1.什么是MOIS

2.MOIS的技術(shù)要求

3.MOIS的認(rèn)證測(cè)試要求

1. 什么是MOIS

根據(jù)歐盟GSR（General Safety Regulation）法規(guī)（EU）2019/2144的要求：

從2022年7月6日開始申請(qǐng)歐盟整車型式認(rèn)證的M2、M3和N2、N3類車輛都應(yīng)滿足UNECE R159 MOIS(Moving Off Information System)行人及自行車騎行者移動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的要求；

自2024年7月7日起，所有新注冊(cè)上牌的M2、M3和N2、N3類車輛都應(yīng)裝備MOIS行人及自行車騎行者移動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，并取得R159證書。

更多GSR信息，詳見(jiàn)前文：

一文講清（EU）2019/2144一般安全條例GSR II的要求

那究竟什么是MOIS系統(tǒng)呢？

商用車因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，車輛較為高大，在車輛前部、后部及兩側(cè)存在一定的視野盲區(qū)，在車輛倒車、起步和轉(zhuǎn)彎時(shí)容易對(duì)弱勢(shì)道路參與者VRU造成傷害。

為了提高安全性，降低危害風(fēng)險(xiǎn)，聯(lián)合國(guó)專家為商用車制定了一系列的盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警法規(guī)：

后方盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警由R158～RVCS負(fù)責(zé)；

側(cè)方盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警由R151～BSIS負(fù)責(zé)；

前方盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警則由R159～MOIS負(fù)責(zé)。

MOIS是一個(gè)用于檢測(cè)并通知駕駛員車輛前方盲點(diǎn)附近存在行人或自行車騎行者的系統(tǒng)。

MOIS主要依靠毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)或攝像頭等傳感器來(lái)探測(cè)車輛前方的環(huán)境，當(dāng)傳感器檢測(cè)到車輛盲區(qū)內(nèi)有行人或自行車騎行者時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲學(xué)、光學(xué)或觸覺(jué)等多種方式提醒駕駛員，以防止碰撞事故的發(fā)生。該功能可以有效提升商用車行駛安全，保護(hù)易受傷害的道路使用者VRU。

MOIS系統(tǒng)具有以下功能特點(diǎn)：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：MOIS系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方環(huán)境，特別是車輛的盲區(qū)，以避免潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

多重警告：當(dāng)檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有行人或自行車騎行者等障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音、燈光或震動(dòng)等方式向駕駛員發(fā)出警告，提醒他們采取行動(dòng)。

集成性：MOIS系統(tǒng)可以與車輛的其他安全系統(tǒng)進(jìn)行集成，如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS（R131）和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS（R130）等，以提高車輛的整體安全性能。

適應(yīng)性：MOIS系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路條件和交通狀況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以更好地適應(yīng)各種行駛環(huán)境。

可靠性：MOIS系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，以確保其在各種條件下都能夠可靠地工作，為駕駛員提供準(zhǔn)確的警告和提示。

2. MOIS的技術(shù)要求

2.1 一般要求

MOIS系統(tǒng)需要有良好的電磁兼容性，系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)受到電磁騷擾的影響也不會(huì)對(duì)其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無(wú)法忍受的電磁騷擾。

這一點(diǎn)需要通過(guò)系統(tǒng)滿足UN R10.05及以后的版本來(lái)證明，在進(jìn)行形式認(rèn)證時(shí)，主機(jī)廠需要提供MOIS滿足R10.05的證據(jù)。

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2.2 性能要求

MOIS需要至少在潛在移動(dòng)場(chǎng)景（靜止掛D檔）和低速場(chǎng)景（10km/h以下）下，在光照高于15 lux時(shí)工作。

潛在移動(dòng)場(chǎng)景：行人或自行車騎行者以3-5km/h的速度在車前特定區(qū)域活動(dòng)，需給出信息信號(hào)；

低速場(chǎng)景：成人和兒童騎行者以0-10km/h在低速行駛的車前特定區(qū)域活動(dòng)，需給出信息信號(hào)；       

當(dāng)車輛已探測(cè)到目標(biāo)物但自車己經(jīng)停止時(shí)，若目標(biāo)物仍在警報(bào)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)信息信號(hào)需延遲；       

在轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景下，MOIS策略可根據(jù)廠家要求變化。

2.3 自動(dòng)關(guān)閉        

MOIS應(yīng)在傳感器性能受限（被冰、雪、泥、污垢或類似材料污染，或環(huán)境光低于15 lux）時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，并點(diǎn)亮故障燈。
在故障解除后，系統(tǒng)需自動(dòng)啟動(dòng)，并熄滅故障燈。

2.4 手動(dòng)關(guān)閉

系統(tǒng)可以配置手動(dòng)關(guān)閉功能，手動(dòng)關(guān)閉需要是多步有意操作（長(zhǎng)按、多次點(diǎn)擊等）。
       

關(guān)閉MOIS時(shí)不得關(guān)閉其他系統(tǒng)，比如MOIS集成在AEBS系統(tǒng)或者LDWS系統(tǒng)中時(shí)，關(guān)閉MOIS不會(huì)導(dǎo)致AEBS或LDWS關(guān)閉。

MOIS關(guān)閉后，駕駛員可輕松重新打開MOIS系統(tǒng)。MOIS關(guān)閉后，系統(tǒng)需持續(xù)點(diǎn)亮故障燈。手動(dòng)關(guān)閉后，車輛上電，系統(tǒng)要重新啟動(dòng)。（上電自啟動(dòng)）

2.5 誤檢規(guī)避        

主機(jī)廠需提供文件證明：系統(tǒng)能夠甄別VRU和靜態(tài)物體 （如錐桶、交通標(biāo)志、樹枝、護(hù)欄和靜止停放車輛）以降低錯(cuò)誤反應(yīng)數(shù)量。

2.6 系統(tǒng)初始化

如果系統(tǒng)在累計(jì)行駛時(shí)間15s后仍未完成初始化，在車速＞0km/h時(shí)，需要提醒駕駛員系統(tǒng)狀態(tài)（故障信號(hào)），直到初始化完成。

2.7 信息信號(hào)

信息信號(hào)為光學(xué)信號(hào)，需要駕駛員在白天、晚上均能清晰看見(jiàn)。

2.8 碰撞預(yù)警信號(hào)

系統(tǒng)應(yīng)在碰撞無(wú)法避免時(shí)給駕駛員碰撞預(yù)警信號(hào)。

碰撞預(yù)警信號(hào)應(yīng)是聲學(xué)、光學(xué)、觸覺(jué)信號(hào)中兩種及以上的組合（碰撞預(yù)警信號(hào)的光學(xué)信號(hào)需和信息信號(hào)的發(fā)出策略有區(qū)分）；

碰撞預(yù)警信號(hào)應(yīng)簡(jiǎn)單易懂，全天候可識(shí)別；

主機(jī)廠需提供碰撞預(yù)警信號(hào)的發(fā)出邏輯，供認(rèn)證機(jī)構(gòu)測(cè)試驗(yàn)證；

碰撞預(yù)警信號(hào)可被手動(dòng)關(guān)閉，但需上電自動(dòng)啟動(dòng)。

2.9 故障報(bào)警信號(hào)

故障報(bào)警信號(hào)需要和信息信號(hào)有明顯區(qū)分；故障報(bào)警信號(hào)需在系統(tǒng)故障時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮；上電時(shí)故障信號(hào)燈需要點(diǎn)亮。（上電自檢）

2.10 周期性技術(shù)檢查要求

在車輛年檢時(shí)，應(yīng)能通過(guò)儀表屏上的故障指示燈來(lái)判斷系統(tǒng)是否能正常工作。

3. MOIS的認(rèn)證測(cè)試要求

3.1 測(cè)試條件

測(cè)試場(chǎng)地：平整干燥瀝青或混凝土地面；

環(huán)境氣溫：0-45°C；

環(huán)境風(fēng)速：無(wú)風(fēng)或風(fēng)速不會(huì)影響系統(tǒng)性能；

環(huán)境光照：不低于1000Lux。

3.2 車輛要求

車輛載荷以廠家申報(bào)為準(zhǔn)，測(cè)試過(guò)程中不能變化；

MOIS靈敏度需調(diào)整到最不靈敏狀態(tài)（若靈敏度可調(diào)）；

主機(jī)廠應(yīng)通過(guò)使用文檔證明MOIS系統(tǒng)在所有負(fù)載條件下均能正常工作。

3.3 信號(hào)驗(yàn)證試驗(yàn)

