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直播|中汽中心 工程院:基于無(wú)人駕駛礦卡的端到端自動(dòng)駕駛通用感知架構(gòu)

2024-11-24 11:42:19·  來(lái)源:汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)  
 

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展,端到端自動(dòng)駕駛通用感知架構(gòu)逐漸成為業(yè)界的研究熱點(diǎn)。尤其在特殊環(huán)境下的自動(dòng)駕駛需求不斷增長(zhǎng),例如礦山作業(yè)場(chǎng)景。礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜,地形多變,并且存在大量重型車(chē)輛和復(fù)雜設(shè)備,因而在無(wú)人駕駛礦卡的應(yīng)用中,傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在效率和成本上面臨巨大挑戰(zhàn)。而端到端自動(dòng)駕駛通用感知架構(gòu)可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)和多傳感器融合,在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的環(huán)境中提供更加高效、精準(zhǔn)的感知能力,解決礦區(qū)無(wú)人駕駛的諸多痛點(diǎn)。本次分享將以無(wú)人駕駛礦卡為切入點(diǎn),深入解析如何構(gòu)建端到端自動(dòng)駕駛通用感知架構(gòu),并分享其在礦區(qū)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)與技術(shù)細(xì)節(jié)。

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