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家庭域記憶泊車HPA技術(shù)解析
“家庭域記憶泊車”（Home zone Parking Assist，簡稱 HPA）是一種高級自動泊車輔助系統(tǒng)，主要功能是在特定的“家庭區(qū)域”（如自家車庫或固定車位）內(nèi)，記憶并自動復(fù)現(xiàn)停車路徑，讓車輛可以在無人干預(yù)的情況下完成泊車動作。
01、HPA功能定義與核心理念
HPA（家庭域記憶泊車） 是一項基于視覺感知、融合定位和路徑記憶的自動泊車技術(shù)，允許車輛在無駕駛員干預(yù)的情況下，重復(fù)執(zhí)行一段先前 “學(xué)習(xí)” 過的泊車路徑。
HPA主要針對家庭停車場景，該功能旨在為用戶提供便捷的固定停車解決方案，尤其適用于日常高頻使用的私家停車位。利用多傳感器融合與路徑記憶技術(shù)，實現(xiàn)對車輛在家庭環(huán)境中反復(fù)執(zhí)行的泊車路徑的學(xué)習(xí)、記憶和自動執(zhí)行。其核心目標是幫助駕駛者實現(xiàn)“按鍵自動泊車”，尤其適用于狹小、復(fù)雜且多變的家庭車庫環(huán)境。
1.1 功能介紹
HPA系統(tǒng)包括兩個運行模式，分別是：
1. SelfLearning 自學(xué)習(xí)模式（路徑學(xué)習(xí)與記憶）
功能目標：用于系統(tǒng)在首次運行時“學(xué)習(xí)”一條完整泊車路徑，供后續(xù)復(fù)用。
操作流程：
步驟
描述
1.駕駛準備
用戶將車輛駕駛至希望自動泊車的起點，啟用學(xué)習(xí)模式（通過中控/APP觸發(fā)）
2.手動駕駛
用戶手動駕駛車輛從“下車點”到目標車位，過程中車輛記錄完整路徑及環(huán)境信息
3.路徑建圖與記錄
系統(tǒng)實時采集傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭、超聲波、毫米波雷達、IMU），并建立路徑模型與特征地圖
4.終點確認與存儲
達到目標車位后停車，系統(tǒng)提示“記憶路徑學(xué)習(xí)完成”，將軌跡數(shù)據(jù)存儲于本地或云端
技術(shù)特性：
多傳感器數(shù)據(jù)融合建圖（視覺SLAM + GNSS + IMU）
每段路徑綁定唯一標識（UID），供后續(xù)調(diào)用
記憶路徑長度通常支持20~50米
支持保存多條軌跡（如多個車位）
2. AutoParking 自動泊車模式（路徑復(fù)現(xiàn)與自主執(zhí)行）
功能目標：在完成路徑學(xué)習(xí)后，車輛可自主執(zhí)行該路徑，實現(xiàn)無人駕駛自動泊車。
操作流程：
步驟
描述
1.車輛靠近起始點
用戶駕駛車輛至記憶路徑起點附近，系統(tǒng)檢測當前位置與學(xué)習(xí)路徑是否匹配
2.用戶激活泊車
用戶通過手機APP查看可用路徑，選擇目標軌跡，點擊“開始自動泊車”
3.用戶離車
駕駛員下車關(guān)閉車門，系統(tǒng)進入自動駕駛狀態(tài)
4.自主泊車執(zhí)行
車輛根據(jù)記憶軌跡自動控制加速、制動、方向、換擋，自主駛?cè)胲囄?/span>
5.泊車完成/異常處理
成功入位后駐車、拉手剎，系統(tǒng)提示“泊車完成”；若泊車失敗，則停車并通過APP告知用戶原因
技術(shù)特性：
自動執(zhí)行速度限制：<5km/h，確保慢速精準控制
泊車過程中支持全自動換擋（含倒車）
與手機APP持續(xù)通信，實時更新泊車狀態(tài)
1.2 泊位適應(yīng)能力詳解
HPA系統(tǒng)支持多種類型車位的識別與泊入，適應(yīng)復(fù)雜住宅/地下車庫環(huán)境。
泊位類型
說明
水平車位（平行車位）
與道路平行，車輛需多次切入調(diào)整方向；HPA支持全路徑復(fù)現(xiàn)
垂直車位（垂直于通道）
常見于家庭地下車庫或地面停車場
斜向車位（斜列式車位）
特別適合中小型停車區(qū)；HPA可識別角度并執(zhí)行修正泊車
空間車位（無明顯線位）
依靠視覺地圖/環(huán)境語義特征（墻體、柱子）定位，適用于無劃線私家?guī)煳?/span>
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