車輛靜止?fàn)顟B(tài)下驗(yàn)證故障時(shí)的報(bào)警信號(hào)。

故障測(cè)試：模擬系統(tǒng)失效，例如：切斷系統(tǒng)相關(guān)零部件電源，觀察故障信號(hào)燈是否點(diǎn)亮。只要模擬的故障存在，即使重新上下電，系統(tǒng)故障報(bào)警燈仍需點(diǎn)亮。

關(guān)閉測(cè)試：系統(tǒng)被手動(dòng)關(guān)閉后，重新上電，系統(tǒng)能重新啟動(dòng)。系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)需點(diǎn)亮“關(guān)閉報(bào)警燈”，且在功能恢復(fù)后，“關(guān)閉報(bào)警燈” 熄滅。

3.4 自動(dòng)關(guān)閉測(cè)試

模擬傳感器性能受限（雪、冰、泥土覆蓋遮擋），系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)關(guān)閉，并點(diǎn)亮 “故障報(bào)警燈”。只要模擬的故障存在，即使重新上下電，“故障報(bào)警燈”需一直點(diǎn)亮。

當(dāng)遮擋移開后，車輛重新啟動(dòng)，系統(tǒng)需在60s內(nèi)激活，且“故障報(bào)警燈”熄滅。

3.5 靜態(tài)穿行測(cè)試

測(cè)試車輛：靜止掛前進(jìn)擋；

VRU（行人和自行車騎行者）： 垂直于測(cè)試車縱向中心平面行駛，在距離測(cè)試車輛分割面15m之前達(dá)到目標(biāo)速度3-5km/h，然后勻速穿行到對(duì)側(cè)5m外；

通過(guò)要求：VRU到達(dá)藍(lán)色區(qū)域時(shí)MOIS應(yīng)發(fā)出信息信號(hào)，VRU在藍(lán)色區(qū)域內(nèi)時(shí)該信息信號(hào)需要一直保持，且整個(gè)過(guò)程不發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)。

3.6 測(cè)試車輛靜止自行車縱向移動(dòng)測(cè)試       

測(cè)試車輛：沿測(cè)試車道加速到10 （+0/-0.5） km/h，勻速運(yùn)動(dòng)5m，10m內(nèi)制動(dòng)到0km/h，車頭停在Pstop處，掛p檔。

VRU（自行車騎行者）：靜止在Pcyc處，測(cè)試車輛前部和VRU最尾部之間的距離為100（+10/-0) mm，待測(cè)試車停車后，經(jīng)過(guò)不少于10s的延遲，VRU縱向啟動(dòng)，在5m內(nèi)加速到10（+0/-0.5）km/h，橫向運(yùn)動(dòng)公差不超過(guò)±0.05m；

通過(guò)要求：測(cè)試車輛在dLPI線之前激活MOIS信息信號(hào)，信息信號(hào)需要保持到VRU離開藍(lán)色區(qū)域。

如果過(guò)程中滿足碰撞預(yù)警信號(hào)發(fā)出的閾值，則可發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)。

3.7 縱向同時(shí)移動(dòng)測(cè)試

測(cè)試車輛：加速到10（+0/-0.5）km/h，勻速運(yùn)動(dòng)5m，10m內(nèi)制動(dòng)到0km/h，車頭停在Pstop處，掛P檔；
VRU（自行車騎行者）： 靜止在Pcyc處，測(cè)試車輛前部和VRU最尾部之間的距離為100（+10/-0）mm，待測(cè)試車輛停車后，經(jīng)過(guò)不少于10s的延遲；在5m內(nèi)，測(cè)試車輛和VRU同時(shí)開始從0km/h加速到10（+0/-0.5）km/h，然后保持勻速行駛，直到大車從Pstop處開始的行駛距離不少于15米，測(cè)試車輛和VRU的橫向運(yùn)動(dòng)公差均不應(yīng)超過(guò)±0.05m。

通過(guò)要求：測(cè)試車輛在DLPI線之前激活MOIS信息信號(hào)，信息信號(hào)需要在藍(lán)色區(qū)域內(nèi)一直保持。

如果過(guò)程中滿足碰撞預(yù)警信號(hào)發(fā)出的閾值，則可發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)。