng)的材料制作，不管生源處于室內(nèi)任何位置室內(nèi)各處聲壓接近相等，聲能密度處于均勻，可用于測量材料的隔聲、吸聲性能、聲源聲功率。

聲學(xué)中的壓力場：當(dāng)聲波的波長比所處腔體空間大時，聲壓壓力分布均勻，此時稱為壓力場。如聲學(xué)校準(zhǔn)器，手機(jī)話筒等小空間。當(dāng)傳聲器插入聲壓級校準(zhǔn)器中時，即是壓力場。

3.2 車輛狀況

3.2.1 一般條件

車輛應(yīng)代表制造商與技術(shù)服務(wù)部門達(dá)成協(xié)議后指定投放市場的車輛，以滿足本法規(guī)的要求。

測量應(yīng)在沒有任何拖車的情況下進(jìn)行，除非是不可分離的車輛。

在HEV/FCHV的情況下，測試應(yīng)在最節(jié)能的模式下進(jìn)行，以避免內(nèi)燃機(jī)重新啟動，例如，所有音頻、娛樂、通信和導(dǎo)航系統(tǒng)都應(yīng)關(guān)閉。

在開始測量之前，應(yīng)將車輛調(diào)整到其正常運(yùn)行狀態(tài)。

3.2.2 動力電池狀態(tài)

如果配備了這種設(shè)備，動力電池應(yīng)具有足夠高的電量，以根據(jù)制造商的要求啟用所有關(guān)鍵功能。動力電池應(yīng)在其最佳工作溫度范圍內(nèi)，以啟用所有可以減少車輛聲音排放的關(guān)鍵功能。任何其他類型的可充電儲能系統(tǒng)應(yīng)在測試期間準(zhǔn)備好運(yùn)行。

3.2.3 多模式操作

如果車輛配備了多種駕駛員可選擇的操作模式（如運(yùn)動模式、經(jīng)濟(jì)模式、越野模式等），則應(yīng)選擇在段落3.3的測試條件下提供最低噪聲排放的模式。

當(dāng)車輛提供由車輛自動選擇的多種操作模式時，制造商有責(zé)任確定正確的測試方式以實現(xiàn)最小的聲音排放。

在無法確定提供最低聲音排放的車輛運(yùn)行模式的情況下，應(yīng)測試所有模式，并使用最低測試結(jié)果的模式進(jìn)行本法規(guī)的合規(guī)測試。

3.2.4 車輛的試驗質(zhì)量

應(yīng)以車輛行駛質(zhì)量進(jìn)行測試，允許15%的公差。

行駛質(zhì)量是指車輛的空載質(zhì)量外加駕駛員的質(zhì)量（75kg），其油箱至少填充到其容量的90%，其他液體（制動液、冷卻液、潤滑液等）需為加滿狀態(tài)，配備了符合制造商規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備（駕駛室、備胎以及工具）的質(zhì)量。

3.2.5 輪胎的選擇和狀態(tài)

測試期間安裝在車輛上的輪胎由車輛制造商選擇，并應(yīng)符合車輛制造商為車輛指定的輪胎尺寸和類型之一。輪胎應(yīng)充氣至車輛制造商為車輛測試質(zhì)量建議的壓力。

3.3 操作條件

3.3.1 一般要求

對于每種運(yùn)行條件，車輛可以在室內(nèi)或室外進(jìn)行測試。

對于恒速和倒車測試，車輛可以在運(yùn)動或模擬運(yùn)行條件下進(jìn)行測試。對于模擬車輛運(yùn)行，應(yīng)向車輛施加信號以模擬實際使用操作。

如果車輛裝有內(nèi)燃機(jī)，則應(yīng)將其關(guān)閉。

3.3.2 恒速試驗

這些測試是在車輛處于前進(jìn)狀態(tài)時進(jìn)行的，或者在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時，通過向AVAS發(fā)送外部信號來模擬車速。

3.3.2.1 向前運(yùn)動的恒速試驗

對于在室外設(shè)施測試的車輛，車輛中心線的路徑應(yīng)在整個測試過程中盡可能靠近CC線。車輛的前平面應(yīng)從測試開始時的AA線通過，車輛的后平面應(yīng)從測試結(jié)束時的BB線通過，如圖1a所示。在考慮越過BB線時，任何不能輕易分離的拖車都應(yīng)被忽略。

