1.R158法規(guī)背景意義

2.R158法規(guī)的技術(shù)要求

3.R158法規(guī)認(rèn)證測試要求

1. R158法規(guī)的背景意義

2015年4月21日，南京交管部門針對4月1日至19日發(fā)生的交通事故進(jìn)行了微統(tǒng)計，20天內(nèi)發(fā)生564起因倒車引發(fā)的事故，平均每天有近30起。

重慶九龍坡警方梳理了2016年1月1日至2017年3月31日期間轄區(qū)道路交通事故。根據(jù)統(tǒng)計，倒車事故成為繼擦掛、追尾之后的第三高事故類型，達(dá)到3675起，較2015年同期增長5.8%。

倒車事故在事故中的占比越來越高，為減少倒車事故的發(fā)生及倒車事故中人員的傷亡，歐盟（EU）2019/2144通用安全法規(guī)GSR要求：

從2022年7月6日開始，所有新申請歐盟型式認(rèn)證的M類和N類車輛都應(yīng)該安裝滿足UNECE R158法規(guī)的倒車監(jiān)測系統(tǒng)。

從2024年7月7日開始，所有新上牌的M類和N類車輛必須裝備符合UNECE R158要求的倒車監(jiān)測系統(tǒng)。

UNECE R158:UN Regulation on uniform provision concerning the approval of devices and motor vehicles with regard to the driver's awareness of vulnerable road users behind vehicles when reversing.用于倒車和機(jī)動車關(guān)于駕駛員識別車輛后方弱勢道路使用者的設(shè)備核準(zhǔn)的統(tǒng)一條款。

UNECE R46《汽車后視鏡及安裝后視鏡的汽車認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》，是針對汽車（電子）后視鏡及安裝（電子）后視鏡的認(rèn)證法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，提供了機(jī)動車間接視野的條款。

R158法規(guī)的目的是為駕駛員提供倒車時有關(guān)弱勢道路使用者接近感知的規(guī)定，該法規(guī)在車輛倒車時擴(kuò)展了駕駛員視野或車輛對后方的感知。因此，本法規(guī)的一些要求可以由符合R46的設(shè)備滿足。

2. R158法規(guī)的技術(shù)要求

2.1 基本要求

在倒車時，車輛應(yīng)至少向駕駛員提供一種后方近距離弱勢交通參與者（行人、自行車騎行者等）的視覺感知或探測感知的方式。       

視覺感知可能的方式有：

(a) 直接視野（駕駛員直接回頭看或類似挖掘機(jī)可180°調(diào)轉(zhuǎn)駕駛艙）；

(b) 符合UN R-46規(guī)定的設(shè)備（符合R46且能在倒車時提供R158規(guī)定的后方視野的電子后視鏡）；

(c) 符合本法規(guī)的近距離后視鏡（一般指車內(nèi)電子后視鏡）；

(d) 符合本法規(guī)的后視攝像頭系統(tǒng)（常用的倒車影像、360環(huán)視系統(tǒng)等）。

探測感知可能的方式有：

(a) 符合本法規(guī)的探測系統(tǒng)（常用的倒車?yán)走_(dá)，超聲波雷達(dá)、高端車型的后向激光雷達(dá)等）。

當(dāng)車輛裝有多個后方近距離感知裝置時，主機(jī)廠應(yīng)指定使用哪個（一個或多個）裝置來滿足本法規(guī)的要求。

當(dāng)車輛處于主動車輛模式且駕駛員或系統(tǒng)（智能駕駛、輔助泊車）將車輛方向選擇器位置從前進(jìn)D、駐車P或空擋N變?yōu)榈管嘡時，倒車事件開始。當(dāng)以下前進(jìn)運動條件(由制造商選擇)滿足時，倒車事件結(jié)束。

(a) 速度 ≤ 16 km/h (包括 0 km/h)，或

(b) 行駛距離≤ 10 m (包括0 m)，或

(c) 持續(xù)事件≤ 10 s (包括0 s)，或

(d) 車輛方向選擇器沒有位于倒車位置。

視覺感知系統(tǒng)或探測感知系統(tǒng)應(yīng)具有良好的電磁兼容性，不會因外部電磁場的干擾而對系統(tǒng)性能產(chǎn)生不利影響。這一點需要體統(tǒng)滿足R10.05及以后的版本來證明，默認(rèn)需要提供系統(tǒng)的R10證書。

