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(EU)2021/ 1341對駕駛員疲勞檢測報警DDAW的要求

2025-06-24 10:53:16·  來源:智駕小強  
 

1.什么是DDAW

2.DDAW的技術要求

3.DDAW的認證測試要求

4.駕駛時疲勞了怎么辦


1.什么是DDAW


疲勞駕駛危害大,有道是:你睡著了,魔鬼就醒了。

為了進一步提升駕駛安全,降低事故率,按照(EU)2019/2144歐盟通用安全條例(GSR)的規(guī)定:

從2022年7月6日開始,新申請歐盟整車型式認證的M類和N類車輛,只要其最高車速超過70km/h都應滿足(EU)2021/1341-DDAW法規(guī)的要求;

從2024年7月7日開始,所有最高車速超過70km/h的M/N類新車,都要搭載符合(EU)2021/1341-DDAW法規(guī)的系統(tǒng)。

更多GSR信息,詳見前文:

一文講清(EU)2019/2144一般安全條例GSR II的要求

駕駛員疲勞和注意力警報DDAW(Driver Drowsiness and Attention Warning )系統(tǒng):通過車輛上的傳感器信息來分析、評估駕駛員的警覺性,當駕駛員由于疲勞而表現(xiàn)出警惕性降低的駕駛動作或出現(xiàn)異常轉(zhuǎn)向時,DDAW系統(tǒng)必須監(jiān)測或識別出來,并向駕駛員提供視覺和聲音警告來提醒駕駛員。


DDAW技術一般分為兩種,分別是被動式(間接式)和主動式(直接式)。

間接式DDAW技術是使用方向盤角度和扭矩檢測來判斷駕駛員是否疲勞,這種方式無法知道駕駛員是否集中注意力,甚至不知道駕駛員是否在駕駛座上,很容易做到欺騙系統(tǒng)。

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直接式DDAW技術一般采用紅外攝像頭,可以實時監(jiān)測駕駛員的狀態(tài),比如打哈欠、閉眼、打電話、抽煙、喝水等狀態(tài),甚至可以全天候地識別眼球動態(tài),監(jiān)測駕駛?cè)藛T的注意力是否在前方路面上。

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需要注意的是:相機本身不被禁止,但駕駛員身份識別是被禁止的。直接式DDAW系統(tǒng)必須滿足歐盟通用數(shù)據(jù)保護條例GDPR的要求,不允許采集駕駛員的身體、生理或行為特征等可以用于駕駛員身份識別的數(shù)據(jù),更不允許對駕駛員進行面部圖像識別。

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2.DDAW的技術要求

在DDAW系統(tǒng)正常使用階段,為了確保系統(tǒng)持續(xù)地提供輔助,除檢查故障指示燈外,在定期技術檢查(車輛年檢)時還應能通過車載電子接口(如OBD診斷接口)確認DDAW系統(tǒng)的功能正常且軟件未被篡改。這就需要能通過OBD診斷口讀取DDAW系統(tǒng)的軟件版本及工作狀態(tài)。

(EU)2021/1341法規(guī)不允許駕駛員手動停止DDAW系統(tǒng)的運行,但允許駕駛員手動停止DDAW系統(tǒng)HMI警告。

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DDAW系統(tǒng)的激活、停用、重新啟動需滿足(EU)2021/1341法規(guī)要求,DDSW系統(tǒng)需要在車輛速度超過70 km/h時自動啟動(允許在更低速度時啟動)。

DDAW系統(tǒng)一旦啟動,應至少在65-130 km/h的速度范圍或車輛的最大允許速度內(nèi)正常運行(兩者以較低者為準,比如一些商用車最高只能跑到90km/h或120km/h);DDAW系統(tǒng)不能在130公里/小時以上的速度下自動失效。

DDAW系統(tǒng)應在白天和夜間都能有效的運行,系統(tǒng)運行不受氣象條件影響。DDAW系統(tǒng)需要在雨雪、夜間、隧道、樹影、逆光等光學環(huán)境復雜的場景下可以有效運行且能避免誤報(所以直接式方案必須要使用紅外攝像頭,應對復雜的車內(nèi)環(huán)境光變化)。

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有多車道劃分時,不管有沒有中央分道線,DDAW應至少在車道兩側(cè)標線都清晰的情況下有效工作。

DDAW系統(tǒng)不得使用乘員的任何生物特征信息,包含面目識別;僅記錄和保留閉環(huán)系統(tǒng)工作所需的數(shù)據(jù);符合歐盟數(shù)據(jù)保護法GDPR的要求。

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駕駛員的疲勞程度使用卡羅林斯卡嗜睡量表 KSS(Karolinska Sleepiness Scale)來評估,當駕駛員的睡意程度在KSS的8級或以上時,DDAW系統(tǒng)必須在5分鐘內(nèi)向司機發(fā)出報警,系統(tǒng)也可在KSS的7級時向司機發(fā)出報警。如果是駕駛員關閉DDAW的報警后,系統(tǒng)再次激活,則報警需要立刻報出,不能延遲5分鐘。

