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澤爾ASEva系統(tǒng)介紹 (二)

2019-01-09 16:17:47·  來源：澤爾測(cè)試  
　
ASEva作為ZEER公司自主開發(fā)的軟件,其另項(xiàng)重要功能就是駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集。智能駕駛已經(jīng)成為汽車行業(yè)的發(fā)展熱潮和趨勢(shì)、駕駛場(chǎng)景作為智能駕駛汽車開發(fā)和測(cè)試的基
ASEva作為ZEER公司自主開發(fā)的軟件,其另項(xiàng)重要功能就是駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集。

智能駕駛已經(jīng)成為汽車行業(yè)的發(fā)展熱潮和趨勢(shì)、駕駛場(chǎng)景作為智能駕駛汽車開發(fā)和測(cè)試的基礎(chǔ)、其重要性不言而喻。智能駕駛汽車駕駛場(chǎng)景來源一殷包含標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、自然駕駛數(shù)據(jù)、交通事故數(shù)據(jù)、仿真衍生妏據(jù)等、其中自然駕駛數(shù)據(jù)作為典型場(chǎng)景利邊角場(chǎng)景米源的主要基礎(chǔ),代表了約80%最常見的道路交通狀況,因此必須進(jìn)行自然駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集并不析完善場(chǎng)景庫。

駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集主要包含兩部分的內(nèi)容:一是駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的搭建和工其鏈的設(shè)計(jì)。駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集需要相應(yīng)的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)、工控機(jī)系統(tǒng)等進(jìn)行支撐,同吋耑要依靠統(tǒng)一的工具鏈實(shí)現(xiàn)傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和同步處理:二是需要設(shè)計(jì)合理的采集方案和采集需求,包含采集路線設(shè)計(jì)、采集天氣情況及地埋情況覆蓋、白天及夜晚光線條件、采集參數(shù)精度設(shè)定等,為后續(xù)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景庫搭建以及場(chǎng)景應(yīng)用等提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ).

場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集主要可分為傳感器信號(hào)采集、視頻數(shù)據(jù)采集、車輛控制器數(shù)據(jù)采集、車輛執(zhí)行器數(shù)據(jù)采集、車輛動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、環(huán)境參數(shù)采集和車輛網(wǎng)數(shù)據(jù)采集。 Aseva系統(tǒng)有以下幾個(gè)模塊:傳感器模塊可以接入目前主流傳感器;車輛總線采集模塊可以采集車輛底盤、車載ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及空調(diào)等系統(tǒng)信號(hào).用于車輛動(dòng)力系統(tǒng),決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)功能評(píng)估;通信模塊,主要解決數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程訪問、監(jiān)控和管理數(shù)據(jù)記錄模塊,用于快速存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

通過數(shù)據(jù)采集和分析,建立基于實(shí)際交通環(huán)境的場(chǎng)景庫?；谠搱?chǎng)景庫,不僅可以在具體功能開發(fā)過程中提出統(tǒng)計(jì)意義上:的指導(dǎo),避免關(guān)鍵參數(shù)主觀臆斷:同時(shí)也可以建立仿其模型庫、并提供用戶白動(dòng)駕駛算法接口,將算法結(jié)果同實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析,繼而提出對(duì)已有自動(dòng)駕駛饃型的收進(jìn)意見.
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