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2.2 后視野區(qū)域要求

不管采用哪種視覺感知方式，R158法規(guī)要求至少覆蓋以下列平面范圍：

(a) 通過車輛尾部最外點后0.3m處的橫向垂直面；

(b) 通過車輛尾部最外點后3.5m處的橫向垂直面；

(c) 與通過車輛兩側(cè)最外點縱向垂直中面平行的兩個縱向垂直面。

在上圖所示的9個位置，使用0.8米高，直徑為0.3米的圓柱測試。

a) 對于最靠近測試車輛第一排的測試對象 (測試對象A, B和C)，每個測試對象上至少能觀察到其中一個可見的0.15 m x 0.15 m的區(qū)域（可上下左右調(diào)節(jié)）或圓柱的頂部。

b) 對于第二排測試對象 (D、E、F) 和第三排測試對象（G、H、I），:需要整個圓柱都能被看見。

2.3 探測區(qū)域的要求

探測區(qū)域覆蓋面積至少包含下圖陰影部分區(qū)域。

a) 經(jīng)過車輛尾部最外點后0.2m點的橫向垂面；

b) 經(jīng)過車輛尾部最外點后1m點的橫向垂面；

c) 與經(jīng)過車輛兩側(cè)最外點的縱向垂直中面平行的2個縱向垂面。

2.4 系統(tǒng)開關(guān)要求

功能失效：

系統(tǒng)因故障而無法運行或無法滿足本法規(guī)要求的性能時，該故障應(yīng)被駕駛員識別（例如通過預(yù)警指示、顯示信息、黑屏、缺少狀態(tài)指示來表示系統(tǒng)故障），向駕駛員提供的信息應(yīng)由操作手冊予以解釋。

系統(tǒng)激活：

當(dāng)?shù)管囬_始時，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)激活。如果無法正常運行，系統(tǒng)應(yīng)自動關(guān)閉或由駕駛員手動關(guān)閉；只要車輛處于倒擋，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)保持激活；在車輛處于拖掛模式時，系統(tǒng)可以被關(guān)閉。

后視圖像要在倒車開始（掛R檔）2s內(nèi)顯示。

使用探測系統(tǒng)時，倒車開始（掛R檔）0.6s內(nèi)要有對應(yīng)的聲學(xué)或觸覺報警發(fā)出。

2.5 后視系統(tǒng)視野要求

默認(rèn)情況下后視攝像頭(RVCS)系統(tǒng)應(yīng)至少展示近距離后視野所示區(qū)域；

在每次倒車事件開始，RVCS系統(tǒng)都默認(rèn)顯示后視圖，忽略駕駛員之前對視圖的任何更改；

倒車時近距離后視野區(qū)域不應(yīng)出現(xiàn)彈窗、藍(lán)牙電話等覆蓋信息，覆蓋信息應(yīng)僅顯示與倒車行駛有關(guān)的視覺信息或安全相關(guān)的信息，如車輪引導(dǎo)線；

只有當(dāng)駕駛員需要啟動向后行駛有關(guān)的功能或安全相關(guān)的功能(例如清潔透鏡或啟動拖車掛鉤觀察)或在這種環(huán)境下要求特定信息時，允許手動啟動覆蓋，駕駛員也可以選擇關(guān)閉覆蓋。

當(dāng)有碰撞風(fēng)險時，視角可改變并聚焦于碰撞區(qū)域，主機(jī)廠應(yīng)向監(jiān)測機(jī)構(gòu)證明這種視角改變提高安全性。車輛非直線行駛時，視野可根據(jù)車輛軌跡進(jìn)行變化。

最后一排的全部3個試驗圓柱在顯示屏上的平均值應(yīng)不少于5弧分；相關(guān)計算見第三章認(rèn)證測試方法；每個單獨試驗圓柱不應(yīng)少于3弧分。

2.6 探測系統(tǒng)的要求

探測系統(tǒng)應(yīng)至少具有從聲學(xué)、光學(xué)和觸覺報警中選擇兩種報警信號。

只要有一個報警信號保持開啟，駕駛員可以關(guān)閉其他的報警信號。駕駛員可選擇，但不能全部關(guān)閉，報警方式的選擇可以做成記憶的。

聲學(xué)報警：當(dāng)在車輛后方水平區(qū)域內(nèi)檢測到目標(biāo)物時，且車輛位于倒車擋位，應(yīng)發(fā)出符合ISO 15006:2011的聲學(xué)報警提示。

在呈現(xiàn)聲學(xué)報警提示時，可以分為二級或者更多級來提示；可以通過改變間歇聲音的頻率來指示這些通過等級（距離）和檢測寬度區(qū)分的區(qū)域，并且隨著距離的接近，應(yīng)使用更快的間歇聲音或連續(xù)聲音。

報警信號持續(xù)時間：只要探測到目標(biāo)，報警信號就應(yīng)該持續(xù)發(fā)出，當(dāng)不再探測到目標(biāo)或當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時，報警信號應(yīng)當(dāng)終止。減少駕駛員不適，在系統(tǒng)保持開啟的前提下，在經(jīng)過主機(jī)廠設(shè)定的某個時間后，聲學(xué)信號可自動暫停。如果當(dāng)聲學(xué)信號自動暫停時與目標(biāo)間的距離變短，聲學(xué)信號應(yīng)自動恢復(fù)。如果與目標(biāo)間的距離變長，聲音信號可保持暫停狀態(tài)。

光學(xué)報警：如果探測系統(tǒng)的光學(xué)報警在用于其他信息顯示的顯示器上（例如倒車影像、儀表等），此時允許覆蓋疊加，并且應(yīng)當(dāng)滿足所需視野內(nèi)的覆蓋要求。