1 Extremely alert 警醒度非常高2 Very alert 非常警惕

3 alert 比較警惕
4 Rather alert 有點警醒
5 Neither alert nor sleepy 既不警醒也不困倦
6 Some signs of sleepiness 有一點困倦
7 Sleepy,but no effort to keep awake 困倦但不需要努力尚可保持清醒
8 Sleepy,but some effort to keep awake 困倦但是可以努力保持清醒9 Very sleepy,great effort to keep awake,fighting sleep 非常困倦需要極大努力保持清醒

系統(tǒng)觸發(fā)后,DDAW系統(tǒng)應向駕駛員發(fā)出視覺、聽覺或其它警告。用于提醒駕駛員的視覺、聽覺或任何其他警告應在觸發(fā)行為發(fā)生后盡快呈現(xiàn),并可疊加和強化,直到駕駛員確認。

視覺和聽覺警告應非常容易識別,視覺警告應是一個穩(wěn)定或閃爍的指示(例如:提示、彈出信息等),需要在白天晚上都清晰可見,且視覺警告和背景顏色組合不允許使用紅/綠,黃/藍,紅/紫組合(儀表如果有多種背景可選,注意是否所有組合都合規(guī))。


聲音警報的頻率范圍為200-8000Hz,幅值范圍為50-90dB。如果使用語音提醒,語句應與視覺提示的文字保持一致。


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DDAW系統(tǒng)的設計應避免或最小化真實駕駛條件下的系統(tǒng)誤報率。

DDAW系統(tǒng)檢測到故障后應該按照法規(guī)要求發(fā)出故障警告信號,按照歐盟慣例及功能安全要求,即使DDAW未激活(Passive狀態(tài)),故障報警也要能在儀表顯示。只要故障存在,即使重新上下電,只要故障存在,故障報警信號要始終存在。


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3.DDAW的認證測試要求

DDAW認證可以在歐洲或國內(nèi)進行,認證前需要主機廠提供DDAW系統(tǒng)的功能規(guī)范文檔,需要詳細描述系統(tǒng)的功能邏輯、系統(tǒng)框架、交互方式、驗證方案、故障顯示等內(nèi)容,認證機構對制造商提交的文件進行評估,并進行驗證測試。

主機廠可以選擇找認證機構認可的第三方實驗室進行不少于10個駕駛員的測試,認證機構進行抽查;也可以選擇全權委托認證機構進行測試。

參加試驗的駕駛員需要滿足以下要求:

(a)對應用于車輛的目標駕駛員進行統(tǒng)計;

(b)在駕駛員樣本數(shù)量中,應不包含參與DDAW系統(tǒng)研發(fā)的人員;

(c)所有駕駛員應已接受過相同的KSS培訓。

測試時需要駕駛員真實的疲勞狀態(tài),可能會持續(xù)5-6小時,一定要配備安全員。


可采用睡眠專家的視頻分析用作補充測量,通過分析駕駛員腦電圖和閉眼率,來判斷駕駛員疲勞程度。使用睡眠專家時,至少需要2名專家互相驗證。


可以選擇凌晨,人比較困的時候進行測試,更容易測出結果。10個有效樣本必須包含白天(日出后日落前)和夜晚(日落后日出前)的場景。


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DDAW系統(tǒng)可使用KSS測量參與者的睡意等級,也可以使用其它替代測量方法如腦電波EEG或眼睛閉合時間比例PERCLOS。使用替代測量方法睡意閾值時,應提供其閾值與KSS之間的等效性。


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如果執(zhí)行測試程序有誤、參與者的KSS評分被認為不可靠或者收集的數(shù)據(jù)不足,則該測試數(shù)據(jù)可被丟棄;制造商應記錄在測試過程中發(fā)生的任何錯誤并形成文件記錄。


驗收合規(guī)標準:

平均靈敏度應大于35%,靈敏度結果的90%置信區(qū)間的下限應高于20%。如采用大于15分鐘的間隔時間和在模擬環(huán)境測試,則根據(jù)法規(guī)要求,平均靈敏度應大于45%。

4.駕駛時疲勞了怎么辦

在日常新聞中,因駕駛員注意力分散而造成的交通事故屢見不鮮。而根據(jù)歐盟的統(tǒng)計數(shù)據(jù),駕駛員疲勞造成了歐盟內(nèi)10-25%的交通事故。       

為了避免疲勞駕駛,建議駕駛員遵守這些建議:

每1.5-2小時停一次車,下車,活動一下身體,你甚至可以跳舞。它會驅(qū)散血液,你會感到更快樂的。補充橘子,不要吃垃圾食品。柑橘類水果的氣味具有刺激作用。但是,高脂肪食物則會使身體疲倦,并促進嗜睡。

聽充滿活力的音樂,輕音樂和爵士樂最好留在家里晚上聽。       

不要讓其他乘客睡覺,如果車內(nèi)有沉默,駕駛員入睡的可能性顯著增加,可以討論激動人心的話題(攢勁的節(jié)目

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