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主動/半主動懸架應(yīng)用與研究
1.概念及趨勢介紹
2.市場應(yīng)用介紹
主動半主動懸架在中高檔車型應(yīng)用已較為廣泛：
注：數(shù)據(jù)來源于汽車之家數(shù)據(jù)統(tǒng)計，其中CDC及磁 流變相關(guān)車型均為沒有同時搭配空氣懸架的車型
在中國市場的全尺寸/中大型SUV中配置率達(dá)到71.4%。
3.系統(tǒng)介紹
構(gòu)成
圖示為一套典型的全主動空氣懸架系統(tǒng)的組成（若無特殊說明，空氣懸架系統(tǒng)均指把空氣彈簧和阻尼 可變減振器集成在一起作為可變元件的系統(tǒng)，而非單有空氣彈簧）：
其中藍(lán)色部分為空氣懸架獨有零件，去掉之后剩余部分即為一套半主動可變阻尼減震系統(tǒng)的構(gòu)成；
控制原理
控制算法
傳統(tǒng)控制：
簡單、運算速度快 依賴模型
天棚控制
PID控制
最優(yōu)控制
?？刂?nbsp;
魯棒控制等
智能控制 ：
仿人的智能行為 、非線性、多輸入輸出
模糊控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
自適應(yīng)控制等
復(fù)合控制：
充分利用各種控制 方法的優(yōu)點
模糊PID
自適應(yīng)模糊滑模
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
模糊學(xué)習(xí)控制
4.典型系統(tǒng)
CDC系統(tǒng)
定義及優(yōu)點：
全稱：MRC磁流變減振系統(tǒng)(Magnitc Ride Control)
關(guān)鍵詞：半主動懸架系統(tǒng)，阻尼可變
原理：減震器中充有可隨磁場強度改變阻尼的磁流變液，并設(shè)有勵磁線圈，通過電流控制磁場 大小，實現(xiàn)連續(xù)改變阻尼的功能。
優(yōu)點：
1、實現(xiàn)阻尼的實時連續(xù)調(diào)節(jié)
2、調(diào)節(jié)頻率快，靈敏度可達(dá)到1ms， 調(diào)節(jié)范圍較大；
3、提高車輛的穩(wěn)定性
4、提高舒適性
5、縮短制動距離
空氣彈簧系統(tǒng)
定義及優(yōu)點：
全稱：空氣彈簧半主動懸架（ electronic-controlled air suspension ）
關(guān)鍵詞：半主動懸架系統(tǒng)，剛度可變 原理：高度傳感器負(fù)責(zé)檢測車輛高度（車架和車橋間的距離）的變化，并把這一信息傳遞給 ECU，根據(jù)控制邏輯調(diào)整車身高度，同時可小幅調(diào)整彈簧剛度。
優(yōu)點：
1、空氣彈簧高度可調(diào)；
2、搭載空氣彈簧的車輛可以獲得較低固有頻率，行 駛平順性好，乘坐舒適；
3、空氣彈簧剛度呈非線性且可調(diào)節(jié)。剛度隨著車輛 載荷的變化而變化，不論空載或滿載懸架的固有頻率基本保持不變；
饋能懸架
定義及優(yōu)點：
全稱：能量回收懸架/自供能懸架
關(guān)鍵詞：主動懸架系統(tǒng)，力控制，能量回收 原理：采用具有發(fā)電功能的執(zhí)行器，在控制整車性能同時，可通過馬達(dá)/直線電機等發(fā)電，即回 收動能。
優(yōu)點：
1、實現(xiàn)力控制
2、調(diào)節(jié)頻率快
3、提高車輛的穩(wěn)定性
4、提高舒適性
5、縮短制動距離
6、實現(xiàn)能量回收功能
BOSE智能懸架
1989 開始研發(fā)智能懸架
2004 BOSE在雷克薩斯 LS400研發(fā)出第一代產(chǎn)品
2016 研發(fā)卡車特殊的卡車 司機座椅“BOSE Ride”
2016 ClearMotion收購 BOSE懸架系統(tǒng)
2017摩根大通領(lǐng)投的億美 元投資ClearMotion
2019 預(yù)計量產(chǎn)
5.應(yīng)用與研究
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