在室內(nèi)設(shè)施測試的車輛，其前平面應(yīng)位于圖2a所示的PP線上。車輛應(yīng)保持恒定的測試速度vtest至少5秒。

對于10 km/h的恒速試驗條件，試驗速度vtest應(yīng)為10 km/h±2 km/h。

對于20 km/h的恒速試驗條件，試驗速度vtest應(yīng)為20 km/h±1 km/h。

對于自動變速器車輛，檔位選擇器應(yīng)按制造商規(guī)定放置，以便正常行駛。

對于手動變速器車輛，檔位選擇器應(yīng)放置在最高檔位，以達(dá)到恒定發(fā)動機(jī)速度的目標(biāo)車速。

3.3.2.2 車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時，通過AVAS的外部信號模擬的恒速測試

在室內(nèi)或室外設(shè)施測試的車輛，其前平面應(yīng)位于圖2b所示的PP線上。車輛應(yīng)保持恒定的模擬測試速度vtest至少5秒。

對于10 km/h的恒速試驗條件，模擬試驗速度vtest應(yīng)為10 km/h±0.5 km/h。

對于20 km/h的恒速試驗條件，模擬試驗速度vtest應(yīng)為20 km/h±0.5 km/h。

3.3.3 倒車試驗

這些測試可以在車輛向后運(yùn)動的情況下進(jìn)行，也可以在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下通過向AVAS發(fā)送外部信號來模擬車速。

3.3.3.1 運(yùn)動中的倒車試驗

對于在室外設(shè)施測試的車輛，車輛中心線的路徑應(yīng)在整個測試過程中盡可能靠近CC線。如圖1b所示，車輛的后平面應(yīng)從測試開始時的AA線通過，車輛的前平面應(yīng)從測試結(jié)束時的BB線通過。在考慮越過線BB時，任何不能輕易分離的拖車都應(yīng)被忽略。

在室內(nèi)設(shè)施測試的車輛，應(yīng)位于車輛后平面PP線，如圖2b所示。車輛應(yīng)保持恒定測試速度vtest至少5秒。

對于6 km/h的恒速試驗條件，試驗速度vtest應(yīng)為6 km/h±2 km/h。

對于自動變速器車輛，檔位選擇器應(yīng)按照制造商的規(guī)定放置，以便正常逆向行駛。

對于手動變速器車輛，檔位選擇器應(yīng)放置在最高倒檔，以達(dá)到恒定發(fā)動機(jī)速度的目標(biāo)車速。

3.3.3.2 車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時，通過向AVAS發(fā)出的外部信號模擬的倒車試驗

在室內(nèi)或室外設(shè)施進(jìn)行測試的車輛，其后部平面應(yīng)位于圖2b所示的PP線上。車輛應(yīng)保持恒定的模擬測試速度vtest至少5秒。

對于6 km/h的恒定試驗條件，模擬試驗速度vtest應(yīng)為6 km/h±0.5 km/h。

3.3.3.3 靜止?fàn)顟B(tài)下的倒車試驗

在室內(nèi)或室外設(shè)施測試的車輛，其后平面應(yīng)位于圖2b所示的PP線上。

車輛的檔位選擇控制應(yīng)處于倒車位置，并且為試驗松開制動器。

3.4 測量讀數(shù)和報告值

應(yīng)在車輛兩側(cè)對每種試驗條件進(jìn)行至少四次測量。

每個試驗條件的前四個每側(cè)2.0dB(A)以內(nèi)的有效連續(xù)測量結(jié)果，應(yīng)用于中間或最終結(jié)果的計算，允許刪除無效結(jié)果。

如果觀察到與一般聲壓級明顯不符的聲峰，則應(yīng)放棄該測量。對于室外行駛（前進(jìn)和倒車）的車輛的測量，應(yīng)注意每個麥克風(fēng)位置在AA'和PP'（Ltest，j）之間的車輛每次通過期間指示的最大A加權(quán)聲壓級，直到小數(shù)點(diǎn)后的第一位有效數(shù)字（例如XX.X）。對于室內(nèi)行駛和靜止（前進(jìn)和倒車）的車輛的測量，應(yīng)注意每個麥克風(fēng)位置在每個5秒期間指示的最大A加權(quán)聲壓級，Ltest，j，直到小數(shù)點(diǎn)后的第一位有效數(shù)字（例如XX.X）。

