ADAS整車在環(huán)測(cè)試解決方案是一種應(yīng)用在ADAS產(chǎn)品開發(fā)及生產(chǎn)過程中系統(tǒng)設(shè)備。系統(tǒng)基于視覺傳感器目標(biāo)模擬及毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬設(shè)備，構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)仿真測(cè)試環(huán)境，輔助被測(cè)車輛實(shí)現(xiàn)整車級(jí)ADAS工況模擬及測(cè)試。

系統(tǒng)特點(diǎn)

系統(tǒng)將智能駕駛測(cè)試由傳統(tǒng)的外場(chǎng)跑車試驗(yàn)轉(zhuǎn)入內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)室測(cè)試，提高試驗(yàn)效率，降低試驗(yàn)成本，并對(duì)指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確量化，可直觀的驗(yàn)證ADAS的性能。

? 定制化整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)

? 自定義場(chǎng)景庫(kù)及數(shù)據(jù)資源

? 配備全套自研核心測(cè)試儀表

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由三部分構(gòu)成，分別為傳感器模擬子系統(tǒng)、場(chǎng)景模擬實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)主控子系統(tǒng)。

? 環(huán)境感知傳感器主要包括視覺傳感器和雷達(dá)傳感器，系統(tǒng)具備對(duì)上述類型傳感器的仿真，并且可以復(fù)現(xiàn)在實(shí)際道路中進(jìn)行測(cè)試和感知時(shí)的誤差，還保證了數(shù)據(jù)輸出的實(shí)時(shí)性。視覺傳感器模擬設(shè)備通過對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)的目標(biāo)特征點(diǎn)的再現(xiàn)以及大小變化，進(jìn)行環(huán)境目標(biāo)速度、距離以及相對(duì)位置的模擬；車載毫米波雷達(dá)模擬器設(shè)備通過對(duì)回波信號(hào)在延時(shí)時(shí)間、頻率和功率上的調(diào)節(jié)來模擬目標(biāo)相對(duì)ADAS產(chǎn)品的距離、速度以及回波功率大小的變化。

? 場(chǎng)景模擬實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，通過自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真軟件構(gòu)建虛擬的多目標(biāo)動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景，根據(jù)場(chǎng)景的設(shè)置情況進(jìn)行場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)仿真，形成與被測(cè)ADAS產(chǎn)品搭載車輛相關(guān)的交通態(tài)勢(shì)，并經(jīng)過判斷選取、解算提取等形成相對(duì)被測(cè)ADAS產(chǎn)品搭載車輛的多目標(biāo)仿真參數(shù)信息。

? 測(cè)試系統(tǒng)主控子系統(tǒng)設(shè)備主要用于對(duì)系統(tǒng)中各組件進(jìn)行綜合管控及狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)可以支持模擬場(chǎng)景的查詢、增加、刪除等多種維護(hù)方式；同時(shí)設(shè)備具備復(fù)雜交通場(chǎng)景生成及交通視景展示，支持通過其他仿真軟件導(dǎo)入場(chǎng)景。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景目標(biāo)的捕獲、編號(hào)、分類、距離、角度等必要信息的識(shí)別，可以提供當(dāng)前模擬場(chǎng)景所需仿真的虛擬傳感器輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)列表的提取，并對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)所仿真的虛擬場(chǎng)景環(huán)境。在整車ADAS系統(tǒng)中所使用的攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，都可以基于系統(tǒng)進(jìn)行傳感器仿真測(cè)試。

系統(tǒng)測(cè)試原理

系統(tǒng)具備ADAS測(cè)試場(chǎng)景的仿真及場(chǎng)景構(gòu)建功能，可以基于ADAS法規(guī)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行自定義構(gòu)建，構(gòu)建完整的場(chǎng)景可以通過目標(biāo)角度模擬系統(tǒng)和投影顯示系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬，系統(tǒng)中的被測(cè)ADAS系統(tǒng)可以基于系統(tǒng)構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景目標(biāo)，使系統(tǒng)傳感器獲取環(huán)境場(chǎng)景中的目標(biāo)數(shù)據(jù)，目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過ADAS系統(tǒng)處理后，ADAS系統(tǒng)進(jìn)行決策，從而實(shí)現(xiàn)ADAS功能測(cè)試。

系統(tǒng)功能

? 測(cè)試范圍：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)；

? 測(cè)試功能

a)智駕功能測(cè)試：FCW、AEB、ACC、LDW、LCA、LCK、LKA、BSD、BCW、TSR、APA等功能測(cè)試；

b)智駕性能測(cè)試：傳感器融合性能測(cè)試、TTC時(shí)間測(cè)試、CIPV識(shí)別跟蹤測(cè)試、抗環(huán)境干擾能力測(cè)試、長(zhǎng)期信賴性測(cè)試、不良問題再現(xiàn)及對(duì)策效果測(cè)試；

? 測(cè)件特點(diǎn)

a)支持多種類傳感器模擬仿真，視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X、GNSS等；

b)支持多種第三方模擬仿真軟件，51 Sim-One、PreScan、VTD等；

c)支持自動(dòng)化無人測(cè)試，自動(dòng)完成全部測(cè)試項(xiàng)并判定結(jié)果。

EMC環(huán)境ADAS整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)

我司還提供EMC環(huán)境下ADAS整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種應(yīng)用在EMC電磁暗室環(huán)境下的ADAS產(chǎn)品開發(fā)及測(cè)試過程中系統(tǒng)設(shè)備。系統(tǒng)設(shè)備基于視覺傳感器目標(biāo)模擬及毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬設(shè)備，構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)仿真測(cè)試環(huán)境，輔助被測(cè)車輛實(shí)現(xiàn)整車級(jí)ADAS工況模擬及測(cè)試。

配合EMC實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的轉(zhuǎn)轂，可以實(shí)現(xiàn)EMC環(huán)境下虛擬場(chǎng)景中前向碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別（TSR）、車道偏離預(yù)警（LDW）等功能場(chǎng)景。