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自動駕駛合規(guī)寶典1～什么是駕駛
駕駛是一項基于人類對交通法規(guī)和行為準則認知的復(fù)雜的活動。
駕駛不僅僅是簡單的物理操作，更是一種復(fù)雜的認知和行為過程，涉及戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)和操縱三個行為層面。
戰(zhàn)略層面涉及一般旅行計劃，例如確定旅行目的地、使用的路線、模式選擇以及與這些決策相關(guān)的成本和風險評估。
戰(zhàn)術(shù)層面涉及旅行期間在交通流中操縱車輛，包括感知、決策、執(zhí)行等多個環(huán)節(jié)。戰(zhàn)術(shù)功能包括但不限于操縱計劃和執(zhí)行、增強顯眼性（照明、雙閃/緊急制動燈信號、手勢等）以及管理與其他道路使用者的互動。
戰(zhàn)術(shù)功能通常在幾秒鐘內(nèi)發(fā)生，駕駛員需要通過視覺、聽覺等感官系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境的信息，如道路狀況、交通標志、其他道路使用者（主要是車輛和行人）的位姿等，然后基于這些信息做出駕駛決策，如加速、減速、轉(zhuǎn)向、變道等，最后通過手腳等肢體動作執(zhí)行這些決策，使車輛按照預(yù)定的路線和速度行駛。
操縱層面涉及車輛穩(wěn)定控制能力（例如，對轉(zhuǎn)向、制動和加速等進行微調(diào)以使車輛保持在車道中間位置，順利通過彎道、冰面等）。
操縱功能包括但不限于橫向車輛運動控制（轉(zhuǎn)向）和縱向車輛運動控制（加速和減速）。這種操作往往涉及瞬間反應(yīng)，例如在駕駛時進行微修正。
當你決定從家中開車到公司時，會涉及到：對當前駕駛條件（例如：自己是否沒睡醒、車輛剩余油量/電量、道路擁堵情況、是否有雨雪霧霾天氣、是否有便捷公共交通等）、在這些駕駛條件下開車所涉及的風險（例如：半路拋錨、遇到堵車、車禍等）、以及準時到達公司的概率進行戰(zhàn)略評估。最終決定乘坐公共交通或者開車走某條路線去公司。
當你決定開車走某條路線去公司時，在駕駛過程中，你會根據(jù)途中遇到的各種條件做出戰(zhàn)術(shù)決策（例如超車、變道或轉(zhuǎn)向另一條道路）。在變道時，你會進行戰(zhàn)術(shù)評估（例如：目標車道是否有車、是否是禁止變道的實線、是否有車正在向目標車道變道等）。最終確定變道是可行的后，你會在操縱層面上進行持續(xù)調(diào)整（例如：啟動轉(zhuǎn)向燈，在保持適當速度的同時轉(zhuǎn)動方向盤），最終完成變道。
在駕駛過程中，所有的感知、信息處理和決策都是不確定的。駕駛員需要實時評估和響應(yīng)道路環(huán)境中感知到的風險（包括其他道路使用者的行為）。駕駛可以認為是：在實現(xiàn)戰(zhàn)略目標的背景下，對風險管理的一種練習。
駕駛不僅是一種交通出行的方式，也是一種社會責任的體現(xiàn)。駕駛員在駕駛過程中需要遵守交通規(guī)則，尊重他人的路權(quán)，確保自己和他人的安全。同時，隨著科技的發(fā)展，自動駕駛等新技術(shù)也在不斷涌現(xiàn)，為駕駛行業(yè)帶來了新的變革和挑戰(zhàn)。
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