0. 摘要

1. 引言1.1 研究范圍1.2 研究主題和方法2. ADAS提供的輔助程度2.1 輔助駕駛員注意力的系統類別2.2 輔助縱向控制的系統類別2.3 輔助橫向控制的系統類別2.4 汽車市場中車道避讓、車道引導和車道保持系統之間的差異2.5 汽車市場車道保持系統之間的差異3. ADAS對駕駛員注意力的影響3.1 L2部分自動駕駛對駕駛員參與度的影響3.2 影響駕駛員脫離的因素3.3 與L2駕駛相關的風險3.4 總結4. 監(jiān)測用戶注意力的方法4.1 引言4.2 脫手檢測4.3 眼動追蹤和頭部姿勢4.4 從鐵路領域汲取的經驗4.5 總結5. 提醒駕駛員并重新吸引其注意力的技術5.1 視覺警告5.2 聽覺警告5.3 觸覺警告5.4 多模態(tài)警告5.5 觸覺共享控制5.6 總結6.英國的現狀7.結論和知識空白附錄：采訪摘要駕駛員監(jiān)控系統的最新技術系統的置信度

3. ADAS對駕駛員注意力的影響

很少有研究對手扶式（hands-on）和手離式（hands-off）的L2自動駕駛進行比較。然而，現有文獻表明，L2駕駛，無論駕駛員是否把手放在方向盤上，都會降低駕駛員對駕駛場景的注意力，并促進駕駛員分心。

3.1 L2部分自動駕駛對駕駛員參與度的影響

研究發(fā)現，在手扶式（hands-on）L2駕駛中，即使沒有次要任務的存在，駕駛員對道路和交通的注意力也會降低（Lenné等人，2019年；Noble等人，2021年）。

更確切地說，駕駛員對道路中心的注意力隨著駕駛員對車輛的物理控制的減少而下降：駕駛員的注意力往往只集中在他們的控制和責任水平相關的那些因素上（Gon?alves等人，2019年，2020年；另見Reimer等人，2016年）。

在美國公路安全保險協會（IIHS）最近進行的一項調查中，通用汽車Super Cruise、特斯拉Autopilot和日產/英菲尼迪ProPilot Assist的用戶，顯示出不同的脫離駕駛任務和參與與駕駛無關活動的傾向（NDRA；Mueller等人，2022年）。

這三個系統雖然都是L2系統，但在駕駛員應保持的物理控制水平上有所不同：Super Cruise系統是一個手離式（hands-off）車道保持系統，Autopilot是一個手扶式（hands-on）車道保持系統，而ProPilot Assist是一個需要手放在方向盤上的車道引導系統（即觸覺共享控制）。

由于這些“設計理念”的差異，如Mueller等人（2022年）所稱，38%的ProPilot Assist用戶表示從未收到任何注意力警告，而Super Cruise和Autopilot的用戶分別只有10%和16%。這些數字顯示了不同的L2系統設計如何影響駕駛員對駕駛任務的注意力參與度。

此外，44%的Super Cruise和38%的特斯拉Autopilot用戶已經因長時間不響應系統的警告而被退出了部分自動駕駛功能。

因此，手離式（hands-off）的Super Cruise系統最被用戶視為完全自動駕駛，很可能是由于駕駛員與車輛控制之間的物理互動減少。當然，這些系統的用戶可能具有不同的人口統計特征和個性特征。然而，結果與理論（在這個意義上，物理分離程度越大，注意力分散的可能性越大）和實驗研究的發(fā)現一致。

Reagan等人在2021年進行的另一項駕駛研究，比較了駕駛員手動駕駛和使用沃爾沃Pilot Assist手離式（hands-off）L2系統時的行為。他們的結果顯示，使用L2系統的駕駛員脫離駕駛任務和雙手離開方向盤的時間顯著增加。與手動駕駛或僅使用自適應巡航控制（ACC，L1）相比，這些駕駛員更可能操作他們的手機。

3.2 影響駕駛員脫離的因素

駕駛員將手扶式（hands-on）系統誤認為手離式（hands-off）系統的傾向，可能通過他們先前使用類似系統的經驗而變化。

事實上，Reagan等人在2021年觀察到：使用L2駕駛的經驗越多，會導致非駕駛相關活動NDRA（Non-Driving Related Activities）也越多，例如吃東西、喝水、使用手機、平板電腦或筆記本電腦、交談、睡覺、化妝或讀書等（Mueller等人，2022年）。

其他作者也發(fā)現，由于對系統的過度依賴，有經驗的駕駛自動化系統用戶，會更多地參與非駕駛相關活動NDRA（Dunn等人，2021年；另見Feldhütter等人，2018年）。

盡管如此，駕駛員的一般駕駛經驗也會影響他們在使用手扶式（hands-on）L2系統駕駛時雙手離開方向盤的傾向。

Dunn和Donmez在2009年觀察到，新手駕駛員在使用駕駛自動化功能時比有經驗的駕駛員更多地參與非駕駛相關活動NDRA。（無知者無畏，建議每天看事故視頻，每天三分鐘，開車慢又慫）

在這項研究中，新手駕駛員需要持有駕駛執(zhí)照時間少于3年，并且在過去一年中駕駛少于10000公里（ 6213英里），而有經驗的駕駛員持有駕駛執(zhí)照超過8年，并且駕駛超過20000公里（12427英里）。

3.3 與L2駕駛相關的風險

Yang等人在2021年進行的測試研究中，觀察到次要任務（例如，音樂選擇）對駕駛員在接管期間的駕駛表現產生了負面影響。這些研究人員發(fā)現，當駕駛員將特斯拉的Autopilot誤用為手離式L2系統（hands-off），并收到系統要求其恢復控制的請求時，駕駛員接管車輛控制所需的時間會增加。

這種效應在觀察平均接管時間時并未發(fā)現，而是在觀察相對較長的接管時間（85百分位）時才出現。長時間的離路（off-road）注視會增加對接管請求的響應時間，有三名參與者完全沒有做出反應，這表明在使用L2輔助駕駛時，駕駛員分心會產生負面后果。

駕駛員從駕駛任務中脫離進一步令人擔憂，因為美國駕駛員在L1和手扶式L2駕駛期間往往會超速，從而可能增加與注意力不集中相關的風險（Monfort等人，2022）。這種傾向或許可以歸因于駕駛員意識到通常在執(zhí)法時會允許超過限速一定的范圍。（看來各國都一樣