前言：

看這篇文章之前，我們需要先帶著問題來看，什么是XCP？為什么要用XCP？相對于CCP的優(yōu)勢是什么？

首先我們知道CCP是基于CAN的測量與標(biāo)定協(xié)議，其全名為CAN Calibration Protocol。

而XCP中的X表示為任意一種通信，例如CAN、Ethernet、USB等，由于傳統(tǒng)的CCP協(xié)議受限與CAN通信本身吞吐量的限制，因此ASAM組織在2003年提出了XCP標(biāo)定協(xié)議，且在XCP協(xié)議中優(yōu)化了CCP協(xié)議資源利用率。XCP與CCP一致主要應(yīng)用與測量與標(biāo)定，遵循主從模式，即上位機(jī)為主機(jī)，ECU為從機(jī)。

一、XCP的基本應(yīng)用

1.調(diào)試控制器，除傳統(tǒng)的Debug方式外，還可以借助上位機(jī)通過XCP來調(diào)試ECU

2.上傳ECU數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對ECU內(nèi)部變量進(jìn)行觀測

3.在線對ECU內(nèi)部變量進(jìn)行標(biāo)定

4.數(shù)據(jù)仿真，周期性下載數(shù)據(jù)至ECU，通常用于快速原型

二、XCP基本特征

1.數(shù)據(jù)測量(Polling & DAQ)

2.數(shù)據(jù)標(biāo)定(Polling & Block Calibration)

3.Flash編程

4.多傳輸協(xié)議

5.塊通信

6.時間戳數(shù)據(jù)傳輸

7.數(shù)據(jù)激勵

8.測量數(shù)據(jù)優(yōu)先級

三、Polling與DAQ測量

Polling模式通俗可以理解為一問一答模式，主設(shè)備先問，從設(shè)備回答，兩者之間不斷交互來實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換，這種通信方式實(shí)現(xiàn)起來比較簡單，但是占用帶寬，效率極低。

在理解DAQ模式之前，先舉個例子，A是賣魚的，魚賣的比較好， 沒魚了就和B打電話叫B送點(diǎn)魚，長時間之后，B發(fā)現(xiàn)每次送的魚基本都一樣，就和A立下個規(guī)矩，草魚賣的快一天送一次，黑魚三天送一次，清江魚五天送一次，不用天天打電話說了，如果臨時急需在打電話。講到這里就明白了，如果所有的數(shù)據(jù)都是一問一答的傳輸，就會浪費(fèi)很多的帶寬，影響效率，因此DAQ就將數(shù)據(jù)按傳輸速率分組，分為若干個DAQ List，每個List里面包含若干個ODT(數(shù)據(jù)列表)，每個ODT中包含若干個entry(條目)，這些條目專門存儲數(shù)據(jù)地址以及數(shù)據(jù)長度，每個DAQ List對應(yīng)一個發(fā)送周期，周期性的向上位機(jī)發(fā)送測量數(shù)據(jù)。DAQ模式除去了命令式交互，大大增加了數(shù)據(jù)帶寬提升了效率。

四、普通標(biāo)定與塊標(biāo)定

普通標(biāo)定模式與Polling一致，一問一答，效率低。

XCP在CCP的基礎(chǔ)上新增了塊標(biāo)定，上位機(jī)可對連續(xù)的地址空間連續(xù)寫入。

五、XCP服務(wù)

XCP把命令式傳輸對象叫做CTO，把數(shù)據(jù)傳輸對象叫做DTO。

CTO包括：

DTO包括：

六、CMD指令與RES、ERR指令

CMD命令表示上位機(jī)對ECU發(fā)出命令，ECU必須對上位機(jī)做出正響應(yīng)(RES)或負(fù)響應(yīng)(ERR)。

報文格式如下：

CMD：1字節(jié)PID+7字節(jié)數(shù)據(jù)

正響應(yīng)：1字節(jié)PID(0xFF)+7字節(jié)數(shù)據(jù)

負(fù)響應(yīng)：1字節(jié)PID(0xFE)+1字節(jié)否定響應(yīng)碼

常用的CMD指令如下：

連接指令與正響應(yīng)：

斷開連接與正響應(yīng)：

數(shù)據(jù)下載指令：

Polling數(shù)據(jù)上載：

DAQ數(shù)據(jù)上載：

七、EV指令

EV指令格式如下：EV指令用于ECU對上位機(jī)事件上報。

EV事件如下：

EV事件不需要 ，因此無法保證到達(dá)。

八、RESV指令

RESV命令表示上位機(jī)對ECU執(zhí)行相應(yīng)動作，指令格式如下：

RESV對ECU執(zhí)行事件如下：

九、STIM數(shù)據(jù)激勵

STIM命令表示上位機(jī)周期性的向ECU下載數(shù)據(jù)，相當(dāng)于反向DAQ，常用于快速原型開發(fā)，數(shù)據(jù)格式如下：

十、總結(jié)

XCP在CCP的基礎(chǔ)上優(yōu)化了多協(xié)議通信，支持任何物理層協(xié)議，不僅限于CAN，優(yōu)化了控制單元資源的利用率，增加同步數(shù)據(jù)激勵，通過塊傳輸命令優(yōu)化通信效率。

隨著汽車以太網(wǎng)的普及，XCP也將會得到廣泛的應(yīng)用，華?？萍紦碛幸恢I(yè)的車載基礎(chǔ)軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，針對XCP我們可以提供以下服務(wù)：

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