Ltest， j應(yīng)根據(jù)第2.3.2段進(jìn)行修正，以獲得Ltestcorr，j。

對于每個最大A加權(quán)聲壓級，應(yīng)報告每個麥克風(fēng)位置對應(yīng)的三分之一倍頻程頻譜。不得對任何測量的三分之一倍頻程結(jié)果應(yīng)用背景校正。

3.5 實驗數(shù)據(jù)匯編和試驗報告

對于3.3段中描述的每個測試條件，背景校正結(jié)果Ltestcorr，j和相應(yīng)的車輛兩側(cè)的1/3倍頻段應(yīng)分別進(jìn)行算術(shù)平均并四舍五入到小數(shù)點(diǎn)后第一位。

最終要上報的A加權(quán)聲壓級結(jié)果Lcrs10、Lcrs20和L倒車為兩側(cè)兩個平均值的較低值，四舍五入為最接近的整數(shù)。最終要上報的1/3倍頻段與上報的A加權(quán)聲壓級應(yīng)對應(yīng)為同一側(cè)。

4 頻移的測試程序

4.1 一般要求

第3章3.2.3中概述的頻移規(guī)定應(yīng)使用制造商選擇的以下測試方法之一進(jìn)行檢查：

（a）在室外測試軌道上對行駛中的整車進(jìn)行測試；

（b）通過外部信號發(fā)生器模擬車輛運(yùn)動到AVAS，在室外測試軌道上進(jìn)行整車靜止?fàn)顟B(tài)測試；

（c）在底盤測功機(jī)上的室內(nèi)設(shè)施中測試整車的運(yùn)動；

（d）通過外部信號發(fā)生器模擬車輛運(yùn)動到AVAS，在室內(nèi)設(shè)施中進(jìn)行整車靜止?fàn)顟B(tài)測試；

（e）在室內(nèi)設(shè)施中測試無車輛的AVAS，通過外部信號發(fā)生器模擬車輛移動到AVAS。

設(shè)施要求以及車輛和測試設(shè)置規(guī)格與本章節(jié)第1、2、3.1和3.2段中根據(jù)所選測試方法給出的相同，除非以下段落提供不同或附加要求。

不得對任何測量應(yīng)用背景噪音校正。戶外測量應(yīng)特別小心，應(yīng)避免背景噪音的任何干擾。如果觀察到與一般信號明顯不符的聲音峰值，則應(yīng)放棄該測量。

4.2 儀表和信號處理

分析儀設(shè)置應(yīng)由制造商和技術(shù)服務(wù)部門商定，以根據(jù)這些要求提供數(shù)據(jù)。

聲音分析系統(tǒng)應(yīng)能夠在采樣率和包含所有感興趣頻率的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行頻譜分析。頻率分辨率應(yīng)足夠精確，以區(qū)分各種測試條件的頻率。

4.3 測試方法

4.3.1 方法（a）-室外設(shè)施和行駛中的車輛

車輛應(yīng)在相同的室外測試設(shè)施中運(yùn)行，并根據(jù)與車輛恒速測試相同的一般運(yùn)行條件（第3.3.2段）。

車輛聲音發(fā)射應(yīng)在5km/h至20km/h的目標(biāo)速度下以5km/h的步長測量，對于10km/h或以下的速度，容差為±2km/h，對于任何其他速度，容差為±1km/h。5km/h的速度是最低目標(biāo)速度。如果車輛無法在給定精度內(nèi)以該速度運(yùn)行，則應(yīng)使用低于10km/h的最低可能速度。

4.3.2 方法（b）和方法（d）-室外/室內(nèi)設(shè)施和靜止車輛

車輛應(yīng)在測試設(shè)施中運(yùn)行，車輛可以接受AVAS模擬車輛運(yùn)行的外部車速信號。麥克風(fēng)位置應(yīng)符合圖2a中規(guī)定的整車測試條件，車輛前平面應(yīng)放置在PP線上。

