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ECU快速開發(fā) — MotoTron R&D Platform
2018-02-25 15:53:35·
ECU的控制算法開發(fā)是一個極其復(fù)雜的過程。其過程包括多個步驟：功能概念定義、算法開發(fā)、軟件編程、底層操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序開發(fā)、匹配標(biāo)定及驗(yàn)證、ECU軟件灌裝等。這些步驟在多數(shù)情況下相互關(guān)聯(lián)且反復(fù)循環(huán)。MotoTron公司的基于產(chǎn)品級ECU的控制策略快速開發(fā)平臺（包括：MotoHawk算法開發(fā)軟件，MotoTune刷寫及標(biāo)定軟件，產(chǎn)品
ECU的控制算法開發(fā)是一個極其復(fù)雜的過程。其過程包括多個步驟：功能概念定義、算法開發(fā)、軟件編程、底層操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序開發(fā)、匹配標(biāo)定及驗(yàn)證、ECU軟件灌裝等。這些步驟在多數(shù)情況下相互關(guān)聯(lián)且反復(fù)循環(huán)。MotoTron公司的基于產(chǎn)品級ECU的控制策略快速開發(fā)平臺（包括：MotoHawk算法開發(fā)軟件，MotoTune刷寫及標(biāo)定軟件，產(chǎn)品級ECU硬件）配合ATI公司的VISION標(biāo)定工具，可為客戶提供一套完整的解決方案。
MotoHawk - Production ECU-based Rapid Prototyping
MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore產(chǎn)品級軟件架構(gòu)和產(chǎn)品級ECU硬件下的策略開發(fā)軟件，開發(fā)人員在Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 編譯環(huán)境下編寫基于體系結(jié)構(gòu)的應(yīng)用軟件，其可應(yīng)用在ECU開發(fā)、標(biāo)定及測試的各個階段。MotoHawk利用產(chǎn)品級ECU硬件平臺，集成了車上常用的傳感器接口和執(zhí)行器驅(qū)動，大大縮短了從開發(fā)到產(chǎn)品化的周期，降低成本。
主要特性：
4 Matlab/Simulink/Stateflow的圖形化開發(fā)語言
4 Matlab/RTW Embedded coder 自動代碼生成
4 ControlCore底層操作系統(tǒng)
4 豐富的功能模塊庫：I/O, Fault, Memory Management, CAN, CCP
4 開發(fā)ECU類型：
- PCM-Powertrain Control Module
- ECM-Engine Control Module
- HCM-Hydraulic Control Module
- GCM-General Control Module
MotoTune – ECU Calibration Tool
通過使用MotoHawk完成控制算法開發(fā)并在RTW下自動生成刷寫文件后，用戶可通過MotoTune將生成好的策略文件刷寫到ECU中，進(jìn)行一些基本的調(diào)試和標(biāo)定。MotoTune標(biāo)定工具能夠?qū)崿F(xiàn)各種典型的調(diào)試功能，其界面直觀友好，用戶可以很容易地獲得ECU中RAM和ROM內(nèi)的每個相關(guān)參數(shù)，并對其進(jìn)行分析、調(diào)整。
主要特性：
4 控制代碼通過CAN進(jìn)行刷寫，高速、可靠
4 所有的ROM和RAM參量均可以工程單位顯示
4 能同時(shí)連接多個ECU，單個ECU可以連接多個應(yīng)用程序
4 完善的在線幫助系統(tǒng)，用戶可自定義快捷鍵
4 界面友好，操作簡便易用
DEV ECU – MotoTron 開發(fā)ECU
MotoTron開發(fā)平臺硬件是由Continental公司生產(chǎn)并且可以批量供應(yīng)的產(chǎn)品級ECU，有24針、48針、80針、112針和128針不同的ECU以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，微處理器包括：16位HCS12, 32位MPC5XX和MPC55XX。這些產(chǎn)品級的ECU硬件均經(jīng)過震動、噪聲、電磁干擾、鹽霧腐蝕等一系列嚴(yán)格測試，在極限的工作環(huán)境條件下亦能正常工作。完全適用于汽車、商用車、船舶和工程應(yīng)用領(lǐng)域。對于用戶已有的以其它處理器為核心的ECU，MotoTron也可以提供控制策略移植的支持服務(wù)。
MotoHawk - Production ECU-based Rapid Prototyping
MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore產(chǎn)品級軟件架構(gòu)和產(chǎn)品級ECU硬件下的策略開發(fā)軟件，開發(fā)人員在Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 編譯環(huán)境下編寫基于體系結(jié)構(gòu)的應(yīng)用軟件，其可應(yīng)用在ECU開發(fā)、標(biāo)定及測試的各個階段。MotoHawk利用產(chǎn)品級ECU硬件平臺，集成了車上常用的傳感器接口和執(zhí)行器驅(qū)動，大大縮短了從開發(fā)到產(chǎn)品化的周期，降低成本。
主要特性：
4 Matlab/Simulink/Stateflow的圖形化開發(fā)語言
4 Matlab/RTW Embedded coder 自動代碼生成
4 ControlCore底層操作系統(tǒng)
4 豐富的功能模塊庫：I/O, Fault, Memory Management, CAN, CCP
4 開發(fā)ECU類型：
- PCM-Powertrain Control Module
- ECM-Engine Control Module
- HCM-Hydraulic Control Module
- GCM-General Control Module
MotoTune – ECU Calibration Tool
通過使用MotoHawk完成控制算法開發(fā)并在RTW下自動生成刷寫文件后，用戶可通過MotoTune將生成好的策略文件刷寫到ECU中，進(jìn)行一些基本的調(diào)試和標(biāo)定。MotoTune標(biāo)定工具能夠?qū)崿F(xiàn)各種典型的調(diào)試功能，其界面直觀友好，用戶可以很容易地獲得ECU中RAM和ROM內(nèi)的每個相關(guān)參數(shù)，并對其進(jìn)行分析、調(diào)整。
主要特性：
4 控制代碼通過CAN進(jìn)行刷寫，高速、可靠
4 所有的ROM和RAM參量均可以工程單位顯示
4 能同時(shí)連接多個ECU，單個ECU可以連接多個應(yīng)用程序
4 完善的在線幫助系統(tǒng)，用戶可自定義快捷鍵
4 界面友好，操作簡便易用
DEV ECU – MotoTron 開發(fā)ECU
MotoTron開發(fā)平臺硬件是由Continental公司生產(chǎn)并且可以批量供應(yīng)的產(chǎn)品級ECU，有24針、48針、80針、112針和128針不同的ECU以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，微處理器包括：16位HCS12, 32位MPC5XX和MPC55XX。這些產(chǎn)品級的ECU硬件均經(jīng)過震動、噪聲、電磁干擾、鹽霧腐蝕等一系列嚴(yán)格測試，在極限的工作環(huán)境條件下亦能正常工作。完全適用于汽車、商用車、船舶和工程應(yīng)用領(lǐng)域。對于用戶已有的以其它處理器為核心的ECU，MotoTron也可以提供控制策略移植的支持服務(wù)。
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