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在原型設(shè)計之后，全球研發(fā)工作允許日本汽車研究所（JARI）和日本汽車制造商協(xié)會（JAMA）等機構(gòu)進一步評估，他們致力于在國際上標準化先進的假人。在THOR Alpha評估結(jié)束后，進行了大量修訂以進一步改進人體測量學，生物保真度，耐久性和可用性，最終修訂了THOR-NT（2005）。與此同時，由六個歐洲合作伙伴組成的聯(lián)盟組成的FID項目（2000-2003）根據(jù)廣泛的事故和生物力學調(diào)查，假設(shè)更新的要求，對THOR-FT版本進行了原型設(shè)計。這項工作在APROSYS項目（2004-2009）下的更廣泛的聯(lián)盟中繼續(xù)進行。
2006年，SAE在NHTSA的支持下組建了一個THOR TASK Force來正式評估THOR-NT。根據(jù)在北美，亞太地區(qū)和歐洲地區(qū)進行的大量測試的反饋，編制了大量調(diào)查結(jié)果。因此，基于這些發(fā)現(xiàn)以及FID和APROSYS項目的建議在SAE特別工作組（2008年）中提出。
2009年秋季，NHTSA啟動了一項計劃，將這些建議納入THOR-NT; 到2010年5月，第一個用于進一步提高現(xiàn)有THOR-NT性能的附加修改套件被改裝為NHTSA的一個假人，并導致THOR-K（SAE）的發(fā)布。2011年，Humanetics與NHTSA簽訂合同，開發(fā)一種全新的公制版（THOR-K）THOR-50M。
目前，THOR-50M可以購買，修改套件已經(jīng)提供給現(xiàn)有的THOR-NT所有者。作為一個正在進行的項目，Humanetics繼續(xù)定期與NHTSA會面，以解決其性能，測試程序，繪圖包更新，備件等，最終的重量和尺寸目前正在進行驗證過程。
此外，Euro NCAP正在考慮將THOR-50M假人用于未來的正面碰撞試驗，作為他們不斷努力改善道路安全的一部分。正如歐洲NCAP 2020路線圖中所列，將制定更新的正面碰撞試驗程序，以便在2020年前實施。這些程序不僅將解決限制系統(tǒng)改進問題，還將改善車輛兼容性。
THOR-50M vs. Hybrid III 50M：
頸部：OC和肌肉表現(xiàn)，彎曲形狀
胸部，肩部：改善克制互動
脊柱：胸椎和腰椎的柔韌關(guān)節(jié)
骨盆：與股骨運動的耦合較少
股骨：生物膜軸向載荷響應
[測量能力] THOR-50M vs. Hybrid III 50M：
胸部：4點，3維胸部偏轉(zhuǎn)
腹部：2點，3維下腹部偏轉(zhuǎn)
膝 - 大腿 - 臀部：髖臼負荷細胞
下肢：上，下脛骨負荷; 腳踝旋轉(zhuǎn)
仿真模型
Humanetics目前在代碼LS-DYNA和PAM-CRASH中提供高度詳細且經(jīng)過充分驗證的THOR-50M有限元模型。