車輛聲發(fā)射應(yīng)以5km/h至20km/h的模擬速度以5km/h的步長進(jìn)行測量，每個測試速度的公差為±0.5km/h。

4.3.3 方法（c）-室內(nèi)設(shè)施和行駛中的車輛

車輛應(yīng)安裝在室內(nèi)測試設(shè)施中，車輛可以在底盤測功機(jī)上以與室外相同的方式運(yùn)行。所有麥克風(fēng)位置應(yīng)符合圖2a中規(guī)定的車輛測試條件，車輛前平面應(yīng)放置在PP線上。

車輛聲音發(fā)射應(yīng)在5km/h至20km/h的目標(biāo)速度下以5km/h的步長測量，對于10km/h或以下的速度，容差為±2km/h，對于任何其他速度，容差為±1km/h。5km/h的速度是最低目標(biāo)速度。如果車輛無法在給定精度內(nèi)以該速度運(yùn)行，則應(yīng)使用低于10km/h的最低可能速度。

4.3.4 方法（e）-室內(nèi)設(shè)施無車輛

AVAS應(yīng)通過制造商指定的設(shè)備牢固地安裝在室內(nèi)設(shè)施中。測量儀器的麥克風(fēng)應(yīng)放置在與AVAS 1m距離的主觀聲級最大的方向，并放置在與AVAS聲輻射水平大致相同的高度。

應(yīng)以5km/h至20km/h的模擬速度，以5km/h的步長測量聲發(fā)射，每個測試速度的公差為±0.5km/h。

4.4 測量讀數(shù)

4.4.1 試驗方法（a）

應(yīng)以第4.3.1段規(guī)定的每種速度進(jìn)行至少四次測量。每個麥克風(fēng)位置的AA至BB之間的車輛每次通過時，應(yīng)記錄發(fā)出的聲音。從每個測量樣本中，應(yīng)切出從AA到PP前-1米的一段，以供進(jìn)一步分析。

4.4.2 試驗方法（b）、（c）、（d）和（e）

應(yīng)以上述相關(guān)段落中規(guī)定的每個速度測量發(fā)出的聲音至少5秒。

4.5 信號處理

對于每個記錄的樣本，應(yīng)使用海寧窗和至少66.6%的重疊平均值確定平均自動功率譜。頻率分辨率應(yīng)選擇足夠窄，以允許每個目標(biāo)條件的頻移分離。每個樣本段報告的速度是樣本段時間內(nèi)的平均車速，四舍五入到小數(shù)點(diǎn)后第一位。

漢明窗(hamming)和海寧窗(hanning)：漢明窗的時域。波形兩端不能到零,而海寧窗時域信號兩端是零。從頻域響應(yīng)來看漢明窗能夠減少很近的旁瓣泄露,但是稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的旁瓣泄露比海寧窗嚴(yán)重。如果不知道用什么窗，海寧窗是不錯的選擇。

在測試方法（a）的情況下，應(yīng)確定每個樣品段隨速度變化的頻率。每個目標(biāo)條件速度的報告頻率應(yīng)為每個測量樣品確定的頻率的數(shù)學(xué)平均值，并四舍五入到最接近的整數(shù)。每個目標(biāo)條件的報告速度應(yīng)為四個樣品段的數(shù)學(xué)平均值。

每側(cè)目標(biāo)條件的移位頻率分析

對于所有其他測試方法，導(dǎo)出的頻譜應(yīng)直接用于進(jìn)一步計算。

4.5.1 實驗數(shù)據(jù)匯編和試驗報告

進(jìn)一步計算應(yīng)使用擬移位的頻率。取最接近整數(shù)四舍五入的最低報告測試速度的頻率作為參考頻率fref。

 對于其他車輛速度，相應(yīng)的頻率偏移速度應(yīng)從頻譜分析中取整為最接近的整數(shù)。根據(jù)下述公式計算信號的頻率偏移del f：

del f= {[(fspeed - fref）/（vtest - vref）]/fref}·100

fspeed：在給定速度值下的頻率；

fref：參考速度5km/h或最低報告速度的頻率；

vtest：車輛速度，實際或模擬，對應(yīng)于頻率fspeed；

vref：車速，實際或模擬，對應(yīng)于頻率fref；

完成每個分析頻率后，結(jié)果應(yīng)使用以下表格報告：